H型钢卧式组立打底机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢结构组立机，特别是一种H型钢卧式组立打底机。包括设备主体，该设备主体包括组对机和焊接龙门，组对机置于焊接龙门下方；组对机由数个相同的组对单元排列而成，组对单元包括主动输送托辊、翻转支架以及电动升降机构；焊接龙门包括龙门行走机构、焊枪调整机构以及左、右焊接机头机构。本实用新型专利技术与现有技术相比，能够提高效率，减少安全隐患；减少刨清根工序。

H type steel horizontal set bottoming machine

The utility model relates to a steel structure group erecting machine, in particular to a H steel horizontal group vertical bottoming machine. Including the main equipment, the main equipment of machine and welding group including Longmen, Longmen group of welding machine is arranged in the bottom of machine; group consists of a number of the same group of units arranged, group on the active transport unit comprises a roller, a turning bracket and electric lifting mechanism; Longmen Longmen travel agencies, including the welding torch adjusting mechanism and the left and right welding head mechanism. Compared with the prior art, the utility model can improve the efficiency, reduce the hidden danger of safety, and reduce the planing and cleaning process.

【技术实现步骤摘要】
H型钢卧式组立打底机
本技术涉及一种钢结构组立机，特别是一种H型钢卧式组立打底机。
技术介绍
传统H型钢组立过程采用立式组立焊接形式，组立需要先组立成T型然后再吊装T型与翼板组立成型H型钢，过程中需要多次吊装，组立时间长并且吊装过程存在安全隐患。另外厚板的H型钢焊接生产过程中，为保证焊缝的全熔透，全部存在气刨清根的过程，从工艺上去除气刨清根过程会大大提高焊接生产效率，研究卧式组立的同时，一并考虑了与后续卧式焊接设备配合实现不清根全熔透的工艺。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足而提供一种提高效率、减少安全隐患的H型钢卧式组立打底机。本技术采用如下技术方案：一种H型钢卧式组立打底机，包括设备主体，该设备主体包括组对机和焊接龙门，组对机置于焊接龙门下方；组对机由数个相同的组对单元排列而成，组对单元包括主动输送托辊、翻转支架以及电动升降机构；焊接龙门包括龙门行走机构、焊枪调整机构以及左、右焊接机头机构。采用上述技术方案的本技术与现有技术相比，能够提高效率，减少安全隐患；减少刨清根工序。本技术的优选方案是：焊接龙门中行走机构呈对称状设置在左、右两边，行走机构中的底座置于基础或地面上，两行走机构的上端通过横梁连接；横梁上装有送丝机、焊枪调整机构以及左、右焊接机头机构。组对单元中的底板上方连接两个支架，两个支架分别支撑输送托辊的两端，支架的内侧装有固定托架，底板内设置有左丝杠滑座和右丝杠滑座，左丝杠滑座与左丝杠连接，左丝杆端部设置有编码器，右丝杆滑座与右丝杠连接，右丝杆端部连接液压马达；固定托架上装有翻转支架、腹板行走导向轮、翼板行走导向轮以及翼板检测传感器，翻转支架通过液压缸与固定托架连接，翻转支架上装有翻转托辊；翻转托辊的一侧与托辊轴线一致的方向上设置有腹板电动升降机构。