一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置，包括工作台，以及安装在工作台上的摇臂输送组件、摇臂推动组件、磁石输送组件、磁石入摇臂组件、摇臂磁石组合输送组件和摇臂磁石组合入线架座组件；所述摇臂输送组件用于对摇臂进行排序和输送；所述摇臂推动组件用于推动所述摇臂；所述磁石输送组件用于对磁石进行输送；所述磁石入摇臂组件用于将所述磁石压入所述摇臂内得到摇臂磁石组合；所述摇臂磁石组合输送组件用于对所述摇臂磁石组合进行输送；所述摇臂磁石组合入线架座组件用于输送线架座，并将所述摇臂磁石组合推入所述线架座内，得到最终成品并输出最终成品。本发明专利技术能够可靠地对摇臂组件进行组立，其结构简单、功能可靠也易于实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安防行业监控摄像头
，更具体的说，特别涉及一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置。
技术介绍
近几年来，中国安防产业在建设平安城市的目标下，实现了连续高成长，中国安防产值连续5年保持15％以上的增速，安防产品从标清走向高清，从模拟走向数字，从手动走向智能。IR-CUT双滤光片切换器则是高清摄像头内的核心组件，在白天的光线充分时,红外截止滤光片工作，CCD还原出真实彩色。当夜间光线不足时，红外截止/吸收滤光片自动移开，全透光谱滤光片开始工作，使CCD充分利用到所有光线，从而大大提高了低照性能。摇臂组件则是IR-CUT内的核心硬件，用来切换活动片的2个工作位置。现有针对IR-CUT摇臂组件的组立都是以员工手动作业为主，由于本身组件的不规则和产片尺寸小的限制，手工效率极低，Cpk值漂移，存在工序之间的衔接搬运等非增值工序。随着安防行业的发展及安防产品品质需求的提升，过多依赖员工的人海手动作业的企业也面临着很多现实的困难，如无法保证产品品质、人力成本增加、过多依赖熟手员工、员工的技能培训等这样严重制约了企业的发展。因此，推行智能化自动化设备用于生产也成为了企业发展的首要选择。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置，能够可靠地对摇臂组件进行组立，其结构简单、功能可靠也易于实现。为了解决以上提出的问题，本专利技术采用的技术方案为：一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置，包括工作台，以及安装在工作台上的摇臂输送组件、摇臂推动组件、磁石输送组件、磁石入摇臂组件、摇臂磁石组合输送组件和摇臂磁石组合入线架座组件；所述摇臂输送组件用于对摇臂进行排序和输送；所述摇臂推动组件用于推动所述摇臂；所述磁石输送组件用于对磁石进行输送；所述磁石入摇臂组件用于将所述磁石压入所述摇臂内得到摇臂磁石组合；所述摇臂磁石组合输送组件用于对所述摇臂磁石组合进行输送；所述摇臂磁石组合入线架座组件用于输送线架座，并将所述摇臂磁石组合推入所述线架座内，得到最终成品并输出最终成品。所述摇臂输送组件包括摇臂震盘、摇臂第一输送块、摇臂输送架，其中摇臂第一输送块上加工有摇臂第一通道；所述摇臂输送架和摇臂震盘均安装在工作台上，所述摇臂第一输送块安装在摇臂输送架上，其摇臂第一通道与摇臂震盘内侧连通。所述摇臂推动组件包括摇臂第一推动气缸、摇臂第一推尺、摇臂第二推动气缸、摇臂第二推尺、摇臂第二输送块，其中摇臂第二输送块上加工有摇臂第二通道；所述摇臂第二输送块安装在工作台上，并平行位于摇臂第一输送块的一侧；摇臂第一推尺活动安装在工作台上，并连接摇臂第一通道和摇臂第二通道，其上加工有与摇臂配合的料口，摇臂第一推尺通过摇臂第一推动气缸进行驱动；摇臂第二推尺也安装在工作台上，并与摇臂第二通道的首端位置相对应，摇臂第二推尺由摇臂第二推动气缸进行驱动。所述摇臂第一通道和摇臂第二通道的末端设置有光纤，用于检测摇臂是否输送到位。所述磁石输送组件包括磁石移位马达、磁石治具、磁石推入气缸、磁石推入尺、磁石移位连接板，其中磁石治具用于盛放磁石，其上平行加工有磁石通道；所述磁石治具通过磁石移位连接板安装在工作台上，并位于摇臂第二输送块的一侧，磁石移位连接板连接磁石移位马达；磁石推入气缸连接磁石推入尺，两者也安装在工作台上并位于磁石治具的一侧。所述磁石入摇臂组件包括磁石排列通道、入磁石推尺、入磁石座、磁石推动气缸、磁石入摇臂架；所述入磁石座上加工有磁石排列通道，并通过磁石入摇臂架安装在工作台上且其位于摇臂第二输送块的正上方，磁石排列通道分别与磁石治具、摇臂第二通道末端的位置相对应；磁石推动气缸连接入磁石推尺，两者安装在磁石入摇臂架上，所述入磁石推尺位于磁石排列通道的正上方。