超声焊头的稳固型万向移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种超声焊头的稳固型万向移动机构，包括X轴移动导杆、Y轴移动导杆和Z轴移动导杆，其中，该X轴移动导杆横向架设于超声波焊接机之焊接平台上方的中间位置，并X轴移动导杆的两端均搭接于超声波焊接机之机架上；该Y轴移动导杆垂直于X轴移动导杆横向延伸，并Y轴移动导杆的中部通过一连接支架滑动式连接于X轴移动导杆上；该Z轴移动导杆垂直于Y轴移动导杆竖向延伸，并Z轴移动导杆的上端通过一连接座滑动式连接于Y轴移动导杆上；超声焊头则滑动式连接于Z轴移动导杆上。如此，超声焊头具有X、Y、Z三个方向的立体式万向移动能力，超声焊头的移动更为直接方便和实用；同时改善了超声焊头的焊接稳固性，有效保证焊接品质。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及超声波焊接机领域技术，尤其是指一种超声波焊接机之超声焊头 的稳固型万向移动机构。
技术介绍
超声波焊接机是一种快捷、干净、高效和节能的自动化装配设备，其可用来装配处 理塑胶制品之间、塑胶制品与金属配件之间及其它非塑胶材料之间的焊接，应用领域愈来 愈广泛。超声波焊接原理是由发生器产生20KHZ-40 KHZ (或15KHZ)的高压、高频信号、 通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，通过超声焊头加于制品工件上，通过工件表面 及内在分子间的磨擦而使传处到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工 作接口迅速溶化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定 型，便达成完美的焊接，无需添加溶剂、粘接剂或其他辅助品。它取代了溶剂粘胶、机械固定 及其它的粘接工艺，是一种先进的装配技术，超声波焊接不但有连接装配功能而且具有防 潮、防水的密封效果，还具有节能、环保、无需装备散烟散热的通风装置、容易实现自动化生 产等优点。超声波焊接机中的超声焊头是将机械振动能直接传输至需压合产品的一种声学 装置，超声焊头的使用效能尤其是其移动效率和平稳性对于焊接品质至关重要。然而，目前 市面上所见之现有超声波焊接机对于超声焊头的移动设计极其不合理，存在有诸多不足， 其主要体现在两个方面其一是超声焊头的移动能力有限，即其移动的方向性比较单一，如 此带来超声焊接过程中超声焊头之位置调节的不便，影响焊接作业效率；其次是超声焊头 被连接于一悬臂梁式的滑轨上，悬臂梁的一端悬空，悬臂梁的平衡性差，进而造成超声焊头 在焊接过程中的稳固性减弱，影响到焊接品质，不利于市场竞争。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种超声焊头的稳固型 万向移动机构，以有效解决现有超声波焊接机之超声焊头的移动方向单一性和焊接稳固性 差的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案一种超声焊头的稳固型万向移动机构，包括X轴移动导杆、Y轴移动导杆和Z轴移 动导杆，其中，该X轴移动导杆横向架设于超声波焊接机之焊接平台上方的中间位置，并X 轴移动导杆的两端均搭接于超声波焊接机之机架上；该Y轴移动导杆垂直于X轴移动导杆 横向延伸，并Y轴移动导杆的中部通过一连接支架滑动式连接于X轴移动导杆上；该Z轴移 动导杆垂直于Y轴移动导杆竖向延伸，并Z轴移动导杆的上端通过一连接座滑动式连接于 Y轴移动导杆上；超声焊头则滑动式连接于Z轴移动导杆上。优选的，所述连接支架包括有上方的悬挂架体和下方的连接板，所述悬挂架体滑 动式连接于X轴移动导杆，所述连接板与Y轴移动导杆相固接。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术 方案可知，其主要系通过将超声焊头连接于由X轴移动导杆、Y轴移动导杆和Z轴移动导杆 的移动机构上，使超声焊头具有X、Y、Z三个方向的立体式万向移动能力，可以随意移动至 焊接平台上的任意位置进行焊接作业，使用更为直接方便而实用；以及，进一步通过将X轴 移动导杆的两端均搭接于超声波焊接机之机架上，同时将Y轴移动导杆的中部与X轴移动 导杆连接，如此不但可以增加超声焊头在Y轴方向的移动范围，而且还可以使X轴移动导杆 和Y轴移动导杆获得极其稳固之定位与连接，增强其载重能力，从而根本性改善了超声焊 头的焊接稳固性和灵活性，有效保证焊接品质。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，以下结合附图与具体实施例来对 本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的整体组装立体示图。