【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人臂部件。
技术介绍
机器人一般包括基座、依次连接的多个机械臂及驱动组件，驱动组件用于驱动相应的机械臂运动，从而各机械臂可分别绕一旋转轴线转动以使机器人获得所需的自由度。 以六轴机器人的第四机械臂、第五机械臂与第六机械臂为例，第六机械臂位于其末端，第四机械臂、第五机械臂与第六机械臂上均分别设有第一电机、第二电机及第三电机。第一电机、第二电机及第三电机先连接减速机，再分别连接齿轮传动机构而驱动第四机械臂、第五机械臂及第六机械臂绕各自轴线转动。然而，传动齿轮之间会存在间隙，随着齿轮的磨损， 其间隙越来越大，会导致机器人的定位精度较低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种定位精度较高的机器人臂部件。一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与支撑臂转动连接的连接臂、与连接臂转动连接的末端臂，末端臂包括减速器及与减速器输入轴固定连接的传动齿轮。上述机器人臂部件的末端臂的减速器的输入轴与传动齿轮固定连接，使减速器位于齿轮传动链的输出端，以缩小齿轮传动的间隙误差，从而提高机器人臂部件的定位精度。附图说明图1是本专利技术实施方式机器人臂部件的立体组装示意图。...
【技术保护点】
１．一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与该支撑臂转动连接的连接臂、与该连接臂转动连接的末端臂，其特征在于：该末端臂包括减速器及与该减速器输入轴固定连接的传动齿轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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