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双驱动主动式车轮制造技术
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文档序号:6915409
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本发明的目的在于提供双驱动主动式车轮,包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器,内齿轮固定在轮毂上,太阳齿轮与第一伺服电机固定连接,行星架与第二伺服电机固定连接,行星齿轮安装在行星架上,太阳齿轮...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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