电梯的制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在制动时使制动件沿着被制动体平稳移动的电梯的制动装置。该电梯的制动装置对升降中的升降体进行紧急制动，具有制动件、动作体以及制动体，该制动件通过被按压在被制动体上时的摩擦力，在升降体下降移动时朝上方移动，在升降体上升移动时朝下方移动，该动作体设置在制动件的制动面的相反面，在致动器的通电被断开时使制动件朝被制动体的方向变位，该制动体具有与制动件的斜面大致平行的两个斜面，并且通过制动用弹性体被施加朝被制动体的方向的按压力，其中，将在制动件和动作体间及制动件和制动体间转动的多个滚轮设置在能够防止制动件和动作体间及制动件和制动体间在制动件进行上下方向的移动动作时发生直接接触的位置上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯的制动装置，尤其是涉及一种在升降速度超过了规定值时或者升降体在未控制状态下进行行驶时使用致动器对该升降体进行制动的电梯的制动装置。
技术介绍
作为使用致动器对升降体进行制动的装置，已知有如下的制动装置，其具有致动器和制动件，该致动器具有能够抵抗弹力的动作力，并且在规定的条件下电源被断开，该制动件在该致动器的电源被断开时，通过弹力与制动体滑动接触，从而使升降体减速并停止。 此外，还可以列举出将上述使用致动器的装置作为对升降体进行制动的装置使用的技术， 其在升降速度超过了规定值时，或者在升降体在未控制状态下行驶时，通过使用致动器的制动装置对升降体进行制动。但是，在上述装置中，由于通过弹力使制动件与被制动体滑动接触而使升降体停止，所以需要将弹力设定在一定值以上，并且，在升降体正常行驶时，需要将始终具有弹力负载的制动件保持在开放状态，所以需要将致动器的动作力设定为能够抵抗弹力的动作力，存在需要使用大容量的致动器，甚至导致装置大型化以及设备费用增加的问题。此外， 在采用具有能够抵抗弹力的动作力的致动器时，由于需要在制动件与被制动体之间确保足够的间隙，所以需要进一步增大致动器的容量。为此，作为现有技术，例如在专利文献1中公开了一种制动装置，其具有制动臂， 该制动臂以相对向的方式成对地设置，并且被设置成能够通过轴进行转动；制动用弹性体， 该制动用弹性体设置在上述制动臂之间；动作臂，该动作臂以相对向的方式成对地设置，并且被设置成能够通过轴进行转动；动作用弹性体和致动器，该动作用弹性体和致动器设置在上述动作臂之间；以及制动部分，该制动部分具有制动件，该制动件由制动臂和动作臂的各自的端部支撑，并且在制动面的相反面形成有呈V字形的侧面形状的两个斜面；动作用斜面体，该动作用斜面体由动作臂的端部支撑，并且形成有分别与制动件的各个斜面大致平行的两个斜面；以及制动用斜面体，该制动用斜面体由制动臂的端部支撑，并且形成有分别与制动件的各个斜面大致平行的两个斜面，在该制动装置中，通过采用将制动用弹性体和动作用弹性体分别独立地设置的结构，能够减小动作用弹性体的弹力，从而能够减小致动器的容量(例如参照专利文献1)。专利文献1 日本国专利特开2010-83640号公报(段落编号0016 0019，图3)在上述现有的技术中，在断开致动器的通电后，在动作用弹性体的弹力的作用下使动作用斜面体朝着作为被制动体的导轨的方向移动，从而将制动件按压在导轨上，此后， 制动件沿着动作用斜面体的斜面以及制动用斜面体的斜面，在升降体进行下降移动时朝着上方移动，在升降体进行上升移动时朝着下方移动。但是，由于动作用斜面体和制动件之间以及制动用斜面体和制动件之间的接触是面接触，并且处于通过动作用斜面体以及制动用斜面体将制动件按压在导轨上的状态，所以动作用斜面体和制动件之间以及制动用斜面体和制动件之间的摩擦系数大，存在难以使制动件在与导轨滑动接触的状态下平稳地朝向上方或者下方移动的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本专利技术的目的在于提供一种能够在制动时使制动件沿着被制动体平稳地移动的电梯的制动装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种电梯的制动装置，其是对升降中的升降体进行紧急制动的电梯的制动装置，所述电梯的制动装置具有制动件、动作体以及制动体，所述制动件成对地设置，在制动面的相反面形成有呈V字形的侧面形状的两个斜面，通过被按压在被制动体上时产生的摩擦力，在所述升降体下降移动时朝上方移动，在所述升降体上升移动时朝下方移动，所述动作体设置在所述制动件的制动面的相反面，在致动器的通电被断开时使所述制动件朝着所述被制动体的方向变位，所述制动体具有分别与所述制动件的各个斜面大致平行的两个斜面，并且通过制动用弹性体被施加朝着所述被制动体的方向的按压力，所述电梯的制动装置的特征在于，将在所述制动件和所述动作体之间以及所述制动件和所述制动体之间进行转动的多个滚轮设置在能够防止所述制动件和所述动作体以及所述制动件和所述制动体在所述制动件进行上下方向的移动动作时发生直接接触的位置上。