一种电子凸轮插针机制造技术

本发明专利技术公开了一种电子凸轮插针机，包括机架、供电系统、操作机构、上料机构、放料机构、插针机构、移载料机构、送端子机构、扶端子机构和切端子机构，移载料机构与上料机构对接，送端子机构与放料机构对接，扶端子机构和切端子机构与送端子机构对接，插针机构及扶端子机构与移载料机构对接；插针机构具有动力装置、预插机构和顶入机构。本发明专利技术通过采用伺服马达作为动力，将六根实际轴串联起来围绕虚拟轴作360°转动来完成动作；每一根轴转动时机、转动角度、行程，都可根据程序控制各伺服马达随时改变，从而取代传统机械式凸轮，使整体结构更为简单，操作控制更为方便，动作配合更为精密，运转速度更高，达每分钟1000转以上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备产品
，具体涉及一种插针机。
技术介绍
随着电子产品大量普及及快速发展，对于用于电子产品之间的电子连接部件的需求也越来越大。电子连接部件的座体一般以塑胶注塑成型，在座体的主体上设置有用来插设针脚的圆孔。对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内。后来，人们采用插针机来进行插针工作，传统插针机的加工转速通常只能达到每分钟300~400转，生产效率低下。而随着电子产品的飞速发展，且大多数电子产品都朝着更小、更精密地方向发展，这就使得人们对连接器端子的小型化、高密度化都提出了更高的要求，而显然传统插针机已无法满足人们的加工需求。接着就出现了高速自动凸轮插针机，基本原理是通过马达带动凸轮作为动力来完成插针，缺点是速度还是不够快，且机械式的凸轮导致设备整体体积大、重量大，另外机械式凸轮结构的设备成本高、控制精度较低、灵活性和机构之间的配合性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、速度快、精度高、操作配合非常默契、不需要机械齿轮结构的电子凸轮插针机。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种电子凸轮插针机，包括机架、供电系统、操作机构、上料机构及用于端子放料的放料机构，供电系统安装于机架中，其特征在于：还包括有安装于机架上的插针机构、移载料机构、送端子机构、扶端子机构和切端子机构，移载料机构与上料机构对接，送端子机构与放料机构对接，扶端子机构和切端子机构与送端子机构对接，插针机构及扶端子机构与移载料机构对接；前述各机构均与供电系统电连接；插针机构具有动力装置、预插机构和顶入机构，移载料机构具有驱动装置、移料单元和移载轨道，送端子机构具有端子轨道、送料驱动装置及切端子静刀，扶端子机构具有扶端子驱动装置及扶端子装置，切端子机构具有切端子驱动装置和切端子装置，插针机构的预插机构及顶入机构与移载料机构的移载轨道及扶端子机构的扶端子装置对接，扶端子装置与切端子机构的切端子装置对接。进一步地，所述插针机构安装于底板上，其还包括有上板、插针行程驱动轮、精密滑轨和限位块，底板固定于插针工作台上，插针工作台安装于机架中；该插针机构的动力装置为伺服插针马达，安装于底板上；插针马达通过传动轮机构连接插针行程驱动轮，插针行程驱动轮连接滑移机构，滑移机构安装于导轨上；预插机构和顶入机构安装于精密滑轨上，顶入机构位于预插机构后部，其与滑移机构连接，滑移机构两侧具有限位块；上板悬于插针马达之上，预插机构、顶入机构及精密滑轨安装于上板上；顶入机构前端具有顶杆，顶杆从预插机构中穿出。