本发明专利技术提供的PIN针的裁切插取装置，包括裁切工站、活动块定位工站，及插取针工站，插取针工站包括夹爪机构、驱动装置，及控制装置；裁切工站至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站、第二裁切工站；每一对裁切工站之间设有一共用的活动块定位工站；夹爪机构至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构、第二夹爪机构；驱动装置包括转盘、限位机构，及转盘动力装置，转盘上活动安装夹爪机构；且裁切工站和活动块定位工站在转盘外周环绕设置；限位结构仅在夹爪机构处于活动块定位工站工位或裁切工站工位时，允许夹爪机构发生径向移动。本发明专利技术可以同时进行插取PIN针，极大地缩短了插取PIN针的周期，提高了整个装置的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子元器件加工设备
，具体涉及一种PIN针的裁切插取装置。
技术介绍
电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。PIN针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的PIN针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得PIN针能够互相连接在一起，即为PIN针料带。因此，电子元器件尤其是各种电子连接器的生产工艺通常需要先后在裁切、装取料带的工装整机和组装工站上完成。所述裁切、装取料带的工装整机，用于将PIN针料带裁切成所需形状的单枚PIN针；所述组装工站用于将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中。此外，通常还需要设置一个可移动的PIN针承载物，来将PIN针由裁切、装取料带的工装整机转移到组装工站，这个PIN针承载物一般为活动块。现有的裁切、装取料带的工装整机，通常包括放料装置、裁切工站、活动块定位工站，及插取针工站，所述插取针工站包括将PIN针从裁切工站取出并插装到活动块定位工站的插取针工站的夹爪机构，现有插取针工站的所述夹爪机构呈线性移动，所述活动块定位工站用于容置并定位活动块，所述活动块可承载PIN针，并将所述PIN针运送到所述活动块定位工站下游的组装工站，完成与设置于所述组装工站上的绝缘基座的组装。由于所述插取针工站的所述夹爪机构呈线性移动，为了使所述活动块将所承载的PIN针能够被成功运送到所述活动块定位工站下游的组装工站，所述活动块定位工站必须设置于所述裁切工站下游，因此，一般只能在所述活动块定位工站上游设置一个裁切工站，从而，当插取针工站的夹爪机构在所述裁切工站处取针时，所述活动块定位工站处于空置状态，导致将所述PIN针装置于所述活动块中的装针效率低，进而使得电子连接器的生产效率较低。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的PIN针的裁切插取装置将PIN针装置于活动块中的装针效率低的缺陷，从而提供一种将PIN针装置于活动块中的装针效率高的PIN针的裁切插取装置。本专利技术的一种PIN针的裁切插取装置，包括将PIN针料带裁切成独立的PIN针的裁切工站，及用于容置定位活动块的活动块定位工站，还包括插取针工站，所述插取针工站包括：夹爪机构，适于从所述裁切工站处夹出所述PIN针，以及将所述PIN针插装到所述活动块定位工站的所述活动块上；驱动装置，驱动所述夹爪机构在所述裁切工站与所述活动块定位工站之间往返移动；控制装置，控制所述驱动装置和所述夹爪机构的工作，在所述夹爪机构运动至所述裁切工站处时，控制所述夹爪机构从所述裁切工站夹出所述PIN针，在所述夹爪机构运动至所述活动块定位工站时，控制所述夹爪机构将所述PIN针插装到所述活动块定位工站的所述活动块上；所述裁切工站至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站、第二裁切工站；每一对所述裁切工站之间设有一共用的所述活动块定位工站；所述夹爪机构至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构、第二夹爪机构；所述驱动装置包括转盘，所述转盘上活动安装所述夹爪机构；且所述裁切工站和所述活动块定位工站在所述转盘外周环绕设置；限位结构，仅在所述夹爪机构处于所述活动块定