一种智能地面清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能地面清洁装置，包括电动模型车、地面清扫单元，其特征在于：在电动模型车车架上的前轮舵机、后轮电机上分别加装驱动前轮舵机的H桥转向驱动电路、驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路；电动模型车上方分别设有超声波测距单元和自动控制单元，超声波测距单元输出端与自动控制单元相连，电动模型车后方连接有地面清扫单元；所述的自动控制单元分别与电动模型车的驱动前轮舵机H桥转向驱动电路和驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路以及超声波测距单元的电路相连。本实用新型专利技术成本低、结构简单、容易实现，尤其适合于商场、酒店、学校等的楼房的长直楼道的清洁除尘。此智能地面清洁单元应用范围广泛，具有很好的实用价值。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能地面清洁装置，包括电动模型车、地面清扫单元，其特征在于：在电动模型车车架上的前轮舵机、后轮电机上分别加装驱动前轮舵机的Ｈ桥转向驱动电路、驱动后轮电机的Ｈ桥行驶驱动电路；电动模型车上方分别设有超声波测距单元和自动控制单元，超声波测距单元输出端与自动控制单元相连，电动模型车后方连接有地面清扫单元；所述的自动控制单元分别与电动模型车的驱动前轮舵机Ｈ桥转向驱动电路和驱动后轮电机的Ｈ桥行驶驱动电路以及超声波测距单元的电路相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，刘伟，赵康，张双喜，谢昊原，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：87