行星齿轮减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种行星齿轮减速机，包含至少一太阳齿轮，太阳齿轮设于一齿轮架的中心孔，齿轮架具有沿中心孔平行间隔设置的一第一固定部、一第二固定部与一第三固定部；多个第一齿轮可旋转地设于第一及第二固定部之间，多个第二齿轮可旋转地设于第二及第三固定部之间，各第一齿轮与第二齿轮皆与太阳齿轮相互啮合，二环齿轮则环设且分别啮合于第一齿轮与第二齿轮。利用二环齿轮分别啮合于第一及第二齿轮，能减少第一及第二齿轮因相位误差问题造成的装配困难与运转干涉现象，亦使整体结构更为稳固，有效地缩减体积。同时，只要改变太阳齿轮、第一与第二齿轮，以及第一与第二环齿轮的齿数，即可较为弹性、容易与简便地调整出低、中，或是高减速比。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传动装置，特别是指一种行星齿轮减速机。
技术介绍
在与机械相关的应用领域里，例如工具机、自动化生产设备、车辆载具、电动/气动手工具，或是家电产品等，通常都会利用动力源与齿轮传动装置相互搭配使用，以提供高扭矩低转速的动力特性，让各类产品可供人们有效地使用与操作。目前的齿轮传动装置，若是减速比的需求约在10以下，常会使用单级平行轴式正齿轮减速机或是行星齿轮式减速机。而当需要较高的减速比，则必须使用多级减速的齿轮减速机。另外亦有具高减速比的齿轮传动装置，例如蜗轮蜗杆减速机、谐和驱动器 (Harmonic Drive)，或是赛乐式减速机(Cyclo Drive) 0其中单级蜗轮蜗杆减速机的减速比约为30 60，但传动效率不佳(仅约50 60% )。赛乐柱减速机传动效率虽较佳(仅约70% )，但成本高、减速比亦仅约30 50左右。谐和驱动器则可具有较高的减速比(约 100 200)，传动效率也达60%，然而其成本比赛乐柱减速机高，结构又为挠性机构，无法传递较大的动力，一般仅用于机械手臂关节处。因此，现有可达成高减速比的齿轮传动装置，皆会产生构造复杂、制造成本高，以及传动效率不本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种行星齿轮减速机，其特征在于包含有：一太阳齿轮；一齿轮架，具有一中心孔，以及沿该中心孔平行间隔设置之一第一固定部、一第二固定部与一第三固定部，该太阳齿轮设于该中心孔内；至少二第一齿轮，系可旋转地设于该齿轮架的第一及第二固定部之间，且与该太阳齿轮相互啮合；至少二第二齿轮，可旋转地设于该齿轮架的第二及第三固定部之间，且与该太阳齿轮相互啮合；以及一第一及第二环齿轮，分别啮合于该等第一齿轮与该等第二齿轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢龙昌，李安谦，陈子夏，唐修晨，
申请(专利权)人：谢龙昌，
类型：发明
国别省市：71