图2是本技术之实施例的局部组装立体放大示图<附图标识说明10、机架101、焊接平台20、超声焊头31、X轴移动导杆32、Y轴移动导杆33、Z轴移动导杆40、连接支架41、悬挂架体42、连接板50、连接座。具体实施方式请参照图1和图2所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，一种超 声波焊接机，其包括有机架10，机架10上设置有焊接平台101，焊接平台101上用来安放和 固定待焊接之工件。超声焊头20位于焊接平台101的上方，并针对该超声焊头20的移动 设置有万向式移动机构。具体而言，如图2，该万向移动机构包括有X轴移动导杆31、Y轴移动导杆32和Z 轴移动导杆33，其中，该X轴移动导杆31横向架设于超声波焊接机之焊接平台101上方的 中间位置，并X轴移动导杆31的两端均搭接于超声波焊接机之机架10上，以保证X轴移动 导杆31的平稳性。本实施例具有两个Y轴移动导杆32，向Y轴移动导杆32垂直于X轴移 动导杆31横向延伸，并Y轴移动导杆32的中部通过一连接支架40滑动式连接于X轴移动 导杆31上，以保证Y轴移动导杆32的平稳性。该连接支架40包括有上方的悬挂架体41和 下方的连接板42，所述悬挂架体41滑动式连接于X轴移动导杆31，所述连接板42与Y轴 移动导杆32相固接。该Z轴移动导杆33垂直于Y轴移动导杆32竖向延伸，并Z轴移动导 杆33的上端通过一连接座50滑动式连接于Y轴移动导杆32上；超声焊头20则滑动式连 接于Z轴移动导杆33上。前述X轴移动导杆31、Y轴移动导杆32或Z轴移动导杆33的移动系分别通过驱 动装置(图中未示)的驱动作用来实现，该驱动装置可以由电机和螺杆组成，并该螺杆位于 前述移动导杆的内部，而电机可以设于移动导杆的内部或外部；以及，更具体的来说，可以是其中的电机不动而由螺杆的转动来带动相应之称动导杆滑动，也可以是电机安装于移动 导杆上以使电机随移动导杆滑动的方式。使用的过程中，当人们将待焊接工件置放于焊接平台上后，人们可通过操作超声 波焊接机的控制系统，利用相应之驱动装置促使该Y轴移动导杆32沿X轴移动导杆31在 横向左右来回移动，或者促使该Z轴移动导杆33沿Y轴移动导杆32在横向前后来回移动， 直至超声焊头20移动至待焊接工件的正上方，此时再利用驱动装置促使超声焊头20沿Z 轴移动导杆33竖直向下移动进行焊接作业。待焊接完成后，再利用各驱动装置立体式移动 超声焊头20至另一待焊接工件上进行焊接作业即可。综合而言，本技术的设计重点在于，其主要系通过将超声焊头连接于由X轴 移动导杆、Y轴移动导杆和Z轴移动导杆的移动机构上，使超声焊头具有x、Y、z三个方向的 立体式万向移动能力，可以随意移动至焊接平台上的任意位置进行焊接作业，使用更为直 接方便而实用；以及，进一步通过将X轴移动导杆的两端均搭接于超声波焊接机之机架上， 同时将Y轴移动导杆的中部与X轴移动导杆连接，如此不但可以增加超声焊头在Y轴方向 的移动范围，而且还可以使X轴移动导杆和Y轴移动导杆获得极其稳固之定位与连接，增强 其载重能力，从而根本性改善了超声焊头的焊接稳固性和灵活性，有效保证焊接品质。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作 任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变 化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。权利要求1.一种超声焊头的稳固型万向移动机构，其特征在于包括X轴移动导杆、Y轴移动导 杆和Z轴移动导杆，其中，该X轴移动导杆横向架设于超声波焊接机之焊接平台上方的中间 位置，并X轴移动导杆的两端均搭接于超声波焊接机之本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种超声焊头的稳固型万向移动机构，其特征在于：包括Ｘ轴移动导杆、Ｙ轴移动导杆和Ｚ轴移动导杆，其中，该Ｘ轴移动导杆横向架设于超声波焊接机之焊接平台上方的中间位置，并Ｘ轴移动导杆的两端均搭接于超声波焊接机之机架上；该Ｙ轴移动导杆垂直于Ｘ轴移动导杆横向延伸，并Ｙ轴移动导杆的中部通过一连接支架滑动式连接于Ｘ轴移动导杆上；该Ｚ轴移动导杆垂直于Ｙ轴移动导杆竖向延伸，并Ｚ轴移动导杆的上端通过一连接座滑动式连接于Ｙ轴移动导杆上；超声焊头则滑动式连接于Ｚ轴移动导杆上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，
申请(专利权)人：东莞市长江超声波机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44