汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其包括机架、活动台、Y向驱动装置、X向步进装置和喷胶枪；所述机架的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨，活动台通过平台导轨活动装配在机架内，活动台可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨上沿Y向行走；所述机架的中部设有龙门架，龙门架上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨，所述喷胶枪通过喷胶枪导轨活动装配在龙门架上，喷胶枪可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨上沿X向步进行走。本发明专利技术结构简单、紧凑、合理，自动化程度高，其能够显著提高生产效率，降低工人劳动强度，并能节约成本、提高产品喷胶质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，适用于汽车行李箱饰板组立自动喷胶工艺，属于机械结构

技术介绍
目前，汽车行李箱饰板组立喷胶动作一般采用人工把持喷胶枪操作，即需要两人把持同时进行对喷动作。这种人工喷胶方式不能保证喷胶的均勻性、胶水浪费多，甚至出现喷胶的不良品。这种操作方式的自动化程度低，生产效率低，工人劳动强度高，而且由于胶水中含有的化学物质气味较大，长期在此环境下工作，对人体健康也有一定的危害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑、合理，自动化程度高的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其能够显著提高生产效率，降低工人劳动强度，并能节约成本、提高产品喷胶质量。按照本专利技术提供的技术方案所述汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于包括机架、活动台、Y向驱动装置、X向步进装置和喷胶枪；所述机架的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨，活动台通过平台导轨活动装配在机架内，活动台可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨上沿Y向行走；所述机架的中部设有龙门架，龙门架上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨，所述喷胶枪通过喷胶枪导轨活动装配在龙门架上，喷胶枪可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨上沿X向步进行走。作为本专利技术的进一步改进，所述X向步进装置包括喷胶枪驱动电机、喷胶枪同步带主带轮、喷胶枪同步带和喷胶枪同步带从动轮，喷胶枪驱动电机安装在机架一侧，喷胶枪驱动电机的输出轴上安装着喷胶枪同步带主带轮；所述喷胶枪同步带从动轮可转动地安装在机架另一侧，喷胶枪同步带套在喷胶枪同步带主带轮和喷胶枪同步带从动轮上，喷胶枪驱动电机运行时带动喷胶枪同步带转动；所述喷胶枪固定连接在喷胶枪同步带上，喷胶枪同步带转动时带动喷胶枪沿X向步进行走。作为本专利技术的进一步改进，所述Y向驱动装置包括减速刹车电机、驱动主带轮、同步带和从动带轮，减速刹车电机安装在机架的底部，减速刹车电机的输出轴上安装着驱动主带轮；所述从动带轮可转动地安装在机架的上部，同步带套在驱动主带轮和从动带轮上， 减速刹车电机运行时带动同步带转动；所述活动台固定连接在同步带上，同步带转动时带动活动台沿Y向行走。作为本专利技术的进一步改进，所述龙门架上沿X向均勻布置有多个微动感应开关， 微动感应开关用于感应喷胶枪移动位置，并控制喷胶枪驱动电机的启动/停止和减速刹车电机的正转/反转。作为本专利技术的进一步改进，所述微动感应开关采用行程开关。作为本专利技术的进一步改进，所述相邻的微动感应开关的间距为50mm。本专利技术与已有技术相比，具有以下优点(1)、本专利技术结构简单、紧凑、合理，将活动台Y方向行走和喷胶枪χ向步进行走组合动作，实现了行李箱饰板平面整个面上的自动喷胶动作。(2)、本专利技术可适用于不同规格尺寸的产品，灵活性好；运动轨迹定位准确，能确保汽车行李箱饰板的喷胶质量；自动化程度高，能显著提高生产效率，降低工人劳动强度， 降低产品制作成本，设备安全性高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。 具体实施例方式下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，所述汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构主要由活动台1、平台导轨2、 减速刹车电机3、驱动主带轮4、同步带5、从动带轮6、龙门架7、喷胶枪驱动电机8、喷胶枪导轨9、喷胶枪同步带主动轮10、喷胶枪同步带11、喷胶枪同步带从动轮12、喷胶枪13、微动感应开关14和机架15等零部件组成。