六轴数控喷漆机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种六轴数控喷漆机，包括框架式机架、横向驱动组件、纵向驱动组件、主轴组件、料台回转机构、翻转机构，所述框架式机架为长方体，横向驱动组件安装在框架式机架的上面两条长框架之间，纵向驱动组件与横向驱动组件平行设置，安装在框架式机架的侧面两条框架之间，所述主轴组件安装在所述横向驱动组件上，所述料台回转机构设置在框架式机架的底部，所述翻转机构设置在所述料台回转机构上。操作方便，简单，可以一次装夹全自动完成木门六面的喷漆，部分机构采用气缸驱动，节省了能源，采用了双料台机构，提高了工作效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于喷漆设备，具体是一种六轴数控喷漆机。
技术介绍
我国是木门生产大国，然而现在绝大多数木门生产企业仍然采用手工喷漆，劳动强度大，并影响工人的身体健康。虽然有用于汽车行业的喷漆机械，但由于造价高，无法在木门生产企业中推广使用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种六轴数控喷漆机，可以一次性完成木门上、下两平面及四侧面共六个表面的喷漆作业。本技术的六轴数控喷漆机，其特征在于其包括框架式机架、横向驱动组件、纵向驱动组件、主轴组件、料台回转机构、翻转机构，所述框架式机架为长方体，横向驱动组件安装在框架式机架的上面两条长框架之间，纵向驱动组件与横向驱动组件平行设置，安装在框架式机架的侧面两条框架之间，所述主轴组件安装在所述横向驱动组件上，所述料台回转机构设置在框架式机架的底部，所述翻转机构设置在所述料台回转机构上。所述的六轴数控喷漆机，其特征在于所述的横向驱动组件包括横向驱动电机、横梁、同步带轮、同步带，所述同步带轮有两个，分别设置在横梁的两端，主轴组件由横向驱动电机驱动，通过同步带轮上的同步带带动沿着横梁作横向高速移动。所述的六轴数控喷漆机，其特征在于所述的主轴组件由主轴升降机构、喷头转位机构组成，所述主轴升降机构包括Z向电机、滚珠丝杠和主轴箱，Z向电机设置在主轴箱上方，Z向电机与主轴箱之间设置有滚珠丝杠，主轴升降机构由Z向电机通过滚珠丝杠带动主轴箱作升降运动，所述喷头转位机构由转位电机、主轴、喷头夹头、主喷头和侧喷头组成，主轴设置在主轴箱下方，转位电机设置在主轴箱上，主轴最下方设置有一个喷头夹头，喷头夹头设置有一个直立的主喷头和一个倾斜的侧喷头。所述的六轴数控喷漆机，其特征在于所述的纵向驱动组件由纵向驱动电机、同步带轮、同步带、光轴组成，所述同步带轮有两个，分别设置在光轴的两边，光轴通过纵向驱动电机驱动，由同步带轮上的同步带带动旋转，从而带动两侧挂架及横梁作纵向高速移动。所述的六轴数控喷漆机，其特征在于所述的料台回转机构包括旋转式料台、气缸和缓冲装置，所述旋转式料台呈工字形对称设计，包括外侧料台和内侧料台，缓冲装置设置在旋转式料台与框架式机架的底部框架之间，所述旋转式料台通过气缸驱动旋转。所述的六轴数控喷漆机，其特征在于在外侧料台与内侧料台上各设置有一个翻转机构，所述的翻转机构包括翻转主动组件和翻转从动组件，在旋转式料台上分别呈对角设置，所述翻转主动组件设置在料台的一端，包括翻转驱动电机、支承板和支撑爪，所述翻转驱动电机与支承板的一侧连接，支承板的另一侧对称设置有两个支撑爪，所述翻转从动组件设置在料台的另一端，包括支撑爪和对分式轴承座，所述翻转机构通过翻转驱动电机翻3转。所述的六轴数控喷漆机，其特征在于在所述的框架式机架外包覆有外壳，所述外壳在料台回转机构处设置有一个进料口。本技术的六轴数控喷漆机，操作方便，简单，可以一次装夹全自动完成木门六面的喷漆，部分机构采用气缸驱动，节省了能源，采用了双料台机构，提高了工作效率。附图说明图1是本技术六轴数控喷漆机的内部结构整体示意图；图2是本技术六轴数控喷漆机的料台回转机构示意图；图3是本技术六轴数控喷漆机的翻转主动组件示意图；图4是本技术六轴数控喷漆机的翻转从动组件示意图；图5是本技术六轴数控喷漆机的主轴组件示意图；图6是本技术六轴数控喷漆机的横向驱动组件示意图；图7是本技术六轴数控喷漆机的纵向驱动组件示意图；图8是本技术六轴数控喷漆机的外壳示意图。