混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的控制装置，在利用发动机和电动机两方的驱动力行驶的HEV行驶模式下进行减速时，利用基于准确的发动机熄火的发生的预测进行的预先控制，能够避免发动机熄火的发生。该混合动力车辆在驱动系具有发动机(Eng)、电动机/发电机(MG)、自动变速器(AT)、第一离合器(CL1)和第二离合器(CL2)。在该FR混合动力车辆中，车辆减速时，进行使自动变速器(AT)的变速比向1速变化的降低变速(图5的步骤S9)，基于“HEV行驶模式”行驶中的车辆减速度和降低变速状态，预测发动机熄火是否发生(图5的步骤S10、步骤S11)，当预测发动机熄火发生时，使第一离合器(CL1)成为释放状态(图5的步骤S12)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有多个行驶模式，并根据规定的条件切换行驶模式的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
目前，公知有如下的混合动力车辆的控制装置，即、具备使发动机和电动机断开、连接的第一联接元件、使电动机和驱动轮断开、连接的第二联接元件，作为行驶模式具有仅以电动机为动力源行驶的使用电动机行驶模式(以下，称为“EV行驶模式”)、在动力源中包含发动机而行驶的使用发动机行驶模式(以下，称为“HEV行驶模式”)，根据车辆状态及行驶状态，通过切换行驶模式，实现降低燃油消耗(例如，参照专利文献1)。这种混合动力车辆往往在驾驶员要求驱动力高时，使用发动机和电动机两方的驱动力来应对启动时所要求的驱动力。该情况下，因为不存在如液力变矩器那样吸收输入转速及转速变动的元件，所以，当完全联接第一联接元件和第二联接元件起步时，根据发动机的转速确定车速。另一方面，发动机用于维持自身旋转而存在怠速转速的下限值，该怠速转速利用发动机热机运转等进行怠速上升控制时，使下限值进一步提高。因此，在驾驶员要求驱动力高的车辆起步时，根据驱动力要求同时发挥旋转吸收功能，或在发动机转速低于怠速转速的下限值的极低速行驶时，需要对应避免发动机熄火要求，同时，发挥旋转吸收功能。因此，在维持第一联接元件的联接的同时，通过使安装在电动机和驱动轮间的驱动力传递经路的第二联接元件滑动控制，从而使采用发动机进行起步行驶或极低速行驶成为可能。将该行驶模式称为“WSC行驶模式”，所谓“WSC”即为“Wet StartClutch”的略称。专利文献1：(日本)特开2005-221073号公报然而，通常，在驱动系具备自动变速器的车辆的情况中，进行减速时，根据发动机转速不低于怠速转速等理由，进行降低变速。在上述现有的混合动力车辆中，“HEV行驶模式”下的急减速时，为了避免发动机熄火，尽早进行降低变速，降低变速至1速之后，开始“WSC行驶模式”。这是因为同时进行变速控制和滑动控制使油压控制变得复杂化，技术上极为困难。因此，在现有的混合动力车辆中，当减速度非常大的急减速时，在发动机转速变至怠速转速以下期间，并没有完成至1速的降低变速，就往往没有开始应该接着进行的“WSC行驶模式”。即，减速度非常大的急减速时会产生发动机熄火这种问题。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种混合动力车辆的控制装置，其在利用发动机和电动机两方的驱动力行驶的HEV行驶模式下进行减速时，通过基于准确的预测发动机熄火发生的预先控制，可以避免发生发动机熄火。