适用于多种地面的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种适用于多种地面的扫地机器人，包括面盖及基座，所述基座上安装有电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块，所述清洁模块包括垃圾盒、中扫组件以及边扫组件，所述中扫组件包括中扫支架及安装在中扫支架内的清洁刷，所述中扫支架包括旋转端和活动端，所述活动端可相对旋转端上下移动一定的角度。本实用新型专利技术扫地机器人由于中扫支架的活动端可相对中扫支架的旋转端上下旋转一定的角度，因此中扫支架可根据清洁刷与地面之间的阻力大小自动向上或向下移动，进而减小或增大清洁刷与地面的摩擦力，节约了扫地机器人的电能并提高了清洁效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于室内清洁的扫地机器人，特别是扫地机器人的清洁模块。
技术介绍
家庭地面的清洁工作，历来是一项脏累且烦琐的工作，浪费了人们大量时间，对此，市场上出现了很多自动或半自动的清洁装置，如真空吸尘器或自动扫地机器人等。由于自动扫地机器人完全不用人工操作进行清洁工作，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。然而，由于不同地面与扫地机器人清洁毛刷之间的摩擦系数不同，从而导致扫地机器人在不同地面工作时的清洁效果不同，比如地毯地面与扫地机器人之间的摩擦系数大于瓷砖地面与扫地机器人之间的摩擦系数，而目前市场上的扫地机器人一般只能对单一地面环境进行设计，会导致扫地机器人在某种地面的耗电量过大或清洁效果不理想。针对上述问题，美国专利US7448113B2中揭示了一种根据不同地面环境自动抬升清洁组件(毛刷)高度的扫地机器人，但该方案比较复杂，组装工序较多，从而导致扫地机器人的成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服
技术介绍
中的缺陷，提供一种成本低、耗电少且清洁效果好的适用于多种地面的扫地机器人。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案如下—种适用于多种地面的扫地机器人，包括面盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种适用于多种地面的扫地机器人，包括面盖及基座，所述基座上安装有电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块，所述清洁模块包括垃圾盒、中扫组件以及边扫组件，其特征在于：所述中扫组件包括中扫支架及安装在中扫支架内的清洁刷，所述中扫支架包括旋转端和活动端，所述中扫支架的活动端可相对中扫支架的旋转端上下旋转一定的角度。

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种地面的扫地机器人，包括面盖及基座，所述基座上安装有电源模块、 驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块，所述清洁模块包括垃圾盒、中扫组件以及边扫组件，其特征在于所述中扫组件包括中扫支架及安装在中扫支架内的清洁刷，所述中扫支架包括旋转端和活动端，所述中扫支架的活动端可相对中扫支架的旋转端上下旋转一定的角度。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华春，
申请(专利权)人：深圳市银星智能电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94