横移搬运器及其轨道、平面移动停车设备、车库制造技术

一种平面移动停车设备，包括升降机、升降机轨道、多台横移搬运器、横移搬运器轨道及多台智能搬运器；横移搬运器承载智能搬运器沿横移搬运器轨道移动，升降机承载横移搬运器和智能搬运器沿升降机轨道升降；横移搬运器包括从横移搬运器轨道获取电能并给横移搬运器供电的集电器，横移搬运器轨道包括可以作为横移搬运器供电线路的滑触线。这种平面移动停车设备，通过在横移搬运器上安装集电器以及在横移搬运器轨道上安装滑触线的方式给横移搬运器供电，使得横移搬运器及智能搬运器能够与升降机分离运行；横移搬运器带动智能搬运器沿着横移搬运器轨道移动时，横移搬运器跟升降机完全分离运行，升降机可以进行另外的搬运工作，提高了车库的运行效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

横移搬运器及其轨道、平面移动停车设备、车库
本技术涉及停车设备领域，特别涉及一种横移搬运器及其轨道、平面移动 停车设备、车库。
技术介绍
传统的平面移动停车设备一套系统只包括一台升降机、一台横移搬运器和一台 智能搬运器，主要的工作过程为升降机承载横移搬运器与智能搬运器在各停车层之间 升降；横移搬运器承载智能搬运器在每层停车位之间沿横移搬运器轨道移动；智能搬运 器将车辆存储至各车位。上述平面移动停车设备一套系统在存取车过程中，升降机要等智能搬运器将车 辆存取好回到横移搬运器，横移搬运器回到升降机上后，升降机才能升降再去存取另外 车辆，存取车效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种提高平面移动停车设备运行效率的横移搬运器及其轨 道、平面移动停车设备、车库。一种用于停车设备的横移搬运器，包括从横移搬运器轨道获取电能并给所述横 移搬运器供电的集电器。一种用于停车设备的横移搬运器轨道，包括作为横移搬运器供电线路的滑触 线。—种平面移动停车设备，包括升降机、升降机轨道、至少两台横移搬运器、横 移搬运器轨道及智能搬运器；横移搬运器承载智能搬运器沿横移搬运器轨道移动，升降 机承载横移搬运器及智能搬运器沿升降机轨道升降；每台横移搬运器对应一台智能搬运 器；横移搬运器包括从横移搬运器轨道获取电能并给横移搬运器供电的集电器，横移搬 运器轨道包括作为横移搬运器供电线路的滑触线。优选的，横移搬运器承载智能搬运器在横移搬运器轨道上移动时，横移搬运器 与升降机完全分离。优选的，横移搬运器和智能搬运器采用无线通讯或滑触线通讯的方式控制。一种采用上述平面移动停车设备的车库。这种平面移动停车设备，通过在横移搬运器上安装集电器以及在横移搬运器轨 道上安装滑触线的方式给横移搬运器供电，使得横移搬运器及智能搬运器能够与升降机 分离运行。与传统的平面移动停车设备相比，这种平面移动停车设备的横移搬运器带动 智能搬运器沿着横移搬运器轨道移动时，横移搬运器跟升降机完全分离运行，升降机不 需要等横移搬运器回来，就可以与另一台横移搬运器进行存取车辆，也就是说，在横移 搬运器沿横移搬运器轨道移动的同时，升降机可以进行另外的搬运工作，提高了车库的 运行效率。附图说明图1为平面移动停车设备一较佳实施例剖视图；图2A为横移搬运器及横移搬运器轨道一较佳实施例的示意图。图2B为横移搬运器及横移搬运器轨道一较佳实施例的局部放大图。具体实施方式如图1所示的平面移动停车设备，包括升降机10、升降机轨道20、至少两台横 移搬运器30、横移搬运器轨道40及对应于横移搬运器30的智能搬运器50。横移搬运器 30承载智能搬运器50沿横移搬运器轨道40移动，升降机10承载横移搬运器30及智能搬 运器50沿升降机轨道20升降。如图2A、图2B所示的横移搬运器30和横移搬运器轨道40，横移搬运器30还 包括设置在横移搬运器30上的获取电能并给横移搬运器30供电的集电器32 ；横移搬运 器轨道40包括可以作为横移搬运器30供电线路的滑触线42。横移搬运器30和智能搬运器50的控制采用无线通讯或滑触线通讯的方式。升 降机10沿着升降机轨道20升降，将横移搬运器30运送到目标停车层后，横移搬运器30 即与升降机10完全分开运行，并承载智能搬运器50沿着横移搬运器轨道40移动。