汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构制造技术

技术编号:14057359 阅读:57 留言:0更新日期:2016-11-27 08:48
本发明专利技术涉及一种汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构,包括安装底板、立柱、安装顶架、线性滑轨、滑块与机器人安装板,在安装底板上固定有立柱,在立柱的顶端部固定有安装顶架,在安装顶架的上表面固定有线性滑轨,在线性滑轨上滑动连接有滑块,在滑块上固定有机器人安装板。本发明专利技术结构简单、紧凑,合理,动作灵活,确保汽车内饰件顶蓬附件组立喷胶质量,定位准确稳定;能提高生产效率,降低工人劳动强度,并能降低产品制作成本、节能环保。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车内饰件顶蓬附件组立喷胶机构,本专利技术尤其是涉及一种汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构
技术介绍
目前,汽车内饰件顶蓬组立附件喷胶动作一般采用固定的喷胶机器人或者由人工直接喷胶作业,存在以下缺陷:1.固定的机器人喷胶,安装简便,但是作业半径有限,不能适用多种产品喷胶,利用率低。2.由人工直接喷胶,劳动强度大,效率低下,人工成本昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、能提高生产效率、降低工人劳动强度并能节约成本和能源、提高产品顶蓬附件喷胶质量的汽车内饰件顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构。按照本专利技术提供的技术方案,所述汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构,包括安装底板、立柱、安装顶架、线性滑轨、滑块与机器人安装板,在安装底板上固定有立柱,在立柱的顶端部固定有安装顶架,在安装顶架的上表面固定有线性滑轨,在线性滑轨上滑动连接有滑块,在滑块上固定有机器人安装板。在立柱上固定有加强斜撑杆,加强斜撑杆的另一端固定在安装顶架的下表面。在安装顶架的上表面一端固定有汽缸,汽缸的活塞杆长度方向与线性滑轨的长度方向平行,汽缸的活塞杆端部固定在机器人安装板的侧壁。本专利技术结构简单、紧凑,合理,动作灵活,确保汽车内饰件顶蓬附件组立喷胶质量,定位准确稳定;能提高生产效率,降低工人劳动强度,并能降低产品制作成本、节能环保。附图说明图1是本专利技术的立体图。图2是本专利技术的主视图。图3是本专利技术的俯视图。图4是本专利技术的左视图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。该汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构,包括安装底板1、立柱2、安装顶架3、线性滑轨4、滑块5与机器人安装板6,在安装底板1上固定有立柱2,在立柱2的顶端部固定有安装顶架3,在安装顶架3的上表面固定有线性滑轨4,在线性滑轨4上滑动连接有滑块5,在滑块5上固定有机器人安装板6。在立柱2上固定有加强斜撑杆7,加强斜撑杆7的另一端固定在安装顶架3的下表面。在安装顶架3的上表面一端固定有汽缸8,汽缸8的活塞杆长度方向与线性滑轨4的长度方向平行,汽缸8的活塞杆端部固定在机器人安装板6的侧壁。本专利技术使用时,在机器人安装板6的下表面安装喷胶机器人9,通过程序控制,可以实现喷胶机器人9的位置移动,增加喷胶作业半径,线性滑轨4以及滑块5的作用是对机器人移动进行导向稳定作用。本文档来自技高网...
汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构

【技术保护点】
一种汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构,包括安装底板(1)、立柱(2)、安装顶架(3)、线性滑轨(4)、滑块(5)与机器人安装板(6),其特征是:在安装底板(1)上固定有立柱(2),在立柱(2)的顶端部固定有安装顶架(3),在安装顶架(3)的上表面固定有线性滑轨(4),在线性滑轨(4)上滑动连接有滑块(5),在滑块(5)上固定有机器人安装板(6)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶蓬组立设备喷胶机器人外轴机构,包括安装底板(1)、立柱(2)、安装顶架(3)、线性滑轨(4)、滑块(5)与机器人安装板(6),其特征是:在安装底板(1)上固定有立柱(2),在立柱(2)的顶端部固定有安装顶架(3),在安装顶架(3)的上表面固定有线性滑轨(4),在线性滑轨(4)上滑动连接有滑块(5),在滑块(5)上固定有机器人安装板(6)。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:印骁
申请(专利权)人:无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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