消防车排挡凸轮控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种消防车排挡凸轮控制装置，箱体支承在支承板上的纵导轨上，箱体下部有两横导轨，安装在箱体上的电机其输出轴与链轮连接，传动轮通过转轴及支承轴承安装在箱体上，滚子轮沿外圆周安装有六个以上滚轮，传动轮下部的凸轮板设有凸轮沟槽，挂挡推杆和切挡推杆分别安装在箱体上，挂挡推杆和切挡推杆的一端分别与挡块和定位气缸相对、另一端通过导向滚轮设置在凸轮沟槽内，凸轮板上的凸轮沟槽首尾相接，安装有定位气缸的定位支架支承在横导轨上并能沿横导轨移动，推板安装在定位支架上，且推板下部设有与过渡轴对应的拨槽。本实用新型专利技术通过电机带动传动轮转动，并通过凸轮沟槽分别控制切挡及切挡后的自动挂挡动作，结构紧凑合理。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种消防车排挡凸轮控制装置，属于机动车排挡自动控制

技术介绍
无线遥控消防车用于扑救难度大，危险性强、人员无法接近的石油、化工、有毒有害液体气体、化学危险品等特殊火灾，并可有效地避免参战消防官兵人员伤亡，使火灾损失降低到最低限度。在自动行走控制中，排挡控制是其中一大关键。目前车辆排挡自动控制装置，在空挡推进和挂挡二个方向，有采用多个气缸进行气动控制，但为解决人工操作时的脱开问题，控制气缸数量过多，导致安装体积大，在消防车换挡箱附近狭小空间处安装困难。而采用纯步进电机加滚珠丝杆控制，不仅结构复杂，而且制造成本高，造成维护和调试困难。
技术实现思路
本技术的目的提供一种结构紧凑，通过电机带动传动轮转动，并通过传动轮上的凸轮沟槽分别控制切挡及切挡后的自动挂挡动作的消防车排挡凸轮控制装置。本技术为达到上述目的的技术方案是一种消防车排挡凸轮控制装置，其特征在于包括电机、支承板、定位气缸、定位支架以及推板，支承板上至少安装有两个纵导轨，箱体支承在纵导轨上并能沿纵导轨移动，箱体下部至少安装有两个横导轨，安装在箱体箱壁上的电机其输出轴与链轮连接，传动轮通过转轴及支承轴承安装在箱体上，传动轮上部的滚子轮沿外圆周安装有与链轮相接的六个以上滚轮，传动轮下部的凸轮板上设有凸轮沟槽，挂挡推杆和切挡推杆沿箱体的纵向和横向分别安装在箱体上，挂挡推杆的一端与设置在支承板上的挡块相对、另一端通过导向滚轮设置在凸轮沟槽内，切挡推杆的一端与定位气缸相对、另一端通过导向滚轮设置在凸轮沟槽内，凸轮板上的凸轮沟槽上其挂挡推杆的原位点与切挡推杆的原位点之间的夹角θ在90士2°，凸轮板上的凸轮沟槽首尾相接， 且凸轮沟槽沿挂挡推杆的原位点逆时针方向依次设有由小径平滑过渡至大径的变径下降段Si、最大等径的下静止段S2、由大径平滑过渡至小径的变径上升段S3以及最小等径的上静止段S4，安装有定位气缸的定位支架支承在横导轨上并能沿横导轨移动，推板安装在定位支架上，且推板下部设有与过渡轴对应的拨槽。本技术将电机、转轴以及传动轮安装在一个箱体上，通过电机控制传动轮转动，使传动轮带动凸轮板转动，由于挂挡推杆和切挡推杆的一端设置在凸轮板上的凸轮沟槽并分别与挡块和定位气缸相对，因此当凸轮板的转动过程中可通过凸轮沟槽的变径下降段Si、最大等径的下静止段S2、变径上升段S3以及最小等径的上静止段S4所构成的曲线， 分别控制挂挡推杆和切挡推杆沿箱体的纵向和横向的两个方向按顺序动作，并与定位气缸配合完成前进和后退的空挡推进即切挡动作以及切挡后的自动挂挡动作。本技术通过在传动轮上上的凸轮沟槽推拉挂挡推杆和切挡推杆，结构紧凑，便于调试，维护容易。以下结合附图对本技术的实施例作进一步的详细描述。附图说明图1是本技术消防车排挡凸轮控制装置的结构示意图。图2是图1的A-A剖视结构示意图。图3是本技术凸轮沟槽的结构示意图。图4是本技术锥形套的结构示意图。图5是图4的B-B剖视结构示意图。图6是在I挡切挡推杆和定位气缸的结构示意图。图7是本技术消防车挡位推进的示意图。其中1-电机，2-机座，3-联轴器，4-轴承，5-链轮，6_锥形套，7_传动轴，8_滚子轮，9-箱盖，10-箱体，10-1-底板，11-滚轮，12-隔套，13-导向套，14-切挡推杆，15-定位支架，16-定位气缸，17-推板，18-横导轨，19-换挡摇臂，20-过渡轴，21-横导轨座，22-支承板，23-纵导轨座，24-纵导轨，25-导向滚轮，26-转轴，27-轴向定位套，28-支承轴承， 29-凸轮板，29-1-凸轮沟槽，30-挡块，31-调节螺钉，32-挂挡推杆。