图中，1 一纵向驱动电机；2—纵向驱动组件；3—框架式机架；4一缓冲装置；5—料台回转机构；6—旋转式料台；7—翻转机构；8—主轴组件；9一横向驱动组件；10—外侧料台；11 一内侧料台；12—气缸；13—翻转主动组件；14一翻转从动组件；15—支撑爪；16— 支承板；17—翻转驱动电机；18—对分式轴承座；19一Z向电机；20—滚珠丝杠；21—转位电机；22—主轴箱；23—主轴；24—主喷头；25—喷头夹头—侧喷头；27—横梁；观一横向驱动电机；四一同步带轮；30 —同步带；31—光轴；32—外壳；33—进料口。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细说明如图所示，本技术的六轴数控喷漆机具有六个方向的运动纵向移动、横向移动、主轴箱的垂直移动、旋转式料台的回转运动、翻转台的翻转运动和喷头的转位。工作时， 将木门从进料口 33置于外侧料台10，旋转式料台6通过气缸12驱动旋转后，木门被转到内侧喷漆位，外侧料台10可以继续装卸木门。在内侧喷漆位的木门由主轴组件8上的喷头进行喷漆，由主喷头M喷木门的上表面，喷漆时，主轴组件8通过横向驱动电机观驱动，由同步带轮四上的同步带30带动沿着横梁27作横向高速移动，同时纵向驱动电机1驱动同步带轮四上的同步带30带动光轴31旋转，从而带动两侧挂架及横梁27作纵向间歇性移动，从而完成上表面喷漆；上表面喷完后，侧喷头26进入工作状态，主轴组件8先移动到侧面，然后主轴升降机构由Z向电机19通过滚珠丝杠20带动主轴箱22作升降运动，同时横梁27由纵向驱动电机1带动作纵向间歇性移动，从而完成木门侧面的喷涂。侧面完成后， 翻转机构7通过翻转驱动电机17带动木门翻转，对木门的另一表面进行喷漆作业。所有六个表面都完成喷漆后，旋转式料台6通过气缸12驱动旋转，实现内侧木门与外侧木门的交换，内侧木门则进行喷漆作业，外侧则进行装卸作业。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种六轴数控喷漆机，其特征在于其包括框架式机架（３）、横向驱动组件（９）、纵向驱动组件（２）、主轴组件（８）、料台回转机构（５）、翻转机构（７），所述框架式机架（３）为长方体，横向驱动组件（９）安装在框架式机架（３）的上面两条长框架之间，纵向驱动组件（２）与横向驱动组件（９）平行设置，安装在框架式机架（３）的侧面两条框架之间，所述主轴组件（８）安装在所述横向驱动组件（９）上，所述料台回转机构（５）设置在框架式机架（３）的底部，所述翻转机构（７）设置在所述料台回转机构（５）上。

【技术特征摘要】
1.一种六轴数控喷漆机，其特征在于其包括框架式机架(3)、横向驱动组件(9)、纵向驱动组件(2)、主轴组件(8)、料台回转机构(5)、翻转机构(7)，所述框架式机架(3)为长方体，横向驱动组件(9)安装在框架式机架(3)的上面两条长框架之间，纵向驱动组件(2)与横向驱动组件(9)平行设置，安装在框架式机架(3)的侧面两条框架之间，所述主轴组件 (8)安装在所述横向驱动组件(9)上，所述料台回转机构(5)设置在框架式机架(3)的底部， 所述翻转机构(7)设置在所述料台回转机构(5)上。2.如权利要求1所述的六轴数控喷漆机，其特征在于所述的横向驱动组件(9)包括横向驱动电机(28)、横梁(27)、同步带轮(29)、同步带(30)，所述同步带轮(29)有两个，分别设置在横梁(27)的两端，主轴组件(8)由横向驱动电机(28)驱动，通过同步带轮(29)上的同步带(30 )带动沿着横梁(27 )作横向高速移动。3.如权利要求1所述的六轴数控喷漆机，其特征在于所述的主轴组件(8)由主轴升降机构、喷头转位机构组成，所述主轴升降机构包括Z向电机(19)、滚珠丝杠(20)和主轴箱 (22),Z向电机(19)设置在主轴箱(22)上方，Z向电机(19)与主轴箱(22)之间设置有滚珠丝杠(20)，主轴升降机构由Z向电机(19)通过滚珠丝杠(20)带动主轴箱(22)作升降运动， 所述喷头转位机构由转位电机(21)、主轴(23)、喷头夹头(25)、主喷头(24)和侧喷头(26) 组成，主轴(23)设置在主轴箱(22)下方，转位电机(21)设置在主轴箱(22)上，主轴(23)最下方设置有一个喷头夹头(25)，喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张棉好，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：实用新型
国别省市：33