左、右焊接机头机构包括左焊接机头机构和右焊接机头机构，左焊接机头机构与右焊接机头机构对称设置，左焊接机头机构与焊接龙门上的焊接调整机构连接，左焊接机头机构中的旋钮上设置有外螺纹结构，该外螺纹结构与方横杆一端的内螺纹结构连接；方横杆另一端通过第一轴以及第一安装块与纵杆顶端连接，第一安装块上设置有带开口的第一纵向圆孔结构和第一横向圆孔结构，纵杆的顶端与第一安装块上的第一纵向圆孔结构连接；纵杆底端通过第二安装块与横杆一端连接，第二安装块上设置有带开口的第二纵向圆孔结构和带开口的第二横向圆孔结构，横杆的一端置于带开口的第二横向圆孔结构内，并通过螺钉将开口分离的两部分锁紧；横杆上通过第三安装块装有焊枪，第三安装块上设置有带开口的第三纵向圆孔结构和带开口的第三横向圆孔结构，第三纵向圆孔结构内装有两把焊枪；横杆的延伸端通过第四安装块装有跟踪装置，第四安装块上设置有带开口的第四纵向圆孔结构和带开口的第四横向圆孔结构，第四纵向圆孔结构内装有跟踪装置；左焊接机头机构中的两把焊枪与右焊接机头机构中的两把焊枪交错布置；右焊接机头机构与左焊接机头结构相同。龙门行走机构中的两条边梁通过横梁连接，每条边梁的底端分别装有台车，台车中的齿轮与底座上的齿条相啮合。第四安装块的第四纵向圆孔结构内通过第二纵杆装有第二横杆，第二横杆通过第六安装块装有第三纵杆，第三纵杆上装有第三横杆，第三横杆上装有跟踪装置；第二纵杆和第二横杆通过第五安装块连接。左丝杠和右丝杠两者的延伸端安装在同一个丝杠套内，丝杠套内分别设置有与左丝杠和右丝杆相适应的左、右螺纹结构，左丝杠与右丝杠两者的轴线位于同一条直线上。腹板电动升降机构中的左电动升降机构中的左升降电机的输出轴上连接传动装置，传动装置中的丝杠顶端装有支承平台，支承平台下方通过框架套装在导柱上，导柱与底板连接；右电动升降机构与左电动升降机构的布置方式相同。底板为左、右分体式结构，由左、右两部分组成，其中左底板上的左丝杠滑座上装有左固定托架，右底板上的右丝杠滑座上连接右固定托架。远离龙门焊机的最外侧一个组对单元的一侧设置有定位装置，定位装置中的定位支架置于与底座相平齐的地面或基础上，定位支架上装有横向手摇机构，横向手摇机构上装有纵向手摇机构。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的侧视图。图4是焊接龙门的结构示意图。图5是图4的俯视图。图6是图4的侧视图。图7是右焊接机头的结构示意图。图8是图7的俯视图。图9是图7的侧视图。图10是图9中的I部放大图。图11是图7的立体结构示意图。图12是图11中的II部放大图。图13是组对单元的结构示意图。图14是图13的俯视图。图15是图13的侧视图。图16是组对单元的立体结构示意图。图17是翻转支架和腹板电动升降机构示意图。图18是图17的俯视图。图19是图17的侧视图。图20是图17的剖视图。图21是图17的立体结构图。图22是定位装置的立体结构示意图。图23是图22中A向剖视图。图24是枪调整机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及实施例详述本技术：一种H型钢卧式组立打底机，参见附图1至附图24，图中：底座1、组对机2、组对单元2001、焊接龙门3、定位装置4、台车5、边梁6、横梁7、送丝机8、焊枪调整机构9、左焊接机头机构10、右焊接机头机构11、照明灯12、方横杆13、第一轴1301、旋钮丝杠14、旋钮滑座15、第一安装块16、纵杆17、旋钮18、第二安装块1801、横杆19、焊枪20、第三安装块2001、第四安装块21、第二纵杆2101、第五安装块22、第六安装块23、第二横杆24、第三纵杆25、跟踪装置26；液压马达27、右丝杠28、右丝杠滑座29、左丝杠30、左丝杠滑座31、翼板宽度检测传感器32、底板33、左固定托架34、右固定托架3401、左翻转托辊35、左升降电机36、丝杠套3601、右升降电机3602、丝杠3603、导柱3604、支承平台3605、框架3606；输送托辊37、右翻转托辊38、右翻转托架39、右支架40、左支架41、腹板电动升降机构42、右翻转油缸43、腹板限位导向轮44、翼板限位导向轮45。