位工站工位或所述裁切工站工位时，允许所述夹爪机构发生径向移动；转盘动力装置，所述转盘在所述转盘动力装置的带动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构从所述第一裁切工站工位移动至所述活动块定位工站工位插装所述PIN针，同时所述第二夹爪机构从所述活动块定位工站工位移动至所述第二裁切工站取出所述PIN针；所述转盘在所述转盘动力装置的带动下沿与第一方向相反的第二方向旋转时，带动所述第一夹爪机构从所述活动块定位工站工位移动至所述第二裁切工站取出所述PIN针，所述第二夹爪机构从所述第一裁切工站工位移动至所述活动块定位工站工位插装所述PIN针。所述裁切工站设有一对，两个所述裁切工站在所述转盘外周相对设置，所述活动块定位工站位于两个所述裁切工站之间，并与两个所述裁切工站分别呈90度设置，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间呈90度安装于所述转盘。所述夹爪机构包括夹爪，在所述夹爪处于所述裁切工站或所述活动块定位工站时，驱动所述夹爪沿所述转盘的径向方向往返移动的第一夹爪动力装置，以及驱动所述夹爪夹紧或松开的第二夹爪动力装置。所述限位结构包括与所述转盘同轴，且固设于所述转盘下方的圆盘，且所述圆盘上开设有限位槽，所述限位槽包括弧形限位槽，以及在所述裁切工站和所述活动块定位工站位置处分别设置的径向延伸的径向限位槽，且所述径向限位槽与所述弧形限位槽相通；所述转盘上开设有径向行程通槽，所述夹爪的下端穿过所述径向行程通槽，插入所述限位槽内。所述第一夹爪动力装置为包括设置于所述裁切工站位置处的取针压力缸和设置于所述活动块定位工站位置处的插针压力缸，所述压力缸的活塞杆伸出端设置有随所述活塞杆一体伸缩的推块，所述推块开设有驱动槽，所述夹爪的下端为一凸块，所述凸块可穿过所述径向限位槽容置于所述驱动槽中，并在所述推块的带动下径向移动。所述凸块为凸轮轴承随动器。所述转盘的转盘轴与所述动力装置的输出轴之间连接有联轴器。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的PIN针的裁切插取装置，包括裁切工站、活动块定位工站，及插取针工站，所述插取针工站包括夹爪机构、驱动装置，及控制装置；所述裁切工站至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站、第二裁切工站；每一对所述裁切工站之间设有一共用的所述活动块定位工站；所述夹爪机构至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构、第二夹爪机构；所述驱动装置包括转盘、限位机构，及转盘动力装置，所述转盘上活动安装所述夹爪机构；且所述裁切工站和所述活动块定位工站在所述转盘外周环绕设置；所述限位结构，仅在所述夹爪机构处于所述活动块定位工站工位或所述裁切工站工位时，允许所述夹爪机构发生径向移动；所述转盘在所述转盘动力装置的带动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构从所述第一裁切工站工位移动至所述活动块定位工站工位插装所述PI本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种PIN针的裁切插取装置，包括将PIN针料带裁切成独立的PIN针(100)的裁切工站(10)，及用于容置定位活动块的活动块定位工站(20)，还包括插取针工站(30)，所述插取针工站(30)包括：夹爪机构(1)，适于从所述裁切工站(10)处夹出所述PIN针(100)，以及将所述PIN针(100)插装到所述活动块定位工站(20)的所述活动块上；驱动装置(2)，驱动所述夹爪机构(1)在所述裁切工站(10)与所述活动块定位工站(20)之间往返移动；控制装置，控制所述驱动装置(2)和所述夹爪机构(1)的工作，在所述夹爪机构(1)运动至所述裁切工站(10)处时，控制所述夹爪机构(1)从所述裁切工站(10)夹出所述PIN针(100)，在所述夹爪机构(1)运动至所述活动块定位工站(20)时，控制所述夹爪机构(1)将所述PIN针(100)插装到所述活动块定位工站(20)的所述活动块上；其特征在于，所述裁切工站(10)至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站(101)、第二裁切工站(102)；每一对所述裁切工站(10)之间设有一共