【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人臂部件。
技术介绍
工业机器人通常包括多个依次相连的机械臂，其末端的机械臂上可装设夹具、切削工具及探测器等以执行各种动作。彼此连接的两个机械臂通过关节结构实现绕单轴的旋转。该关节结构一般设有与驱动装置连接的减速机，减速机具有壳体及输出轴。壳体固定设置于第一机械臂的第一安装孔中，输出轴与第二机械臂的一端固定连接，第二机械臂的另一端由设于第一机械臂的第二安装孔内的轴承组件支承。然而，由于减速机体积较大且设置于机械臂的内部，使得整个机械臂的尺寸较大， 且第二机械臂的重量主要集中于减速机的输出轴上，导致机械臂的整体强度较差。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种尺寸较小且强度较高的机器人臂部件。一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及与该第一机械臂转动连接的第二机械臂，所述第一机械臂包括第一轴套及转动设置于第一轴套中的第一输入轴及第二输入轴， 第二机械臂包括第二轴套及转动设置于第二轴套中的输出轴，所述第一输入轴通过一对锥齿轮带动所述第二轴套相对第一机械臂摆动，所述第二输入轴通过多个相互啮合的锥齿轮带动所述输出轴相对第二轴套旋转。机器人臂部件的第一输入轴及第二输入轴输入的动力是通过的锥齿轮传递至第二机械臂的轴套及输出轴的，无需采用尺寸较大的减速机，可使机器人臂部件具有较小的尺寸，而且通过采用多个高刚性的锥齿轮进行传动，可使第二机械臂的重量分散于多个锥齿轮上，从而提高机器人臂部件的整体强度。附图说明图1是本专利技术较佳实施方式的机器人臂部件的立体图。图2是图1所示机器人臂部件沿II-II线的剖视图。图3是图2所示机器人臂部件的第一输入轴的传动...
【技术保护点】
１．一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及与该第一机械臂转动连接的第二机械臂，其特征在于：所述第一机械臂包括第一轴套及转动设置于第一轴套中的第一输入轴及第二输入轴，第二机械臂包括第二轴套及转动设置于第二轴套中的输出轴，所述第一输入轴通过一对锥齿轮带动所述第二轴套相对第一机械臂摆动，所述第二输入轴通过多个相互啮合的锥齿轮带动所述输出轴相对第二轴套旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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