自动组装连接器的方法技术

本发明专利技术提供一种自动组装连接器的方法，用于组装连接器。所述自动组装连接器的方法包括如下步骤：提供输送装置及夹具，将所述夹具固定于所述输送装置；提供出料装置，所述出料装置输送所述本体并将所述本体装入所述夹具；提供组装装置，所述组装装置输出所述端子并将所述端子组装至所述本体，所述组装装置将每个所述端子远离所述本体的端部进行折弯加工，得到所述连接器；提供检测装置，所述检测装置检测所述本体的所述通孔内是否插设有所述端子；提供分类装置，所述分类装置根据所述检测装置的检测结果将所述连接器分类输出。本发明专利技术解决了相关技术中组装连接器精度不高、品质不高及生产效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子产品的零部件加工
，具体涉及一种自动组装连接器的方法。
技术介绍
连接器是电子器件中必不可少的组装元件，其自身的质量的好坏直接影响电子器件的功能运行与使用寿命。相关技术中，一般采用人工手动组装的方式来生产连接器，人工组装工序繁琐，劳动强度大，且组装的连接器精度不稳定、品质不稳定、生产效率低。因此，有必要提供一种新的自动组装连接器的方法解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种生产效率高、节约人力与物力极大提升产品的品质的自动组装连接器的方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动组装连接器的方法，用于组装连接器，所述连接器包括具有两个通孔的本体及分别插设于两个所述通孔的两个端子，所述组装连接器的方法包括如下步骤：步骤一、提供输送装置及夹具，将所述夹具固定于所述输送装置；步骤二、提供出料装置，所述出料装置输送所述本体并将所述本体装入至所述夹具；步骤三、提供组装装置，所述输送装置将装入所述夹具的所述本体输送至与所述组装装置对应的位置，所述组装装置输出所述端子并将所述端子插入所述通孔内，且所述端子与所述通孔一一对应，所述组装装置将每个所述端子远离所述本体的端部进行折弯加工，得到所述连接器；步骤四、提供检测装置，所述检测装置检测所述本体的两个所述通孔内是否均插设有所述端子；步骤五、提供分类装置，所述分类装置根据所述检测装置的检测结果将所述连接器分类输出，将合格产品输送至合格品存储区，不合格产品输送至不合格品存储区。优选的，所述步骤三中，所述组装装置将所述端子折弯的角度为90度，且两个所述端子的折弯部相背设置。优选的，所述出料装置包括出料工位、转运机器人、存储有所述本体的振盘及直振，所述出料工位设于所述输送装置的一侧，所述振盘与所述出料工位间隔设置，所述直振的两端连通所述出料工位与所述振盘，所述转运机器人与所述出料工位相邻设置用于将所述本体移位并装入至所述夹具，所述步骤二具体包括：所述振盘通过所述直振将所述本体输送至所述出料工位；所述转运机器人夹取所述本体并将所述本体装入至所述夹具。优选的，所述组装装置包括依次将两个所述端子插入对应的所述通孔后折弯所述端子的端部且结构相同的第一组装装置和第二组装装置，所述第一组装装置包括设于所述输送装置的第一组装工位、存储所述端子并输出所述端子的第一存料盘、将输出的所述端子输送至所述第一组装位的第一送料槽、用于驱动所述端子在所述第一组装工位移动的第一伺服电机及夹取所述端子并将其插入所述通孔后折弯所述端子的端部的第一夹取气缸，所述第一存料盘设于所述第一组装工位的一侧，所述第一送料槽悬设于所述第一存料盘与所述第一组装工位之间。优选的，所述第一组装装置还包括感应所述端子是否到达所述第一夹取气缸的夹取位置的第一感应器。优选的，所述检测装置包括检测工位及设于所述检测工位的检测光纤，所述检测正对所述连接器的所述通孔。优选的，所述分类装置包括用于将所述夹具携带的不合格产品移位至不合格品储存区的第一移位气缸、连接于所述输送装置且与合格品储存区相连通的出口流道及用于将所述夹具携带的合格产品移位至所述出口流道的第二移位气缸。优选的，所述输送装置为闭环结构。与相关技术相比较，本专利技术提供的自动组装连接器的方法具有如下有益效果：一、所述自动组装连接器的方法包括如下步骤：提供输送装置及夹具，将所述夹具固定于所述输送装置；提供出料装置，所述出料装置输送所述本体并将所述本体装入至所述夹具；提供组装装置，所述输送装置将装入所述夹具的所述本体输送至与所述组装装置对应的位置，所述组装装置输出所述端子并将所述端子插入所述通孔内，且所述端子与所述通孔一一对应，所述组装装置将每个所述端子远离所述本体的端部进行折弯加工，得到所述连接器。所述自动组装连接器的方法采用自动化装置与操作步骤的有机组合替代相关技术中手工组装的方式，提高了生产效率和组装精度，极大的节约了人力与物力成本。二、所述自动组装连接器的方法还包括如下步骤：提供检测装置，所述检测装置检测所述本体的两个所述通孔内是否均插设有所述端子；提供分类装置，所述分类装置根据所述检测装置的检测结果将所述连接器分类输出，将合格产品输送至合格品存储区，不合格产品输送至不合格品存储区。所述检测装置及所述分类装置与检测步骤及分类步骤的合理结合，既优化生产的步骤，又有助于产品品质的提升和资源的合理回收再利用。附图说明图1为本专利技术提供的自动组装连接器的方法组装而成的连接器的结构示意图；图2为本专利技术提供的自动组装连接器的方法采用的自动组装连接器的系统的结构示意图；图3为本专利技术提供的自动组装连接器的方法的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。