本发明专利技术提供一种支持C3系统的计算机联锁系统及联锁控制方法，其中，系统包括：人机界面模块、联锁逻辑模块、输入输出模块和电源模块，所述联锁逻辑模块分别与所述人机界面模块和输入输出模块连接，用于根据人机界面模块的输入信息生成控制输出信号，并将控制输出信号发送至输入输出模块，以使得所述输入输出模块根据所述控制输出信号控制现场设备操作；电源模块分别与所述人机界面模块、联锁逻辑模块和输入输出模块连接；还包括：列控接口模块，所述列控接口模块的一端与所述联锁逻辑模块连接，另一端与列控设备连接，用于实现所述联锁逻辑模块和列控设备之间的通信交互。本发明专利技术实现了计算机联锁系统与CTCS-3级列控系统的功能支持。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路控制技术，特别涉及一种支持C3系统的计算机联锁系统及联锁控制方法。
技术介绍
计算机联锁系统是采用计算机设备对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的联锁关系，从而保障行车安全的基础信号系统。现有技术的计算机联锁系统可以参见图1，图1为现有技术计算机联锁系统的结构示意图。该计算机联锁系统可以包括人机界面模块11、联锁逻辑模块12、输入输出模块 13和电源模块14等。其中，人机界面模块11可以提供操作及维护人员向系统输入控制命令并获得行车作业及设备工作状态信息；联锁逻辑模块12可以接收来自人机界面模块11 的操作信息和输入的设备状态信息，根据以上信息通过安全计算机进行安全逻辑运算，产生相应的用于对信号设备进行实际控制的控制输出信号；输入输出模块13可以将联锁逻辑模块12输出的控制输出信号转变成可使现场信号设备动作的电压(或电流)，以控制现场设备工作；电源模块14可以为改计算机联锁系统内的其他模块提供工作电源。随着铁路的跨越式发展，列车速度不断提高，铁路上也已经开始应用满足高速列车运行的安全性要求的列车运行控制系统例如CTCS-3。该CTCS-3是基于无线控车的高速铁路列控系统，CTCS-3级列控系统可以包括无线闭塞中心(RBC)、车站列控中心(TCC)等设备，在这个系统中，RBC等设备进行无线控车需要计算机联锁系统的支持，其需要根据联锁系统提供的信号授权信息来产生控制列车运行的移动授权等。但是，上述现有技术的计算机联锁系统由于其功能的单一性，不能提供支持CTCS-3列控的功能，阻碍了 CTCS-3列控的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种支持C3系统的计算机联锁系统及联锁控制方法，以实现计算机联锁系统与CTCS-3级列控系统的功能支持。本专利技术提供一种支持C3系统的计算机联锁系统，包括人机界面模块、联锁逻辑模块、输入输出模块和电源模块，所述联锁逻辑模块分别与所述人机界面模块和输入输出模块连接，用于根据所述人机界面模块的输入信息生成控制输出信号，并将所述控制输出信号发送至输入输出模块，以使得所述输入输出模块根据所述控制输出信号控制现场设备操作；所述电源模块分别与所述人机界面模块、联锁逻辑模块和输入输出模块连接；还包括 列控接口模块，所述列控接口模块的一端与所述联锁逻辑模块连接，另一端与列控设备连接，用于实现所述联锁逻辑模块和列控设备之间的通信交互。本专利技术提供一种支持C3系统的计算机联锁控制方法，包括计算机联锁系统与列控设备进行通信交互。本专利技术的支持C3系统的计算机联锁系统及联锁控制方法，通过增设了用于与无线闭塞中心和列控中心等通信的列控接口模块，实现了计算机联锁系统与CTCS-3级列控系统的功能支持。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术计算机联锁系统的结构示意图；图2为本专利技术支持C3系统的计算机联锁系统实施例的结构示意图；图3为本专利技术支持C3系统的计算机联锁系统与无线闭塞中心的网络结构图；图4为图3中的应用数据流的结构示意图；图5为图3中所采用的通信协议帧格式图；图6为本专利技术支持C3系统的计算机联锁系统CBI与列控中心TCC的网络结构图；图7为本专利技术支持C3系统的计算机联锁系统与邻站通信连接示意图；图8为本专利技术支持C3系统的计算机联锁系统实施例所应用的安全数据通信网的连接示意图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的主要技术方案为，在现有的计算机联锁系统的基础上进行改进，增加了用于与CTCS-3列控系统交互的通信模块等，实现了计算机联锁系统与CTCS-3级列控系统的功能支持。