为了实现上述目的，本专利技术的混合动力车辆在驱动系具有：发动机；电动机；自动-->变速器；第一联接元件，其安装于所述发动机和所述电动机之间，并使所述发动机和所述电动机断开、连接；第二联接元件，其安装于自所述电动机经由所述自动变速器至驱动轮之间，使所述电动机和所述驱动轮断开、连接，其特征在于，该混合动力车辆的控制装置具备：行驶模式切换装置，其根据行驶状态对第一行驶模式、第二行驶模式及第三行驶模式进行切换，所述第一行驶模式是释放所述第一联接元件，联接所述第二联接元件，仅利用所述电动机的驱动力进行行驶；所述第二行驶模式是联接所述第一联接元件和所述第二联接元件，利用所述发动机和所述电动机两方的驱动力进行行驶；所述第三行驶模式是至少滑动联接所述第二联接元件，利用经由所述第二联接元件传递的驱动力进行行驶；减速度检测装置，其检测车辆减速度；防止发动机熄火控制装置，在车辆减速时，该防止发动机熄火控制装置进行使所述自动变速器的变速比向低速变速比侧变化的降低变速；发动机熄火预测装置，在所述第二行驶模式的行驶中，该发动机熄火预测装置基于由所述减速度检测装置检测的车辆减速度和由所述防止发动机熄火控制装置控制的降低变速状态，预测发动机熄火是否发生；避免发动机熄火控制装置，在由所述发动机熄火预测装置预测出发动机熄火发生时，该避免发动机熄火控制装置将所述第一联接元件和所述第二联接元件中至少一方的元件设为释放侧。因此，，在第二行驶模式的行驶中，本专利技术的混合动力车辆的控制装置的发动机熄火预测装置基于所检测的车辆减速度和降低变速状态，预测发动机熄火是否发生。并且，当预测为发动机熄火发生时，避免发动机熄火控制装置中将第一联接元件和第二联接元件中至少一方的元件设为释放侧。即，在防止发动机熄火控制装置中，根据车辆减速时进行的降低变速，使自动变速器的输入转速上升，使发动机转速不低于怠速转速。由此，通过监视车辆减速时的降低变速状态，在假定为维持进行变速时，可以把握发动机转速保持在怠速转速以上，或发动机转速低于怠速转速的发动机转速变化状态，可以准确地预测能避免发动机熄火的发生的情况或不能避免发动机熄火的发生的情况。而且，基于该准确地预测发动机熄火的发生，在预测为发动机熄火的发生的时刻，进行将第一联接元件和第二联接元件中至少一方的元件设为释放侧的这样的预先控制。因此，在使联接元件成为释放状态的情况下，从对于发动机成为负荷的驱动系断开发动机，在使联接元件成为滑动联接状态的情况下，容许发动机转速和驱动轮转速的旋转差，从而可以避免发动机熄火的发生。该结果是，在利用发动机和电动机两方的驱动力行驶的HEV行驶模式下进行减速时，通过基于准确地预测发动机熄火的发生的预先控制，可以避免发动机熄火的发生。附图说明图1是表示应用实施例1的控制装置的后轮驱动的FR混合动力车辆(混合动力车辆的一例)整体系统图；图2是表示应用实施例1的控制装置的FR混合动力车辆的综合控制器10执行的运算处理的控制方框图；图3是表示应用本专利技术的实施例1的控制装置的FR混合车辆的综合控制器10进行模式选择处理时使用的EV-HEV选择图的图；-->图4是表示应用实施例1的控制装置的FR混合动力车辆的综合控制器10进行蓄电池充电控制时使用的目标充放电量图的图；图5是表示由实施例1的综合控制器10执行的“HEV行驶模式”的选择中的防止发动机熄火控制处理及避免发动机熄火控制处理的流程的流程图；图6是表示用于说明搭载有实施例1的控制装置的FR混合动力车辆中进行急减速时基于避免发动机熄火的预测判定而产生防止发动机熄火作用的车速、发动机转速、目标齿轮级、实际齿轮级、第一离合器状态、第二离合器状态的各特性的时间图；图7是表示用于说明搭载有实施例1的控制装置的FR混合动力车辆中进行急减速时基于有可能发生发动机熄火的预测判定而产生避免发动机熄火作用的车速、发动机转速、目标齿轮级、实际齿轮级、第一离合器状态、第二离合器状态的各特性的时间图。附图标记说明Eng  发动机CL1  第一离合器(第一联接元件)MG   电动机/发电机(电动机)AT   自动变速器CL2  第二离合器(第二联接元件)RL   左侧轮RR   右侧轮M-O/P主油泵(第一油泵)S-O/P副油泵(第二油泵)1  发动机控制器2  电动机控制器3  变换器4  蓄电池5  第一离合器控制器6  第一离合器油压单元7  AT控制器8  第二离合器油压单元9  制动器控制器10 综合控制器具体实施方式下面，基于附图所示的实施例1说明实现本专利技术的混合动力车辆的控制装置的最佳方式。