点式级别下列车安全防护方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种点式级别下列车安全防护方法及系统。该方法中，无线接入点AP可以覆盖站台前的进路防护信号机与站台之间的第一区域。在计算机联锁设备CI检测到当前站台发生异常事件且确定当前有列车已经进入第一区域并向站台方向驶入时，可以及时通过无线接入点AP向该列车的车载信号设备发送站台设备异常信号，在列车的车载信号设备接收到该异常信号后，可以生成相应的安全防护指令。从而可以实现在列车经过站台前的进路防护信号机后，计算机联锁设备CI还能够与列车进行通信并向其及时发送站台内的异常状况信息，使得列车能够在驶入站台之前执行安全防护措施，避免在站台发生异常时列车仍然驶入站台，有效保证地铁的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
点式级别下列车安全防护方法及系统
本专利技术实施例涉及交通控制
，具体涉及一种点式级别下列车安全防护方法及系统。
技术介绍
点式级别作为CBTC(CommunicationBasedTrainControlSystem)级别的后备级别，在地面ATP(AutomaticTrainProtection，列车防护系统)故障等原因，导致系统无法维持在CBTC级别时，可以以点式级别运行，提高了信号系统的可用性。同时，对于城市的郊区线路，线路的站间距比较大，同时对于运营能力的要求不高(例如五分钟以上间隔)，可以不采用CBTC级别，而是将点式级别作为主控模式，并通过在站台布置车地无线通信设备，车载信号设备VOBC(VehicleonboardControl)与联锁设备CI(computerinterlocking)通信实现车门和屏蔽门的联动控制。因此点式控制级别在城市轨道交通中发挥着重大的作用。在点式级别下，列车移动的授权更新是通过布置在信号机前的可变应答器获得。在点式级别下，如图1所示，列车的运行以进路为单位，当满足如下所有条件时：1、进路防护的道岔(如果有)锁闭位置正确；2、进路防护范围内区段空闲；3、进路防护范围内紧急停车按钮未按下；4、进路防护范围内屏蔽门关闭且锁闭；此时，进路防护信号机开放，列车经过布置在进路防护信号机前的可变应答器，可获得点式移动授权的更新，并按点式级别持续运行。当上述条件中的任意一个条件不满足时，例如前方站台的屏蔽门锁闭异常时，此时进入站台是不安全的，进路防护信号机将禁止开放。相应地，可变应答器也不会向列车发送移动授权，以保证行车安全。然而，在实施本专利技术实施例的过程中专利技术人发现，在点式级别下，列车以进路为单位进行运行，上述安全防护措施仅在列车未越过进路防护信号机时有效。如图2所示，当点式级别列车运行通过进路防护信号机并驶入进路内方时，若此时发生突发状况，例如站台紧急停车按钮按下(或者屏蔽门打开)，由于列车已经通过了能够向列车发送屏蔽门信号的应答器，车载信号设备此时将无法接收到站台内设备状态的变化信息，无法触发设备的安全防护，因此存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种点式级别下列车安全防护方法及系统，用于克服现有的防护方法仅能够在列车到达进路防护信号机前将站台的突发状况信息发送至车载设备，而在越过进路防护信号机之后，列车无法获知站台的异常信息，无法及时触发防护措施，存在安全隐患的缺陷。第一方面，本专利技术实施例提供了一种点式级别下列车安全防护方法，包括：在计算机联锁设备处，在确定站台设备发生异常事件且当前有列车已驶入站台前的第一区域时，通过无线接入点向所述列车的车载信号设备发送站台设备异常信号；在车载信号设备处，在接收到所述站台设备异常信号时，生成相应的安全防护指令；其中，所述第一区域为站台前的进路防护信号机与站台之间的被所述无线接入点覆盖的区域。可选地，确定站台设备发生异常事件的步骤包括：若检测到紧急停车操作被触发和/或屏蔽门在站台内无列车时打开，则确定站台设备发生异常事件。可选地，所述方法还包括：在所述车载信号设备处，在确定列车已通过所述进路防护信号机后，周期性输出通信连接请求，所述通信连接请求包含请求与计算机联锁设备建立通信连接的信息；相应地，确定当前有列车已驶入站台前的第一区域的步骤，包括：在计算机联锁设备处，在通过所述无线接入点接收到所述车载信号设备发送的通信连接请求时，确定当前有列车已驶入站台前的第一区域，并与车载信号设备建立通信连接。可选地，所述生成相应的安全防护指令，包括：生成列车紧急制动指令。可选地，所述第一区域的距离大于所述列车紧急制动的距离。可选地，所述方法还包括：在计算机联锁设备处，在确定站台设备恢复正常时，通过无线接入点向所述车载信号设备发送站台设备恢复信号；在车载信号设备处，在接收到所述站台设备恢复信号时，生成正常进站指令。