引线焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及引线焊接装置及引线焊接方法。引线焊接装置包括毛细管，第一夹持器，第二夹持器，清洁片材，及控制部。控制部包括：引线引入手段，将第二夹持器设为关闭，第一夹持器设为打开，使得毛细管下降，从毛细管前端，将所定长度的引线前端引入毛细管的引线插入穿通孔中；清洁手段，将毛细管前端推压在清洁片材上，除去毛细管前端污脏；引线弯曲矫正手段，在将第二夹持器设为关闭，第一夹持器设为打开的状态下，对毛细管进行超声波励振，矫正引线前端的弯曲；以及引线输出手段，与毛细管的上下方向动作协动，使得第一夹持器及第二夹持器实行开闭动作，将引线输出毛细管前端。在引线焊接装置中，能提高运转率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及引线焊接装置的结构以及方法。
技术介绍
在IC等半导体的组装工序中，使用以金属引线连接半导体芯片的焊接点(pad) 和引脚框的引脚之间的引线焊接装置。在引线焊接装置中，使得引线延伸到毛细管的 前端，通过放电焊枪等使得该引线成为初始球后，将该初始球焊接在焊接点上，此后， 一边输出引线一边使得毛细管上升，朝着引脚框的引线成环后，将引线焊接在第二焊接 点。并且，向引脚框的引脚的焊接一结束，则使得毛细管上升，将引线输出到毛细管前 端，此后关闭夹持器，进一步使得毛细管和夹持器上升，在使得所定长度的尾线延伸到 毛细管前端的状态下，切断引线。然后，一边使得毛细管移动到作为下一焊接对象的焊 接点上，一边通过来自放电焊枪的放电点火(spark)，使得尾线形成初始球。又，在毛细 管移动到作为下一焊接对象的焊接点上之前，在引脚框的引脚上从放电焊枪发出放电点 火，形成初始球。此后，在下一个第一焊接点进行焊接。反复这样的焊接周期，顺序连 接焊接点和引脚框的引脚之间。在这种引线焊接装置中，反复几十万次至百万次左右的焊接期间，析出到金属 引线表面的杂质等作为污脏附着在毛细管前端的引线接触部分。若在污脏附着在毛细 管前端状态下继续焊接，则当将毛细管前端的引线压焊到第二焊接点时，不能将引线充 分地推压在第二焊接点上，发生不能将尾线切断成所定长度场合，存在焊接质量降低问 题。因此，若反复几十万次至百万次左右的引线焊接，则中止焊接作业，卸下毛细管进 行更换。但是，卸下毛细管进行更换需要长时间停止引线焊接装置，因此，提出了以下 方法不从引线焊接装置卸下毛细管，仅卸下引线后，使得毛细管前端移动到滑动部件 上，通过使得其前端推压在滑动部件表面上滑动，除去毛细管前端污脏(例如，参照专 利文献1)。该方法与更换毛细管方法相比，能缩短引线焊接装置的停止时间，但是，为 了卸下、安装引线，需要使得引线焊接装置停止某种程度的时间，不能大幅度提高引线 焊接装置的运转率。另一方面，在引线焊接装置中，提出使用二个引线夹持器调整从毛细管的引线 输出长度的方法(例如，参照专利文献2)。[专利文献1]特开2002-222825号公报[专利文献2]特开平11-284008号公报专利文献2中记载的引线输出长度的调整方法系在进行连续点焊后，在关闭靠 近毛细管的夹持器的状态下，一边握持引线，一边使得引线下降，从毛细管前端使得引 线延伸，若引线没有完全插入通过毛细管，从毛细管前端引线延伸出若干状态，则不能 输出引线。另一方面，当除去毛细管前端污脏场合，需要将引线引入毛细管内部，使得 引线不从毛细管前端伸出，因此，在专利文献2中记载的以往技术中，当除去毛细管前端的污脏时，将引线引入毛细管内部后，不能输出引线。因此，在专利文献1、2记载的 以往技术中，不能一边除去毛细管前端的污脏，一边连续地继续引线焊接，不能明显地 提高引线焊接装置的运转率。
技术实现思路
于是，本专利技术就是鉴于以往技术所存在的问题而提出来的，本专利技术的目的在 于，提供能提高引线焊接装置运转率的引线焊接装置以及引线焊接方法。本专利技术的引线焊接装置，包括毛细管，引线插入穿通，将从前端延伸出来的引线焊接在焊接对象上；第二夹持器，固定上下方向的移动；第一夹持器，配置在第二夹持器和毛细管之间，与毛细管连动而移动；清洁片材，用于除去毛细管前端的污脏，擦拭毛细管前端；以及控制部，控制毛细管移动以及各夹持器的开闭；其中，控制部包括引线引入手段，将第二夹持器设为关闭，第一夹持器设为打开，使得毛细管下 降，从毛细管前端，将所定长度的引线前端引入毛细管的引线插入穿通孔中；清洁手段，将引线引入毛细管中后，一边对毛细管进行超声波励振，一边将毛 细管前端推压在清洁片材上，除去毛细管前端污脏；引线弯曲矫正手段，使得毛细管从清洁片材上升后，在将第二夹持器设为关 闭，第一夹持器设为打开的状态下，对毛细管进行超声波励振，矫正引线前端的弯曲； 以及引线输出手段，矫正引线弯曲后，与毛细管的上下方向动作协动，使得第一夹 持器及第二夹持器实行开闭动作，将引线输出毛细管前端。