所述入磁石座上并位于磁石排列通道的首端和末端分别设置有磁石前光纤和磁石后光纤，用于感应磁石的位置是否到位，所述入磁石推尺位于磁石排列通道末端的正上方；所述入磁石座与摇臂第二输送块之间还设置有入磁石座管位块，所述入磁石座管位块也安装在磁石入摇臂架上，其上加工有与磁石排列通道、摇臂第二通道位置相对应的入磁石位。所述摇臂磁石组合输送组件包括摇臂第二通道推出气缸、摇臂第二通道推出尺、摇臂磁石组合输送块、摇臂磁石组合推入尺、摇臂磁石组合推入气缸，其中摇臂磁石组合输送块上加工有摇臂磁石组合通道；所述摇臂磁石组合通道安装在工作台上，并平行位于摇臂第二输送块的一侧，其上摇臂磁石组合通道的首端与摇臂第二通道的末端位置相对应；摇臂第二通道推出气缸连接摇臂第二通道推出尺，两者也安装在工作台上，摇臂第二通道推出尺连接摇臂第二通道的末端和摇臂磁石组合通道的首端；摇臂磁石组合推入气缸连接摇臂磁石组合推入尺，两者也安装在工作台上，摇臂磁石组合推入尺与摇臂磁石组合通道的首端位置相对应。所述摇臂磁石组合入线架座组件包括线架座输送块、线架座推入尺、入线架座推入尺、入线架座管位块、线架座推入气缸、入线架座推入气缸、成品出料块、成品出料推出气缸、成品出料推尺、线架座震盘，其中线架座输送块上加工有线架座输送通道，成品出料块上加工有成品出料通道；所述线架座输送块和成品出料块平行安装在工作台上，两者的一端位置相对应并通过入线架座管位块连接，线架座输送块的另一端连接线架座震盘，成品出料块的另一端连接外部的收集箱；所述入线架座管位块上加工有输送料槽，侧面上加工有与输送料槽连通的线架座进口和成品出口，即线架座输送通道与线架座进口连接，成品出料通道与成品出口连接，其上还加工有位于输送料槽上方，并与成品出口位置相对应的摇臂磁石组合入料口；所述线架座推入气缸连接线架座推入尺，两者安装在工作台上，线架座推入尺的端部与输送料槽的位置相对应；成品出料推出气缸连接成品出料推尺，两者安装在工作台上，成品出料推尺的端部与成品出口的位置相对应；线架座推入尺与成品出料推尺的运动方向垂直，这样便于安装和操作；所述入线架座管位块的摇臂磁石组合入料口位于摇臂磁石组合通道的正下方；所述入线架座推入气缸连接入线架座推入尺，两者也安装在工作台上，入线架座推入尺的端部位于摇臂磁石组合入料口的正上方；所述入线架座管位块上与线架座进口位置相对应的侧面上还设置有线架座光纤，用于检测线架座输送通道内的线架座是否到达输送料槽内。所述自动组立装置还包括点胶组件，用于对所述最终成品进行点胶；其包括蠕动点胶控制器、点胶管、点胶笔、点胶移位气缸，其中点胶移位气缸安装在工作台上，其连接点胶笔；所述点胶笔位于成品出料通道的正上方，并通过点胶管连接蠕动点胶控制器；所述蠕动点胶控制器用于控制点胶管进行点胶动作；所述成品出料通道上并与点胶笔位置相对应处还设置有点胶位光纤，用于感应最终成品是否到达点胶笔的正下方，并向所述蠕动点胶控制器提供信号，用于控制点胶与否。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术中通过各个组件的配合能够可靠地完成摇臂组件中各个部分的输送和组立，各个组件采用直线式工序逐步递进工作，使其效率高，同时也方便安装和操作，员工不需要具备太多专业技能就可操作该装置；此外，大大提升了产品品质及效率，Cpk值>1.33，并大幅度降低生产用工成本，与产线8位员工的产出值相当，也节省场地空间，减少工位衔接及搬运等非本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种IR‑CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的摇臂输送组件(2)、摇臂推动组件(3)、磁石输送组件(4)、磁石入摇臂组件(5)、摇臂磁石组合输送组件(6)和摇臂磁石组合入线架座组件(7)；所述摇臂输送组件(2)用于对摇臂进行排序和输送；所述摇臂推动组件(3)用于推动所述摇臂；所述磁石输送组件(4)用于对磁石进行输送；所述磁石入摇臂组件(5)用于将所述磁石压入所述摇臂内得到摇臂磁石组合；所述摇臂磁石组合输送组件(6)用于对所述摇臂磁石组合进行输送；所述摇臂磁石组合入线架座组件(7)用于输送线架座，并将所述摇臂磁石组合推入所述线架座内，得到最终成品并输出最终成品。

【技术特征摘要】