进一步地，插针机构前方为移载料机构，移载料机构的包括两组移料单元，分上下两层安装于两支撑立板之间，支撑立板固定于一固定板上，固定板安装于插针工作台上；每组移料单元均包括有作为驱动装置的伺服马达、丝杆及可以活动的移料机构，伺服马达安装于支撑立板的一侧，丝杆安装于两支撑立板之间并连接伺服马达，移料机构的后座安装于丝杆上，移料机构的中间部分安装于一滑轨上，该滑轨固定于两立板之间，移料机构的前端部分设有用于抓取塑胶料的固定舌片；在移料机构前端部分的前方为横向的用于停放塑胶料的移载轨道，移载轨道的前端与上料机构对接，尾端连接有出料槽，出料槽与出料口连接，出料口设于机架侧面。进一步地，送端子机构设在插针机构与移载料机构之间，送端子机构的端子轨道垂直设置于贴近移载料机构的移载轨道正后方；送料驱动装置包括拉料棘轮和辅助送料棘轮，辅助送料棘轮设在端子轨道的上部侧面，拉料棘轮设在端子轨道的下部侧面，端子轨道下部另一侧设有压料机构，拉料棘轮连接有伺服马达；在端子轨道的中部位置设有切口，该切口与移载轨道相对，切端子静刀设于切口内部；在端子轨道的下方设有切边料带机构，切边料带机构位于插针工作台下方，其包括切边料带气缸、切边料带动刀和切边料带静刀，切边料带动刀连接切边料带气缸。进一步地，扶端子机构和切端子机构分立于送端子机构的两侧，其中扶端子机构的扶端子驱动装置包括扶端子马达和扶端子行程驱动轮，扶端子马达固定于一支撑板侧面，其通过传动轮装置连接扶端子行程驱动轮，扶端子装置与扶端子行程驱动轮连接，扶端子装置的前端具有扶刀；切端子机构的切端子驱动装置包括切端子马达和切端子行程驱动轮，切端子马达固定于一支撑板侧面，其通过传动轮装置连接切端子行程驱动轮，切端子装置与切端子行程驱动轮连接，切端子装置的前端具有切端子动刀；扶端子机构的支撑板和切端子机构的支撑板分立于插针机构的两侧安装于底板上，在两支撑板中安装有散热风扇，两风扇的位置分别位于插针马达的两侧。进一步地，所述上料机构为振动盘上料机构，其振动盘安装于位于机架中的送料工作台上，振动盘通过上料导轨与移载料机构的移载轨道对接。进一步地，所述放料机构包括支撑杆、放料槽、料盘和收纸带盘，支撑杆安装于机架中，放料槽为倾斜的弧形槽结构，安装于支撑杆上，放料槽的下端与送端子机构的端子轨道上端对齐；料盘悬于放料槽上方，两者沿竖直方向对齐；收纸带盘通过支架安装于料盘一侧，收纸带盘连接有马达，料盘、放料槽和收纸带盘沿同一平面对齐。进一步地，所述机架的下部为机身，在机架上部四周固定框的外侧面设置有安全光栅，固定框之间安装有防护板。本专利技术通过采用网络伺服马达作为基础动力，以移载料机构的两组移料单元构成两轴，送端子机构构成一轴，扶端子机构构成一轴，切端子机构构成一轴，插针机构构成一轴，总共六组实际轴；以此六根实际轴由程序设定成为一根虚拟轴，将六根实际轴串联起来围绕虚拟轴作360°转动来完成动作；每一根轴何时转动，转多少角度，走多少行程，都可根据程序控制各伺服马达随时改变，具有很高的灵活性、通用性和配合性，从而取代传统的机械式凸轮，使整体结构更为简单，操作控制更为方便，动作配合更为精密，运转速度更高，达每分钟1000转以上，设备成本更低。附图说明图1为本专利技术结构图；图2为本专利技术主体部分结构图；图3为机架部分结构图；图4为放料机构结构图；图5为插针机构侧前结构图；图6为插针机构侧后结构图；图7为移载料机构侧前结构图；图8为移载料机构侧后结构图；图9为移载料机构侧上结构图；图10为送端子机构结构图；图11为扶端子机构及切端子机构结构图。