本实施例中的H型钢卧式组立打底机，由组对机3和焊接龙门2以及其他电器类或控制类零部件构成，组对机3置于焊接龙门2的下方；组对机3由数个相同的组对单元2001排列而成，图1和图2中所示的组对单元2001是组对机2中边上的靠近定位装置4设置的一个呈翻转后的状态，其他为非翻转状态的表达方式；组对单元2001由输送托辊37、翻转支架以及腹板电动升降机构等组成；焊接龙门2由龙门行走机构、焊枪调整机构以及左焊接机头机构10、右焊接机头机构11等组成。焊接龙门2中行走机构呈对称状设置在左、右两边，行走机构中采用台车，台车5中的齿轮与齿条连接，齿条固定在底座1上的导轨上。底座1置于基础或地面上，两行走机构的上端通过边梁6与横梁7连接；横梁7上装有送丝机9以及左焊接机头机构10和右焊接机头机构11；左焊接机头机构10和右焊接机头机构11两者呈左、右对称状设置（只有焊枪的安放位置不对称，属于交错布置，其他零部件属于对称设置）。组对单元2001中的底板33上方连接两个支架：左支架41和右支架40，两个支架分别支撑输送托辊37的两端，左支架41和右支架40两者的内侧装有对称设置的两个固定托架，其中左固定托架34、右固定托架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种H型钢卧式组立打底机，包括设备主体，该设备主体包括组对机和焊接龙门，组对机置于焊接龙门下方；其特征在于：组对机由数个相同的组对单元排列而成，组对单元包括主动输送托辊、翻转支架以及电动升降机构；焊接龙门包括龙门行走机构、焊枪调整机构以及左、右焊接机头机构。

【技术特征摘要】
1.一种H型钢卧式组立打底机，包括设备主体，该设备主体包括组对机和焊接龙门，组对机置于焊接龙门下方；其特征在于：组对机由数个相同的组对单元排列而成，组对单元包括主动输送托辊、翻转支架以及电动升降机构；焊接龙门包括龙门行走机构、焊枪调整机构以及左、右焊接机头机构。2.根据权利要求1所述的H型钢卧式组立打底机，其特征在于：焊接龙门中行走机构呈对称状设置在左、右两边，行走机构中的底座置于基础或地面上，两行走机构的上端通过横梁连接；横梁上装有送丝机、焊枪调整机构以及左、右焊接机头机构。3.根据权利要求1所述的H型钢卧式组立打底机，其特征在于：组对单元中的底板上方连接两个支架，两个支架分别支撑输送托辊的两端，支架的内侧装有固定托架，底板内设置有左丝杠滑座和右丝杠滑座，左丝杠滑座与左丝杠连接，左丝杆端部设置有编码器，右丝杆滑座与右丝杠连接，右丝杆端部连接液压马达；固定托架上装有翻转支架、腹板行走导向轮、翼板行走导向轮以及翼板检测传感器，翻转支架通过液压缸与固定托架连接，翻转支架上装有翻转托辊；翻转托辊的一侧与托辊轴线一致的方向上设置有腹板电动升降机构。4.根据权利要求1所述的H型钢卧式组立打底机，其特征在于：左、右焊接机头机构包括左焊接机头机构和右焊接机头机构，左焊接机头机构与右焊接机头机构对称设置，左焊接机头机构与焊接龙门上的焊接调整机构连接，左焊接机头机构中的旋钮上设置有外螺纹结构，该外螺纹结构与方横杆一端的内螺纹结构连接；方横杆另一端通过第一轴以及第一安装块与纵杆顶端连接，第一安装块上设置有带开口的第一纵向圆孔结构和第一横向圆孔结构，纵杆的顶端与第一安装块上的第一纵向圆孔结构连接；纵杆底端通过第二安装块与横杆一端连接，第二安装块上设置有带开口的第二纵向圆孔结构和带开口的第二横向圆孔结构，横杆的一端置于带开口的第二横向圆孔结构内，并通过螺钉将开口分离的两部分锁紧；横杆上通过第三安装块装有焊枪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺怀军，马骞，张诏，徐国辉，杨佐林，尹福源，
申请(专利权)人：唐山开元特种焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13