具体实施方式见图1、2所示，本技术的消防车排挡凸轮控制装置，包括电机1、支承板22、定位气缸16以及定位支架15和推板17，支承板22上至少安装有两个纵导轨对，箱体10支承在纵导轨M上并能沿纵导轨M移动，本技术的箱体10包括底板10-1和圆形或矩形的箱壁，而箱盖9安装在箱壁上，该箱体10的底板10-1下部设有纵导轨座23，纵导轨座 23安装在纵导轨M上，使箱体10能沿纵导轨M移动而进行挂挡运动，箱体10下部至少安装有两个横导轨18，该横导轨18可设置在箱体10的底板10-1上并位于箱壁的外部，安装在箱体10箱壁上的电机1其输出轴与链轮5连接，通过电机1驱动链轮5转动，该电机1 采用步进电机或伺服电机，如图1所示，本技术电机1通过机座2安装在箱体10箱壁的一侧，电机1的输出轴通过联轴器3与传动轴7连接，传动轴7通过轴承4安装在箱体10 上，链轮5通过锥形套6安装在传动轴7上，见图4、5所示，该锥形套6端部具有连接法兰、 外周为锥形，连接法兰上设有安装孔，且锥形套6上设有轴向槽口，通过紧固件将锥形套6 与链轮5连接。见图1、2所示，本技术的传动轮通过转轴沈及支承轴承观安装在箱体10上，箱体10的底板10-1上设有轴承座，转轴沈通过两支承轴承观安装在箱体10的底板10-1上，且两支承轴承观之间安装有轴向定位套27，传动轮上部的滚子轮8沿外圆周安装有与链轮5相接的六个以上滚轮11，该六个以上滚轮11是通过紧固件和隔套12均布安装在滚子轮8外圆周上，在链轮5转动过程中，能按顺序拨动滚子轮8上的各滚轮11，进而带动滚子轮8旋转，以带动转轴沈和凸轮板四旋转。见图1、2所示，本技术传动轮下部的凸轮板四上设有凸轮沟槽四-1，该滚子轮8可套装在锥形套6上并通过紧固件与凸轮板四连接，紧固件通过锥形套6端部连接法兰上的安装孔将滚子轮8与凸轮板四连接， 由于锥形套6上设有轴向槽口，能方便调整两推杆的协调运动。见图1 3所示，本技术挂挡推杆32和切挡推杆14沿箱体10的纵向和横向分别安装在箱体10上，为保证挂挡推杆32和切挡推杆14的对称设计，本技术的箱体10箱壁可采用圆筒形结构，挂挡推杆32和切挡推杆14分别通过导向套13与箱体10箱壁连接，使挂挡推杆32和切挡推杆14方便移动，本技术挂挡推杆32的一端与设置在支承板22上的挡块30相对、另一端通过导向滚轮25设置在凸轮沟槽四-1内，为便于调节挂挡推杆32与挡块30之间距离，挡块30上安装有调节螺钉31，挂挡推杆32的一端与调节螺钉31相对，通过挂挡推杆32顶在调节螺钉31上而进行挂动作，而切挡推杆14的一端与定位气缸16相对、另一端通过导向滚轮25设置在凸轮沟槽内，通过切挡推杆14顶在定位气缸16而进行切挡动作，两导向滚轮25通过紧固件及隔套12分别安装在挂挡推杆32和切挡推杆14上，方便两导向滚轮25沿凸轮沟槽四-1内凸轮曲线作往复运动。见图1 3 所示，本技术凸轮板四上的凸轮沟槽四-1上的挂挡推杆的原位点与切挡推杆的原位点之间的夹角θ在90 士 2°，见图2、3所示，本技术凸轮板四上的凸轮沟槽四-1首尾相接，且凸轮沟槽四-1沿挂挡推杆的原位点逆时针方向依次设有由小径平滑过渡至大径的变径下降段Si、最大等径的下静止段S2、由大径平滑过渡至小径的变径上升段S3以及最小等径的上静止段S4，凸轮沟槽四-1的下降段Sl的夹角α在105士5°、下静止段S2的夹角β在75士5°、上升段S3的夹角γ在75士5°，上静止段S4的夹角δ在11本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种消防车排挡凸轮控制装置，其特征在于：包括电机（１）、支承板（２２）、定位气缸（１６）、定位支架（１５）以及推板（１７），支承板（２２）上至少安装有两个纵导轨（２４），箱体（１０）支承在纵导轨（２４）上并能沿纵导轨（２４）移动，箱体（１０）下部至少安装有两个横导轨（１８），安装在箱体（１０）箱壁上的电机（１）其输出轴与链轮（５）连接，传动轮通过转轴（２６）及支承轴承（２８）安装在箱体（１０）上，传动轮上部的滚子轮（８）沿外圆周安装有与链轮（５）相接的六个以上滚轮（１１），传动轮下部的凸轮板（２９）上设有凸轮沟槽（２９－１），挂挡推杆（３２）和切挡推杆（１４）沿箱体（１０）的纵向和横向分别安装在箱体（１０）上，挂挡推杆（３２）的一端与设置在支承板（２２）上的挡块（３０）相对、另一端通过导向滚轮（２５）设置在凸轮沟槽（２９－１）内，切挡推杆（１４）的一端与定位气缸（１６）相对、另一端通过导向滚轮（２５）设置在凸轮沟槽（２９－１）内，凸轮板（２９）上的凸轮沟槽（２９－１）的挂挡推杆的原位点与切挡推杆的原位点之间的夹角θ在９０±２°，凸轮板（２９）上的凸轮沟槽（２９－１）首尾相接，且凸轮沟槽（２９－１）沿挂挡推杆的原位点逆时针方向依次设有由小径平滑过渡至大径的变径下降段Ｓ１、最大等径的下静止段Ｓ２、由大径平滑过渡至小径的变径上升段Ｓ３以及最小等径的上静止段Ｓ４，安装有定位气缸（１６）的定位支架（１５）支承在横导轨（１８）上并能沿横导轨（１８）移动，推板（１７）安装在定位支架（１５）上，且推板（１７）下部设有与过渡轴（２０）对应的拨槽。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小邦，周鹏，任小报，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：32