本专利技术的引线焊接方法，其特征在于，包括准备工序，准备焊接装置，该焊接装置包括毛细管，引线插入穿通，将从前 端延伸出来的引线焊接在焊接对象上；第二夹持器，固定上下方向的移动；第一夹持 器，配置在第二夹持器和毛细管之间，能与毛细管连动而移动；以及清洁片材，用于除 去毛细管前端的污脏，擦拭毛细管前端；引线引入工序，将第二夹持器设为关闭，第一夹持器设为打开，使得毛细管下 降，从毛细管前端，将所定长度的引线前端引入毛细管的引线插入穿通孔中；清洁工序，将引线引入毛细管中后，一边对毛细管进行超声波励振，一边将毛 细管前端推压在清洁片材上，除去毛细管前端污脏；引线弯曲矫正工序，使得毛细管从清洁片材上升后，在将第二夹持器设为关 闭，第一夹持器设为打开的状态下，对毛细管进行超声波励振，矫正引线前端的弯曲； 以及引线输出工序，矫正引线前端弯曲后，与毛细管的上下方向动作协动，使得第 一夹持器及第二夹持器实行开闭动作，将引线输出毛细管前端。下面说明本专利技术效果。本专利技术具有能提高引线焊接装置运转率的效果。附图说明图1是表示本专利技术实施形态的引线焊接装置结构的系统图。图2是表示本专利技术的引线焊接装置的动作的流程图。图3(a)_(d)是表示本专利技术的引线焊接装置的动作的说明图。图4(a)_(g)是表示本专利技术的引线焊接装置的引线引入工序和清洁工序的说明 图。图5是表示本专利技术的引线焊接装置的引线引入工序后的引线状态的说明图。图6(a)_(d)是表示本专利技术的引线焊接装置的引线前端的弯曲矫正工序的说明 图。图7是表示本专利技术的引线焊接装置的引线前端弯曲矫正工序前的引线状态的说 明图。图8是表示本专利技术的引线焊接装置的引线前端弯曲矫正工序后的引线状态的说 明图。图9(a)_(h)是表示本专利技术的引线焊接装置的引线输出工序的说明图。符号说明如下10-引线焊接装置、11-卷线筒、12-引线、12a-尾线、12b_初始球、12c_前 端、12d_压焊球、13a-焊接臂、13b_超声波转换器、14-焊接台、15-超声波振子、 16-毛细管、16A-中心孔、16a_面部、16b_直孔、16c_内倒角部、16d_锥孔、17a_第 一夹持器、17b_第二夹持器、18-移动机构、19-焊接头、20-XY台、21-半导体芯片、 22-焊接点、23-引脚框、24-引脚、26-放电焊枪、27a_第一夹持器开闭机构、27b_第 二夹持器开闭机构、28-照相机、29-毛细管高度检测手段、30-控制部、32-数据总线、 34-存储部、41-夹持器开闭接口、42-毛细管高度检测接口、43-超声波振子驱动接 口、44-移动机构接口、45-球形成手段接口、50-清洁台、51-清洁片材、52-基座板、 60-计算机。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术较佳实施形态。在以下实施形态中，虽然对构成要 素，种类，组合，形状，相对设置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本专利技术并 不局限于此。先参照图1说明作为本专利技术实施形态的引线焊接装置10的整体构成。在图1 中，信号线用点划线表示。如图1所示，引线焊接装置10的焊接头19设置在XY台20 上，焊接臂13a安装在焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引线焊接装置，包括：毛细管，引线插入穿通，将从前端延伸出来的引线焊接在焊接对象上；第二夹持器，固定上下方向的移动；第一夹持器，配置在第二夹持器和毛细管之间，与毛细管连动而移动；清洁片材，用于除去毛细管前端的污脏，擦拭毛细管前端；以及控制部，控制毛细管移动以及各夹持器的开闭；其中，控制部包括：引线引入手段，将第二夹持器设为关闭，第一夹持器设为打开，使得毛细管下降，从毛细管前端，将所定长度的引线前端引入毛细管的引线插入穿通孔中；清洁手段，将引线引入毛细管中后，一边对毛细管进行超声波励振，一边将毛细管前端推压在清洁片材上，除去毛细管前端污脏；引线弯曲矫正手段，使得毛细管从清洁片材上升后，在将第二夹持器设为关闭，第一夹持器设为打开的状态下，对毛细管进行超声波励振，矫正引线前端的弯曲；以及引线输出手段，矫正引线弯曲后，与毛细管的上下方向动作协动，使得第一夹持器及第二夹持器实行开闭动作，将引线输出毛细管前端。

【技术特征摘要】
JP 2009-9-18 2009-2168061.一种引线焊接装置，包括毛细管，引线插入穿通，将从前端延伸出来的引线焊接在焊接对象上； 第二夹持器，固定上下方向的移动；第一夹持器，配置在第二夹持器和毛细管之间，与毛细管连动而移动； 清洁片材，用于除去毛细管前端的污脏，擦拭毛细管前端；以及 控制部，控制毛细管移动以及各夹持器的开闭； 其中，控制部包括引线引入手段，将第二夹持器设为关闭，第一夹持器设为打开，使得毛细管下降， 从毛细管前端，将所定长度的引线前端引入毛细管的引线插入穿通孔中；清洁手段，将引线引入毛细管中后，一边对毛细管进行超声波励振，一边将毛细管 前端推压在清洁片材上，除去毛细管前端污脏；引线弯曲矫正手段，使得毛细管从清洁片材上升后，在将第二夹持器设为关闭，第 一夹持器设为打开的状态下，对毛细管进行超声波励振，矫正引线前端的弯曲；以及引线输出手段，矫正引线弯曲后，与毛细管的上下方向动作协动，使得第一夹持器...

【专利技术属性】
技术研发人员：国吉胜俊，长岛康雄，
申请(专利权)人：株式会社新川，
类型：发明
国别省市：JP[日本]