1.一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的摇臂输送组件(2)、摇臂推动组件(3)、磁石输送组件(4)、磁石入摇臂组件(5)、摇臂磁石组合输送组件(6)和摇臂磁石组合入线架座组件(7)；所述摇臂输送组件(2)用于对摇臂进行排序和输送；所述摇臂推动组件(3)用于推动所述摇臂；所述磁石输送组件(4)用于对磁石进行输送；所述磁石入摇臂组件(5)用于将所述磁石压入所述摇臂内得到摇臂磁石组合；所述摇臂磁石组合输送组件(6)用于对所述摇臂磁石组合进行输送；所述摇臂磁石组合入线架座组件(7)用于输送线架座，并将所述摇臂磁石组合推入所述线架座内，得到最终成品并输出最终成品。2.根据权利要求1所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述摇臂输送组件(2)包括摇臂震盘(21)、摇臂第一输送块(22)、摇臂输送架(23)，其中摇臂第一输送块(22)上加工有摇臂第一通道(24)；所述摇臂输送架(23)和摇臂震盘(21)均安装在工作台(1)上，所述摇臂第一输送块(22)安装在摇臂输送架(23)上，其摇臂第一通道(24)与摇臂震盘(21)内侧连通。3.根据权利要求2所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述摇臂推动组件(3)包括摇臂第一推动气缸(31)、摇臂第一推尺(32)、摇臂第二推动气缸(33)、摇臂第二推尺(34)、摇臂第二输送块(35)，其中摇臂第二输送块(35)上加工有摇臂第二通道(36)；所述摇臂第二输送块(35)安装在工作台(1)上，并平行位于摇臂第一输送块(22)的一侧；摇臂第一推尺(32)活动安装在工作台(1)上，并连接摇臂第一通道(24)和摇臂第二通道(36)，其上加工有与摇臂配合的料口，摇臂第一推尺(32)通过摇臂第一推动气缸(31)进行驱动；摇臂
\t第二推尺(34)也安装在工作台(1)上，并与摇臂第二通道(36)的首端位置相对应，摇臂第二推尺(34)由摇臂第二推动气缸(33)进行驱动。4.根据权利要求3所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述摇臂第一通道(24)和摇臂第二通道(36)的末端设置有光纤，用于检测摇臂是否输送到位。5.根据权利要求3或4所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述磁石输送组件(4)包括磁石移位马达(41)、磁石治具(42)、磁石推入气缸(43)、磁石推入尺(44)、磁石移位连接板(45)，其中磁石治具(42)用于盛放磁石，其上平行加工有磁石通道；所述磁石治具(42)通过磁石移位连接板(45)安装在工作台(1)上，并位于摇臂第二输送块(35)的一侧，磁石移位连接板(45)连接磁石移位马达(41)；磁石推入气缸(43)连接磁石推入尺(44)，两者也安装在工作台(1)上并位于磁石治具(42)的一侧。6.根据权利要求5所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述磁石入摇臂组件(5)包括磁石排列通道(51)、入磁石推尺(54)、入磁石座(55)、磁石推动气缸(57)、磁石入摇臂架(58)；所述入磁石座(55)上加工有磁石排列通道(51)，并通过磁石入摇臂架(58)安装在工作台(1)上且其位于摇臂第二输送块(35)的正上方，磁石排列通道(51)分别与磁石治具(42)、摇臂第二通道(36)末端的位置相对应；磁石推动气缸(57)连接入磁石推尺(54)，两者安装在磁石入摇臂架(58)上，所述入磁石推尺(54)位于磁石排列通道(51)的正上方。7.根据权利要求6所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述入磁石座(55)上并位于磁石排列通道(51)的首端和末端分别设置有磁石前光纤(52)和磁石后光纤(53)，用于感应磁石的位置是否到位，所述入磁石推尺(54)位于磁石排列通道(51)末端的正上方；所述入磁石座(55)与摇臂第二输送块(35)之间还设置有入磁石座管
\t位块(56)，所述入磁石座管位块(56)也安装在磁石入摇臂架(58)上，其上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，覃雪林，
申请(专利权)人：深圳市华一自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44