【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种汽车车轮。
技术介绍
随着全球汽车保有量的不断上升，石化能源过量消耗与环境污染问题日益凸显， 人们环保意识不断加强，节能环保汽车需求不断增大，电动汽车是解决上述问题的有效途径之一。电动汽车较内燃机汽车，结构简单，运转、传动部件少，维修保养工作量小，便于使用绿色能源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供传动效率较高、成本较低、结构简单、能在汽车刹车时回馈能量并且具有内燃机汽车的良好行驶速度、加速度、操控性的双驱动主动式车轮系统。本专利技术的目的是这样实现的本专利技术双驱动主动式车轮，其特征是包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本专利技术的优势在于1.采用双伺服电机驱动，既满足了电动汽车行驶要求，同时也解决了传统电机功率过剩问题；2. 一辆汽车可安装多个双驱动主动式车轮，便于采用可靠的电子技术完成换档、 差速动作；3.传动效率较高；4.具有制动能量回馈能力，节能环保。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的剖面图；图3为本专利技术的原理图。具体实施例方式下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述结合图1 3，本专利技术是这样实现的它主要包括两套伺服电机，一套行星齿轮，一套车轮轮毂和一套伺服控制系统组成。双驱动主动式车轮机电系统结构，参见图1，主要由车轮轮毂1、伺服电机2...
【技术保护点】
１．双驱动主动式车轮，其特征是：包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，李利维，崔薇薇，曹阳，赵海蓉，崔纪军，董洪川，陈涛，郑毅，段延峰，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93
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