如图1所示，所述机架15的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨2，活动台1通过平台导轨2活动装配在机架15内，活动台1可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨2上沿Y向行走；所述机架15的中部设有龙门架7，龙门架7上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨9，所述喷胶枪13通过喷胶枪导轨9活动装配在龙门架7上，喷胶枪13可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨9上沿X向步进行走。如图1所示，所述X向步进装置主要由喷胶枪驱动电机8、喷胶枪同步带主带轮 10、喷胶枪同步带11和喷胶枪同步带从动轮12组成，喷胶枪驱动电机8安装在机架15 — 侧，喷胶枪驱动电机8的输出轴上安装着喷胶枪同步带主带轮10 ；所述喷胶枪同步带从动轮12可转动地安装在机架15另一侧，喷胶枪同步带11套在喷胶枪同步带主带轮10和喷胶枪同步带从动轮12上，喷胶枪驱动电机8运行时带动喷胶枪同步带11转动；所述喷胶枪 13固定连接在喷胶枪同步带11上，喷胶枪同步带11转动时带动喷胶枪13沿X向步进行走。另外，为了提高自动喷胶机构的自动化程度，所述龙门架7上沿X向均勻布置有多个微动感应开关14，相邻的微动感应开关14的间距为50mm ；微动感应开关14用于感应喷胶枪13移动位置，并控制喷胶枪驱动电机8的启动/停止和减速刹车电机3的正转/反转。 在具体应用中，所述微动感应开关14优选采用行程开关。如图1所示，所述Y向驱动装置主要由减速刹车电机3、驱动主带轮4、同步带5和从动带轮6组成，减速刹车电机3安装在机架15的底部，减速刹车电机3的输出轴上安装着驱动主带轮4 ；所述从动带轮6可转动地安装在机架15的上部，同步带5套在驱动主带轮4和从动带轮6上，减速刹车电机3运行时带动同步带5转动；所述活动台1固定连接在同步带5上，同步带5转动时带动活动台1沿Y向行走。本专利技术中的喷胶枪13为自动气动控制方式，可采用现有技术中的成熟产品，如选用日本岩田WA-200-202P型喷枪。本专利技术的动作程序如下先把产品铺入活动台1上，启动机器，减速刹车电机3得电，并驱动同步带5转动，从而拉动活动台1沿Y向直线移动行走；在活动台1行走过程中，喷胶枪13将胶水均勻喷涂在行李箱饰板一部分的平面上；当活动台1行走到位后，龙门架7上的喷胶枪驱动电机8得电，并驱动喷胶同步带5转动，喷胶同步带5带动喷胶枪13沿X向步进行走50mm距离；当龙门架7上相应位置处的微动感应开关14感应到喷喷胶枪13行走到位后，微动感应开关 14 一方面控制喷胶枪驱动电机8停止运转，另一方面控制减速刹车电机3反转，将活动台1 重新拉回，进行下一循环动作。以此类推，直到完成整个产品的喷胶动作，最后铺入所需组立的附件，完成行李箱饰板的组立。当然，利用同样的原理也可以实现其它产品组立的自动喷胶动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于：包括机架（１５）、活动台（１）、Ｙ向驱动装置、Ｘ向步进装置和喷胶枪（１３）；所述机架（１５）的两侧边上设置有沿Ｙ向延伸的平台导轨（２），活动台（１）通过平台导轨（２）活动装配在机架（１５）内，活动台（１）可在Ｙ向驱动装置的驱动下在平台导轨（２）上沿Ｙ向行走；所述机架（１５）的中部设有龙门架（７），龙门架（７）上设置有沿Ｘ向延伸的喷胶枪导轨（９），所述喷胶枪（１３）通过喷胶枪导轨（９）活动装配在龙门架（７）上，喷胶枪（１３）可在Ｘ向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨（９）上沿Ｘ向步进行走。

【技术特征摘要】
1.汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于包括机架(15)、活动台(1)、Y向驱动装置、X向步进装置和喷胶枪(13)；所述机架(15)的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨(2 )，活动台(1)通过平台导轨(2 )活动装配在机架(15 )内，活动台(1)可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨(2)上沿Y向行走；所述机架(15)的中部设有龙门架(7)，龙门架 (7)上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨(9)，所述喷胶枪(13)通过喷胶枪导轨(9)活动装配在龙门架(7)上，喷胶枪(13)可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨(9)上沿X向步进行走。2.如权利要求1所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于所述X向步进装置包括喷胶枪驱动电机(8)、喷胶枪同步带主带轮(10)、喷胶枪同步带(11)和喷胶枪同步带从动轮(12)，喷胶枪驱动电机(8)安装在机架(15) —侧，喷胶枪驱动电机(8)的输出轴上安装着喷胶枪同步带主带轮(10);所述喷胶枪同步带从动轮(12)可转动地安装在机架(15)另一侧，喷胶枪同步带(11)套在喷胶枪同步带主带轮(10)和喷胶枪同步带从动轮 (12)上，喷胶枪驱动电机(8)运行时带动喷胶枪同步带(11)转动；所述喷胶枪(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光胜，
申请(专利权)人：无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32