下面通过附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。图2为本专利技术支持C3系统的计算机联锁系统实施例的结构示意图，本实施例的计算机联锁系统可以适应于CTCS-3列控系统，如图2所示，该计算机联锁系统可以包括人机界面模块21、联锁逻辑模块22、输入输出模块23、电源模块M以及列控接口模块25。其中，人机界面模块21可以通过可视化的人机界面，提供操作及维护人员向系统输入控制命令并获得行车作业及设备工作状态信息。联锁逻辑模块22是该联锁系统的核心，其可以接收来自人机界面模块21的操作信息和输入的信号、道岔、轨道等设备状态信息；并根据以上信息通过安全计算机进行安全逻辑运算，产生相应的控制输出信号。输入输出模块23可以由现场信号设备的采集驱动设备组成，直接或通过现场设备的继电器结合电路，按照联锁逻辑模块22得出的控制输出信号，以安全的方式将其转变成可使现场信号设备动作的电压(或电流)，并以安全的方式获得现场信号设备的状态。电源模块M可以为系统内的各组成模块提供电源。本实施例中，列控接口模块25可以是为实现CTCS-3功能而设置的接口适配模块。 该列控接口模块25可以分别与联锁逻辑模块22和CTCS-3的列控设备连接，可以用于联锁逻辑模块22与列控设备之间的通信交互，以实现该联锁系统与CTCS-3列控系统之间的功能支持。例如，该列控设备可以包括列控中心、无线闭塞中心等；相应的，列控接口模块25 可以包括无线闭塞单元和列控中心单元，其中，无线闭塞单元可以分别与联锁逻辑模块22 和无线闭塞中心沈连接；列控中心单元可以分别与联锁逻辑模块22和列控中心27连接。具体实施中，该计算机联锁系统应用在开放式的网络环境中，其网络通信平台可以采用基于TCP/IP协议的标准以太网构成的安全数据通信网；该安全数据通信网在 CTCS-3列控系统中，可以在铁路沿线各车站、区间中继站、控制中心之间建立，具有双冗余的配置，可以保证整个网络的可靠性。列控接口模块25即可以通过该安全数据通信网与 CTCS-3列控系统的列控中心(TCC)和无线闭塞中心(RBC)安全连接，相互交换列控系统安全信息，协同完成CTCS-3列控系统功能。例如，CTCS-3列控系可以提供RSSP-I和RSSP-II两个可选的安全通信协议用于安全信息的交换其中，RSSP-I安全通信协议是基于UDP的一种安全通信协议，适用于在封闭型的通信环境中的安全通信；该联锁系统与列控中心的通信可以采用此协议；RSSP-II安全通信协议是基于TCP的一种安全通信协议，适用于在封闭型或开放型的通信环境的安全通信；该联锁系统与无线闭塞中心的通信可以采用此协议。以下分别对本实施例的计算机联锁系统的列控接口与无线闭塞中心RBC和列控中心TCC的通信原理和信息交互进行说明；首先说明无线闭塞中心RBC和计算机联锁系统的通信设计无线闭塞中心沈是CTCS-3列控系统的核心设备，其与本实施例的联锁系统之间的信息交换为双向本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种支持Ｃ３系统的计算机联锁系统，包括人机界面模块、联锁逻辑模块、输入输出模块和电源模块，所述联锁逻辑模块分别与所述人机界面模块和输入输出模块连接，用于根据所述人机界面模块的输入信息生成控制输出信号，并将所述控制输出信号发送至输入输出模块，以使得所述输入输出模块根据所述控制输出信号控制现场设备操作；所述电源模块分别与所述人机界面模块、联锁逻辑模块和输入输出模块连接；其特征在于，还包括：列控接口模块，所述列控接口模块的一端与所述联锁逻辑模块连接，另一端与列控设备连接，用于实现所述联锁逻辑模块和列控设备之间的通信交互。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔新民，赵晓东，于长洪，邱锡宏，谢迎锋，陆振鹏，王现军，陈强，宋西欣，杜以江，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：11
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