图中，1为机架，101为机身，102为防护板，103为安全光栅，2为操作机构，3为振动盘上料机构，4为放料机构，401为支撑杆，402为放料槽，403为料盘，404为收纸带盘，405为支架，5为插针机构，501为底板，502为插针马达，503为上板，504为插针行程驱动轮，505为精密滑轨，506为预插机构，507为限位块，508为顶入机构，509为顶杆，6为移载料机构，601为固定板，602为支撑立板，603为上丝杆，604为上丝杆，605为滑轨，606为固定舌片，607为上伺服马达，608为出料槽，609为下伺服马达，610为上移料机构，611为下移料机构，612为移载轨道，7为送端子机构，701为端子轨道，702为辅助送料棘轮，703为压料机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子凸轮插针机，包括机架、供电系统、操作机构、上料机构及用于端子放料的放料机构，供电系统安装于机架中，其特征在于：还包括有安装于机架上的插针机构、移载料机构、送端子机构、扶端子机构和切端子机构，移载料机构与上料机构对接，送端子机构与放料机构对接，扶端子机构和切端子机构与送端子机构对接，插针机构及扶端子机构与移载料机构对接；前述各机构均与供电系统电连接；插针机构具有动力装置、预插机构和顶入机构，移载料机构具有驱动装置、移料单元和移载轨道，送端子机构具有端子轨道、送料驱动装置及切端子静刀，扶端子机构具有扶端子驱动装置及扶端子装置，切端子机构具有切端子驱动装置和切端子装置，插针机构的预插机构及顶入机构与移载料机构的移载轨道及扶端子机构的扶端子装置对接，扶端子装置与切端子机构的切端子装置对接。

【技术特征摘要】
1.一种电子凸轮插针机，包括机架、供电系统、操作机构、上料机构及用于端子放料的放料机构，供电系统安装于机架中，其特征在于：还包括有安装于机架上的插针机构、移载料机构、送端子机构、扶端子机构和切端子机构，移载料机构与上料机构对接，送端子机构与放料机构对接，扶端子机构和切端子机构与送端子机构对接，插针机构及扶端子机构与移载料机构对接；前述各机构均与供电系统电连接；插针机构具有动力装置、预插机构和顶入机构，移载料机构具有驱动装置、移料单元和移载轨道，送端子机构具有端子轨道、送料驱动装置及切端子静刀，扶端子机构具有扶端子驱动装置及扶端子装置，切端子机构具有切端子驱动装置和切端子装置，插针机构的预插机构及顶入机构与移载料机构的移载轨道及扶端子机构的扶端子装置对接，扶端子装置与切端子机构的切端子装置对接。
2.根据权利要求1所述的电子凸轮插针机，其特征在于：所述插针机构安装于底板上，其还包括有上板、插针行程驱动轮、精密滑轨和限位块，底板固定于插针工作台上，插针工作台安装于机架中；该插针机构的动力装置为伺服插针马达，安装于底板上；插针马达通过传动轮机构连接插针行程驱动轮，插针行程驱动轮连接滑移机构，滑移机构安装于导轨上；预插机构和顶入机构安装于精密滑轨上，顶入机构位于预插机构后部，其与滑移机构连接，滑移机构两侧具有限位块；上板悬于插针马达之上，预插机构、顶入机构及精密滑轨安装于上板上；顶入机构前端具有顶杆，顶杆从预插机构中穿出。
3.根据权利要求2所述的电子凸轮插针机，其特征在于：插针机构前方为移载料机构，移载料机构的包括两组移料单元，分上下两层安装于两支撑立板之间，支撑立板固定于一固定板上，固定板安装于插针工作台上；每组移料单元均包括有作为驱动装置的伺服马达、丝杆及可以活动的移料机构，伺服马达安装于支撑立板的一侧，丝杆安装于两支撑立板之间并连接伺服马达，移料机构的后座安装于丝杆上，移料机构的中间部分安装于一滑轨上，该滑轨固定于两立板之间，移料机构的前端部分设有用于抓取塑胶料的固定舌片；在移料机构前端部分的前方为横向的用于停放塑胶料的移载轨道，移载轨道的前端与上料机构对接，尾端连接有出料槽，出料槽与出料口连接，出料口设于机架侧面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏火金，
申请(专利权)人：东莞品一自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44