上述平面移动停车设备包括有多台横移搬运器，每台横移搬运器对应一台智能 搬运器，下面将以两台横移搬运器为例，介绍该平面移动停车设备的工作；本方案中， 人为将2台横移搬运器命名为1号横移搬运器和2号横移搬运器，将2台智能搬运器命名 为1号智能搬运器和2号智能搬运器；其中，1号横移搬运器对应1号智能搬运器，2号 横移搬运器对应2号智能搬运器。当同时有两辆车要存入车库时，第一辆车从车库入口开进后，此时升降机承载 1号横移搬运器和1号智能搬运器与出入口对齐，1号智能搬运器把第一辆车搬运到1号 横移搬运器上，升降机承载1号横移搬运器、1号智能搬运器和第一辆车在停车层之间升 降，把1号横移搬运器、1号智能搬运器和第一辆车搬运到指定的层数，1号横移搬运器 将1号智能搬运器和第一辆车沿横移搬运器轨道移动到指定的空车位，1号智能搬运器将 第一辆车搬运到车位上。在1号横移搬运器沿横移搬运器轨道移动的同时，1号横移搬运 器离开升降机，升降机就能够马上升降到2号横移搬运器和2号智能搬运器所在停车层，2号横移搬运器和2号智能搬运器移至升降机上，之后升降机承载2号横移搬运器和2号 智能搬运器与出入口对齐，2号智能搬运器把第二辆车搬运到2号横移搬运器上，升降机 承载第2号横移搬运器、2号智能搬运器和车辆在停车层之间升降，把2号横移搬运器、 2号智能搬运器和第二辆车搬运到指定的层数，后面运行步骤跟存第一辆车辆一样。这样 大大减少了车辆等待时间，提高了车库的运行效率。当同时有两辆车要取出车库时，升降机承载1号横移搬运器和1号智能搬运器到 指定的层数，1号横移搬运器将1号智能搬运器沿横移搬运器轨道移动到指定的车位，1 号智能搬运器将第一辆车搬运到1号横移搬运器上，并等待升降机。在1号横移搬运器 沿横移搬运器轨道移动的同时，1号横移搬运器离开升降机，升降机就能够马上升降，将 空置的2号横移搬运器和2号智能搬运器运送到指定的层数，2号横移搬运器承载2号智能搬运器沿横移搬运器轨道移动到指定的车位，2号智能搬运器将第二辆车搬运到2号横 移搬运器上，并等待升降机。在2号横移搬运器沿横移搬运器轨道移动的同时，2号横移 搬运器离开升降机，这时，升降机可以将承载第一辆汽车的1号横移搬运器和1号智能搬 运器运送至车库出入口层，1号智能搬运器将第一辆汽车搬运至出入口，然后升降机承载 1号横移搬运器和1号智能搬运器至某一无横移搬运器的停车层，1号横移搬运器和1号 智能搬运器离开升降机后，升降机升降至2号横移搬运器和2号智能搬运器所在停车层， 将承载第二辆汽车的2号横移搬运器和2号智能搬运器运送至车库出入口层。上述实施例中，横移搬运器和智能搬运器通过滑触线通讯的方式控制，在其他 的实施例中，也可以采用无线通讯的方式控制。一种采用上述平面移动停车设备的车库。优选的，升降机能够放置在车库巷道中的任何位置。这种平面移动停车设备，通过在横移搬运器上安装集电器以及在横移搬运器轨 道上安装滑触线的方式给横移搬运器供电，使得横移搬运器及智能搬运器能够与升降机 分离运行。与传统的平面移动停车设备相比，这种平面移动停车设备的横移搬运器带动 智能搬运器沿着横移搬运器轨道移动时，横移搬运器跟升降机完全分离运行，升降机不 需要等横移搬运器回来，就可以与另一台横移搬运器进行存取车辆，也就是说，在横移 搬运器沿横移搬运器轨道移动的同时，升降机可以进行另外的搬运工作，这样降低了等 待的时间，提高了车库的运行效率。当连续存取车时，由于有多台横移搬运器，一辆车 进入车库存放，升降机把车运行到指定的车位层，在横移搬运器承载智能搬运器和车辆 离开升降机后，升降机马上能跟另外一台横移搬运器把另一辆车存放在车库里；相对同 样规模的平面移动型停车设备，此套设备能够给车库带来高效率的存取车。横移搬运器和智能搬运器采用无线通讯或滑触线通讯方式控制，进一步提高了 系统各个设备的独立性，提高了车库的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于停车设备的横移搬运器，其特征在于，所述横移搬运器包括从横移搬运器轨道获取电能并给所述横移搬运器供电的集电器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，梁虎，管大功，谢勇，刘道德，
申请(专利权)人：王俊，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]