(实施例1)首先，说明构成。图1是表示应用实施例1的控制装置的后轮驱动的FR混合动力车辆(混合动力车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆在驱动系具有：发动机；电动机；自动变速器；第一联接元件，其安装于所述发动机和所述电动机之间，并使所述发动机和所述电动机断开、连接；第二联接元件，其安装自所述电动机经由所述自动变速器至驱动轮之间，使所述电动机和所述驱动轮断开、连接，其特征在于，该混合动力车辆的控制装置具备：行驶模式切换装置，其根据行驶状态对第一行驶模式、第二行驶模式及第三行驶模式进行切换，所述第一行驶模式是释放所述第一联接元件，联接所述第二联接元件，仅利用所述电动机的驱动力进行行驶；所述第二行驶模式是联接所述第一联接元件和所述第二联接元件，利用所述发动机和所述电动机两方的驱动力进行行驶；所述第三行驶模式是至少滑动联接所述第二联接元件，利用经由所述第二联接元件传递的驱动力进行行驶；减速度检测装置，其检测车辆减速度；防止发动机熄火控制装置，在车辆减速时，该防止发动机熄火控制装置进行使所述自动变速器的变速比向低速变速比侧变化的降低变速；发动机熄火预测装置，在所述第二行驶模式的行驶中，该发动机熄火预测装置基于由所述减速度检测装置检测的车辆减速度和由所述防止发动机熄火控制装置控制的降低变速状态，预测发动机熄火是否发生；避免发动机熄火控制装置，在由所述发动机熄火预测装置预测出发动机熄火发生时，该避免发动机熄火控制装置将所述第一联接元件和所述第二联接元件中至少一方的元件设为释放侧。...

【技术特征摘要】
2009.10.09 JP 234936/091.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆在驱动系具有：发动机；电动机；自动变速器；第一联接元件，其安装于所述发动机和所述电动机之间，并使所述发动机和所述电动机断开、连接；第二联接元件，其安装自所述电动机经由所述自动变速器至驱动轮之间，使所述电动机和所述驱动轮断开、连接，其特征在于，该混合动力车辆的控制装置具备：行驶模式切换装置，其根据行驶状态对第一行驶模式、第二行驶模式及第三行驶模式进行切换，所述第一行驶模式是释放所述第一联接元件，联接所述第二联接元件，仅利用所述电动机的驱动力进行行驶；所述第二行驶模式是联接所述第一联接元件和所述第二联接元件，利用所述发动机和所述电动机两方的驱动力进行行驶；所述第三行驶模式是至少滑动联接所述第二联接元件，利用经由所述第二联接元件传递的驱动力进行行驶；减速度检测装置，其检测车辆减速度；防止发动机熄火控制装置，在车辆减速时，该防止发动机熄火控制装置进行使所述自动变速器的变速比向低速变速比侧变化的降低变速；发动机熄火预测装置，在所述第二行驶模式的行驶中，该发动机熄火预测装置基于由所述减速度检测装置检测的车辆减速度和由所述防止发动机熄火控制装置控制的降低变速状态，预测发动机熄火是否发生；避免发动机熄火控制装置，在由所述发动机熄火预测装置预测出发动机熄火发生时，该避免发动机熄火控制装置将所述第一联接元件和所述第二联接元件中至少一方的元件设为释放侧。2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述防止发动机熄火控制装置求出根据最低速变速比判定为发动机熄火的发动机转速即发动机熄火判定转速、成为所述发动机熄火判定转速的车速、以及从现在的变速比变为最低速变速比需要的变速所需时间，使用成为所述发动机熄火判...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛中茂树，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：JP