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种点式级别下列车安全防护系统，包括：计算机联锁设备以及车载信号设备；所述计算机联锁设备包括：至少一个第一处理器、至少一个第一存储器、第一通信接口和第一总线；其中，所述第一处理器、第一存储器、第一通信接口通过所述第一总线完成相互间的通信；所述第一通信接口用于该计算机联锁设备与外界设备之间的信息传输；所述第一存储器存储有可被所述第一处理器执行的程序指令，所述第一处理器调用所述程序指令能够执行如上述所述的方法中在计算机联锁设备处执行的步骤；所述车载信号设备包括：至少一个第二处理器、至少一个第二存储器、第二通信接口和第二总线；其中，所述第二处理器、第二存储器、第二通信接口通过所述第二总线完成相互间的通信；所述第二通信接口用于该车载信号设备与外界设备之间的信息传输；所述第二存储器存储有可被所述第二处理器执行的程序指令，所述第二处理器调用所述程序指令能够执行如上述任一所述的方法中在车载信号设备处执行的步骤。本专利技术实施例提供了一种点式级别下列车安全防护方法及系统。该方法中，无线接入点AP可以覆盖站台前的进路防护信号机与站台之间的第一区域。在计算机联锁设备CI检测到当前站台发生异常事件且确定当前有列车已经进入第一区域并向站台方向驶入时，可以及时通过无线接入点AP向该列车的车载信号设备发送站台设备异常信号，在列车的车载信号设备接收到该异常信号后，可以生成相应的安全防护指令。从而可以实现在列车经过站台前的进路防护信号机后，计算机联锁设备CI还能够与列车进行通信并向其及时发送站台内的异常状况信息，使得列车能够在驶入站台之前执行安全防护措施，避免在站台发生异常时列车仍然驶入站台，有效保证地铁的运行安全。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是现有技术中一种点式级别下列车移动授权原理示意图；图2是现有技术中一种点式级别下点式系统无法实施响应站台状态示意图；图3是本专利技术提供的一种点式级别下列车安全防护方法实施例流程图；图4是本专利技术提供的一种点式级别下列车安全防护示意图；图5是本专利技术提供的计算机联锁设备、无线接入点以及车载信号设备信令交互图；图6是本专利技术提供的一种点式级别下列车进入第一区域情况示意图；图7是本专利技术提供的一种点式级别下列车安全防护系统结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为便于理解本专利技术实施例提供的方法及系统，下面首先对本专利技术涉及到的地铁运行系统中常用的设备进行说明。一条地铁线路一般会有一个主的控制中心，然后在每个地铁站内会设置有设备集中站，计算机联锁设备CI就位于设备集中站中。计算机联锁设备CI主要用于对该地铁站范围内的轨旁设备进行控制，这里的轨旁设备可以包括信号机、道岔、屏蔽门、计轴设备、紧急停车控制设备以及应答器。其中，信号机可以被形象的理解为地铁线路上的红绿灯，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点式级别下列车安全防护方法，其特征在于，包括：在计算机联锁设备处，在确定站台设备发生异常事件且当前有列车已驶入站台前的第一区域时，通过无线接入点向所述列车的车载信号设备发送站台设备异常信号；在车载信号设备处，在接收到所述站台设备异常信号时，生成相应的安全防护指令；其中，所述第一区域为站台前的进路防护信号机与站台之间的被所述无线接入点覆盖的区域。

【技术特征摘要】
1.一种点式级别下列车安全防护方法，其特征在于，包括：在计算机联锁设备处，在确定站台设备发生异常事件且当前有列车已驶入站台前的第一区域时，通过无线接入点向所述列车的车载信号设备发送站台设备异常信号；在车载信号设备处，在接收到所述站台设备异常信号时，生成相应的安全防护指令；其中，所述第一区域为站台前的进路防护信号机与站台之间的被所述无线接入点覆盖的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定站台设备发生异常事件的步骤包括：若检测到紧急停车操作被触发和/或屏蔽门在站台内无列车时打开，则确定站台设备发生异常事件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车载信号设备处，在确定列车已通过所述进路防护信号机后，周期性输出通信连接请求，所述通信连接请求包含请求与计算机联锁设备建立通信连接的信息；相应地，确定当前有列车已驶入站台前的第一区域的步骤，包括：在计算机联锁设备处，在通过所述无线接入点接收到所述车载信号设备发送的通信连接请求时，确定当前有列车已驶入站台前的第一区域，并与车载信号设备建立通信连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成相应的安全防护指令，包括：生成列车紧急制动指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一区域的距离大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹤，刘波，王伟，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11