请参阅图1，图1为本专利技术自动组装连接器的方法组装而成的连接器的结构示意图。所述连接器1包括本体11和端子13。所述本体11具有两个通孔111。所述端子13的数量为两个，两个所述端子13的一端分别插设于两个通孔111中，两个所述端子13的另一端的端部相背折弯。请参阅图2，图2为本专利技术提供的自动组装连接器的方法采用的自动组装连接器的系统的结构示意图。所述自动组装连接器的系统2包括工作平台20、夹具21、输送装置22、出料装置23、组装装置24、检测装置25及分类装置26，所述输送装置22铺设于所述工作平台20，所述夹具21设于所述输送装置22，所述出料装置23、所述组装装置24、所述检测装置25及所述分类装置26沿所述输送装置22的传输方向依次设置于所述工作平台20。所述输送装置22用于输送所述夹具21，所述输送装置22包括运送区221、第一组装区222、第二组装区223、第一转移气缸224及第二转移气缸225，所述运送区221与所述第一组装区222均呈直线型，所述第二组装区223呈折线型，所述运送区221、所述第一组装区222及所述第二组装区223依次围设成一闭合的矩形，所述第一转移气缸224设于所述运送区221与所述第一组装区222的连接端，所述第一转移气缸224用于将未携带所述连接器1的所述夹具21从运送区221输送至所述第一组装区222，所述第二转移气缸225设于所述运送区221与所述第二组装区223的连接端，所述第二转移气缸225用于将未携带所述连接器1的所述夹具21从所述第二组装区223输送至运送区221。所述出料装置23包括出料工位231、存储所述本体11的振盘232、直振233及转运机器人234，所述第一组装区222、所述出料工位231及所述振盘232依次间隔设置，所述直振233的两端连通所述出料工位231与所述振盘232，所述转运机器人234与所述出料工位231相邻设置，且悬设于所述第一组装区222的上方，所述振盘232通过所述直振233将所述本体11输送至所述出料工位231，所述转运机器人234夹取所述本体11并将其装入位于所述第一组装区222的所述夹具21。所述组装装置24包括第一组装装置241及第二组装装置242，二者相邻设于所述第二组装区223的一侧。具体的，所述第一组装装置241包括第一组装工位2411、卷绕储存所述端子13的第一存料盘2412、第一送料槽2413、第一伺服电机2414、第一夹取气缸2415及第一感应器2416，所述第一组装工位24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装连接器的方法，用于组装连接器，所述连接器包括具有两个通孔的本体及分别插设于所述通孔的两个端子，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、提供输送装置及夹具，将所述夹具固定于所述输送装置；步骤二、提供出料装置，所述出料装置输送所述本体并将所述本体装入至所述夹具；步骤三、提供组装装置，所述输送装置将装入所述夹具的所述本体输送至与所述组装装置对应的位置，所述组装装置输出所述端子并将所述端子插入所述通孔内，且所述端子与所述通孔一一对应，所述组装装置将每个所述端子远离所述本体的端部进行折弯加工，得到所述连接器；步骤四、提供检测装置，所述检测装置检测所述本体的两个所述通孔内是否均插设有所述端子；步骤五、提供分类装置，所述分类装置根据所述检测装置的检测结果将所述连接器分类输出，将合格产品输送至合格品存储区，不合格产品输送至不合格品存储区。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装连接器的方法，用于组装连接器，所述连接器包括具有两个通孔的本体及分别插设于所述通孔的两个端子，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、提供输送装置及夹具，将所述夹具固定于所述输送装置；步骤二、提供出料装置，所述出料装置输送所述本体并将所述本体装入至所述夹具；步骤三、提供组装装置，所述输送装置将装入所述夹具的所述本体输送至与所述组装装置对应的位置，所述组装装置输出所述端子并将所述端子插入所述通孔内，且所述端子与所述通孔一一对应，所述组装装置将每个所述端子远离所述本体的端部进行折弯加工，得到所述连接器；步骤四、提供检测装置，所述检测装置检测所述本体的两个所述通孔内是否均插设有所述端子；步骤五、提供分类装置，所述分类装置根据所述检测装置的检测结果将所述连接器分类输出，将合格产品输送至合格品存储区，不合格产品输送至不合格品存储区。2.根据权利要求1所述的自动组装连接器的方法，其特征在于，所述步骤三中，所述组装装置将所述端子折弯的角度为90度，且两个所述端子的折弯部相背设置。3.根据权利要求1所述的自动组装连接器的方法，所述出料装置包括出料工位、转运机器人、存储有所述本体的振盘及直振，所述出料工位设于所述输送装置的一侧，所述振盘与所述出料工位间隔设置，所述直振的两端连通所述出料工位与所述振盘，所述转运机器人与所述出料工位相邻设置用于将所述本体移位并装入至所述夹具，其特征在于，所述步骤二具体包括：所述振盘通过所述直振将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：中山市合赢智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44