用的所述活动块定位工站(20)；所述夹爪机构(1)至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构(11)、第二夹爪机构(12)；所述驱动装置(2)包括转盘(21)，所述转盘(21)上活动安装所述夹爪机构(1)；且所述裁切工站(10)和所述活动块定位工站(20)在所述转盘(21)外周环绕设置；限位结构，仅在所述夹爪机构(1)处于所述活动块定位工站(20)工位或所述裁切工站(10)工位时，允许所述夹爪机构(1)发生径向移动；转盘动力装置(22)，所述转盘(21)在所述转盘动力装置(22)的带动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构(11)从所述第一裁切工站(101)工位移动至所述活动块定位工站(20)工位插装所述PIN针(100)，同时所述第二夹爪机构(12)从所述活动块定位工站(20)工位移动至所述第二裁切工站(102)取出所述PIN针(100)；所述转盘(21)在所述转盘动力装置(22)的带动下沿与第一方向相反的第二方向旋转时，带动所述第一夹爪机构(11)从所述活动块定位工站(20)工位移动至所述第二裁切工站(102)取出所述PIN针(100)，所述第二夹爪机构(12)从所述第一裁切工站(101)工位移动至所述活动块定位工站(20)工位插装所述PIN针(100)。...
【技术特征摘要】
1.一种PIN针的裁切插取装置，包括将PIN针料带裁切成独立的PIN
针(100)的裁切工站(10)，及用于容置定位活动块的活动块定位工站(20)，
还包括插取针工站(30)，所述插取针工站(30)包括：
夹爪机构(1)，适于从所述裁切工站(10)处夹出所述PIN针(100)，
以及将所述PIN针(100)插装到所述活动块定位工站(20)的所述活动块
上；
驱动装置(2)，驱动所述夹爪机构(1)在所述裁切工站(10)与所述
活动块定位工站(20)之间往返移动；
控制装置，控制所述驱动装置(2)和所述夹爪机构(1)的工作，在
所述夹爪机构(1)运动至所述裁切工站(10)处时，控制所述夹爪机构(1)
从所述裁切工站(10)夹出所述PIN针(100)，在所述夹爪机构(1)运动
至所述活动块定位工站(20)时，控制所述夹爪机构(1)将所述PIN针(100)
插装到所述活动块定位工站(20)的所述活动块上；
其特征在于，
所述裁切工站(10)至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工
站(101)、第二裁切工站(102)；
每一对所述裁切工站(10)之间设有一共用的所述活动块定位工站
(20)；
所述夹爪机构(1)至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构
(11)、第二夹爪机构(12)；
所述驱动装置(2)包括
转盘(21)，所述转盘(21)上活动安装所述夹爪机构(1)；且所述裁
切工站(10)和所述活动块定位工站(20)在所述转盘(21)外周环绕设
置；
限位结构，仅在所述夹爪机构(1)处于所述活动块定位工站(20)工
位或所述裁切工站(10)工位时，允许所述夹爪机构(1)发生径向移动；
转盘动力装置(22)，所述转盘(21)在所述转盘动力装置(22)的带
动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构(11)从所述第一裁切工
站(101)工位移动至所述活动块定位工站(20)工位插装所述PIN针(100)，
同时所述第二夹爪机构(12)从所述活动块定位工站(20)工位移动至所
述第二裁切工站(102)取出所述PIN针(100)；所述转盘(21)在所述转
盘动力装置(22)的带动下沿与第一方向相反的第二方向旋转时，带动所
述第一夹爪机构(11)从所述活动块定位工站(20)工位移动至所述第二
裁切工站(102)取出所述PIN针(100)，所述第二夹爪机构(12)从所述
第一裁切工站(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：张阿丰，刘小兵，林济富，胡文状，卢志强，徐然盼，
申请(专利权)人：合兴集团汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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