在具有上述结构的本专利技术中，在制动件与被制动体抵接并沿着被制动体进行滑动时，多个滚轮在制动件和动作体之间以及制动件和制动体之间转动。由此，在制动时能够使制动件沿着被制动体平稳地移动。此外，本专利技术的电梯的制动装置的特征还在于，将所述滚轮中的至少一部分滚轮设置成能够在上下方向上移动，并且设置有用于使该部分滚轮返回到初始位置上的复位用弹性体。在具有上述结构的本专利技术中，在进行制动动作后通过复位用弹簧使能够在上下方向上移动的滚轮更加切实地返回到初始位置，从而能够顺利地转换到正常的运行。并且，本专利技术的电梯的制动装置的特征还在于，在所述制动件和所述制动体之间转动的滚轮中的至少一部分滚轮由滚针轴承构成。在具有上述结构的本专利技术中，通过将在制动件和制动体之间转动的滚轮中的至少一部分滚轮设置成滚针轴承，从而能够确保可承受在制动件进入到制动体和被制动体之间时产生的大的压力的牢固性。专利技术效果根据本专利技术，能够在制动时使制动件沿着被制动体平稳地移动，并且还能够切实地实现紧急制动。附图说明图1是表示本专利技术的制动装置的设置位置的电梯的结构示意图。图2是示意地表示本专利技术的电梯的制动装置的一实施例的主要部分的俯视图。图3是示意地表示本实施例中的制动装置的主要部分的主视图。图4是示意地表示本实施例中的制动装置的主要部分的侧视图。图5是示意地表示本实施例中的制动装置的一部分构件拆下后的主要部分的主视图。图6是示意地表示本实施例中的制动装置的一部分构件拆下后的主要部分的侧视图。图7是示意地表示制动件与导轨接触时的状态的主要部分的主视图。图8是示意地表示在异常下降移动时制动件被按压在导轨上并朝着上方移动时的状态的主要部分的主视图。图9是另一示意地表示在异常下降移动时制动件被按压在导轨上并朝着上方移动时的状态的主要部分的主视图。图10是又一示意地表示在异常下降移动时制动件被按压在导轨上并朝着上方移动时的状态的主要部分的主视图。图11是示意地表示在异常下降移动时制动件被按压在导轨上并朝着上方移动后的状态的主要部分的主视图。图12是示意地表示在制动装置相对于导轨偏心地设置的场合下，在发生异常下降移动时制动件被按压在导轨上并朝着上方移动时的状态的主要部分的主视图。图13是另一示意地表示在制动装置相对于导轨偏心地设置的场合下，在发生异常下降移动时制动件被按压在导轨上并朝着上方移动时的状态的主要部分的主视图。图14是表示在发生异常上升动作时制动件被按压在导轨上并朝着下方进行移动后的状态的主要部分的主视图。符号说明1机械室2滑轮3吊索4电梯轿厢5平衡重6升降通道7轿厢侧导轨8平衡重侧导轨10制动装置11轴12制动臂13制动用弹性体14动作臂15动作用弹性体16致动器20制动单元21制动件21a槽部22动作体23制动体M第一引导板24a垂直部分24b水平部分25第二引导板25a垂直部分沈第一操作动作用辅助滚轮27第二操作动作用辅助滚轮28第一制动动作用辅助滚轮29第二制动动作用辅助滚轮30复位用弹性体具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的电梯制动装置的实施例进行说明。如图1所示，在电梯中，设置在机械室1中的卷扬本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电梯的制动装置，其是对升降中的升降体进行紧急制动的电梯的制动装置，所述电梯的制动装置具有制动件、动作体以及制动体，所述制动件成对地设置，在制动面的相反面形成有呈Ｖ字形的侧面形状的两个斜面，通过被按压在被制动体上时产生的摩擦力，在所述升降体下降移动时朝上方移动，在所述升降体上升移动时朝下方移动，所述动作体设置在所述制动件的制动面的相反面，在致动器的通电被断开时使所述制动件朝着所述被制动体的方向变位，所述制动体具有分别与所述制动件的各个斜面大致平行的两个斜面，并且通过制动用弹性体被施加朝着所述被制动体的方向的按压力，所述电梯的制动装置的特征在于，将在所述制动件和所述动作体之间以及所述制动件和所述制动体之间进行转动的多个滚轮设置在能够防止所述制动件和所述动作体以及所述制动件和所述制动体在所述制动件进行上下方向的移动动作时发生直接接触的位置上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：羽田诚秀，平野薰，座间秀隆，酒井悠至，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP