立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库，包括在预定停车位一侧设置的行走导轨、沿该行走导轨运行的立柱、设置在该立柱上并能够沿该立柱上下运动的升降座、驱动该升降座上下运动的驱动机构和水平地设置在升降座一侧的载车板，所述立柱为圆柱形，且在该立柱上竖直地设有导向轨道，该导向轨道的下部为直导部、上部为沿柱面向内向上延伸的内导部，使升降座升到设定高度时恰好转动９０度；所述升降座则设有导向于所述导向轨道的导向组件。基于本方案的立体车库结构简单，使用方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种立体车库，具体是一种两层结构的立体车库。
技术介绍
公知的立体车库多是多层且每层具有多个停车单元的大型立体车库，部分是既可 单独使用又可以多个形成阵列的具有车库单元性质的小型立体车库，本技术的主题属 于后者。单就后者，小型立体车库的适用对象是受限于空间大小的场所，比如地下停车场， 其具有就某一停车位在高度上满足可以停放多辆小型车而所说的高度又有限的特点，使得 其不可能采用大型立体车库的结构；同时大型立体车库的控制系统也比较复杂，小型立体 车库也不可能采用之。因此，小型立体车库具有其自身的结构特点和控制特点。目前投入使用且效果比较好的小型立体车库包括设置于停车位一侧的轨道、通过 驱动机构运行于该轨道上立柱、沿该立柱上下运行的支座和水平地设置于该支座上的载车 板，其中载车板形成悬臂支撑，所述立柱具有绕其轴线转动的自由度及配置的驱动装置，从 而，当需停车时，所述立柱向外运行至预定位置，立柱带着载车板转动90度后下放，车辆停 放到位，载车板上行至预定位置，立柱带着载车板反向转动90度后向内运行到位。这种小 型车库使用起来非常方便，不过由于载车板形成悬臂支撑，所述立柱必须能够承载比较大 的翻转力矩，进而立柱与其底座所形成的转动副必然要承载比较大的翻转力矩，造成转动 副承载较大的径向负荷，设计成本高，且具有制造成本也偏高的问题。同时，转动副在立柱 承载较大负荷的情况下的阻力矩也比较大，必然造成制造成本和后期的维护成本偏高。另 一方面，这种由较多运动副组成的小型立体车库的构造环节偏多，和小型立体车库的小快 灵的出发点背道而驰。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便的小型的立体车 库。本技术采用以下技术方案该技术立体车库，包括在预定停车位一侧设置的行走导轨、沿该行走导轨运 行的立柱、设置在该立柱上并能够沿该立柱上下运动的升降座、驱动该升降座上下运动的 驱动机构和水平地设置在升降座一侧的载车板，所述立柱为圆柱形，且在该立柱上竖直地 设有导向轨道，该导向轨道的下部为直导部、上部为沿柱面向内向上延伸的内导部，使升降 座升到设定高度时恰好转动90度；所述升降座则设有导向于所述导向轨道的导向组件。基于本技术技术方案的立体车库采用了机械导向的技术手段，采用一个滚动 副及其驱动机构替代既有的转动副及其驱动机构和上下运动的滑动副及其驱动机构，减小 了系统的环节，成本低，且后期维护费用低。同时，由于立柱消除了转动副，其运行的可靠性 进一步提高，在满足承载力的情况下可以使其承载结构更紧凑。关于导向组件与所述导向轨道所形成的滚动副的机械导向，是一种在机械上非常3容易实现的运动副，制造成本低，基本不需要维护。关于向内或者之后提到的内部，技术人认为立柱设置于车位的一侧，因此，这 里的向内应当理解为车位两侧之间的部分，就每个立柱的在相应向内的反向为向外。上述立体车库，下面是基于上述基本方案的引申方案，本领域的技术人员可以在 上述基本方案的基础上选择或者组合以下优选的技术手段或者附加的技术手段所述驱动机构为出绳吊挂所述升降座的卷扬机，该卷扬机的卷筒包括作为主卷绳 部分的柱体部和在所述导向组件进入内导部后进行卷绳的具有锥面或者球面结构的过渡 部，以及连接于过渡部内侧的具有柱体结构的半径小于柱体部的延伸部，其中柱体部内侧 设有挡绳销，该挡绳销在导向组件恰好进入内导部时位于出绳点区域。上述立体车库，所述载车板设置于所述升降座的下端一侧，使升降座具有上端背 向载车板的180度的上承载区和下端朝向载车板的180度的下承载区。关于导轨形态的一种优选结构为所述导向轨道为设置于所述立柱上的槽型导 轨，所述导向组件包括匹配所述槽型导轨的轴线沿所述立柱径向延伸的辊子组件。进而，上述立体车库，所述升降座的上端部和下段部至少在相应的上承载区和至 少在下承载区中部90度范围内设置支撑滚珠及其保持架。关于导轨形态的另一种优选结构为所述导向轨道为突出于所述立柱表面的轨 道，并至少在上承载区设有支撑滚珠，且紧邻导向轨道两侧的支撑滚珠相应为上导向滚珠 和下导向滚珠，两者在立柱的周向间隙恰好导向于导向轨道，且这两个滚珠上下错开以避 免与内导部卡死；相应地，所述下承载区只在中部90度范围内设有支撑滚珠及其保持架。进而，上述立体车库，所述直部的高度大于小型车的最大标高。上述立体车库，所述内导部的斜率或者切线的斜率的绝对值大于1。上述立体车库，所述卷筒的出绳与立柱轴线的夹角小于15度。上述立体车库，相邻的两个停车位构建一个龙门架，其中所述立柱形成该龙门架 的竖直支撑。附图说明下面结合说明书附图对本技术的技术方案作进一步的阐述，使本领域的技术 人员更好的理解本技术，其中图1为基于本技术技术方案的一种立体车库原理图。图2为上承载区应用于导向轨道突出于立柱表面形态时的支撑滚珠布局结构示 意图。图3为下承载区滚珠布局结构示意图。图4为卷筒结构示意图。图5为立柱左视结构示意图。图中1、卷筒，2、电机，3、横梁，4、内导部，5、升降座，6、立柱，7、直导部，8、行走导 轮，9、载车板，10、小型车，11、上导向滚珠，12、支撑滚珠，13、下导向滚珠，14、支撑滚珠，15、 保持架，16、挡绳销，17、柱体部，18、过渡部，19、延伸部，20、链传动机构。具体实施方式参照说明书附图1，为了使本领域得技术人员看清楚，图中小型车10表示在立柱 内侧，实际应当在立柱前侧，该图示出了依据本技术技术方案的一种立体车库，包括在 预定停车位一侧设置的行走导轨8、沿该行走导轨运行的立柱6、设置在该立柱上并能够沿 该立柱上下运动的升降座5、驱动该升降座上下运动的驱动机构和水平地设置在升降座一 侧的载车板9，所述立柱为圆柱形，且在该立柱上竖直地设有导向轨道，该导向轨道的下部 为直导部7、上部为沿柱面向内向上延伸的内导部4，使升降座升到设定高度时恰好转动90 度；所述升降座则设有导向于所述导向轨道的导向组件。依据本方案的立体车库可以使用常规的这类小型立体车库驱动所述立柱沿所述 行走导轨运行的驱动机构，这里不多做强调。现在常用的驱动机构多为液压缸或者气缸驱 动机构，本方案还可以采用设于立柱底座的链传动机构20，借以驱动设于行走轨道上的轮 子转动。优选地，所述驱动机构为出绳吊挂所述升降座的卷扬机，该卷扬机的卷筒1包括 作为主卷绳部分的柱体部17和在所述导向组件进入内导部后进行卷绳的具有锥面或者球 面结构的过渡部18，以及连接于过渡部内侧的具有柱体结构的半径小于柱体部的延伸部 19，其中柱体部内侧设有挡绳销16，该挡绳销在导向组件恰好进入内导部时位于出绳点区 域。那么，对于其中
的技术人员来说，常规地，出绳要处于竖直状态，以减少附加的 力，本方案中再导向组件运行于直导部阶段时也不例外，满足常规的使用状态，也是容易想 到的。对于在内导部阶段，导向组件导向于内导部而向内运行，过渡部的存在恰好满足出绳 内溜的要求，可保证出绳的基本竖直状态。同时为了防止已经绕在卷筒上的绳索溜出，需要 设置所述挡绳销。关于所述延伸部有两点考虑，第一点，内导部比较短，使得过渡部基本可满足出绳 的卷绕，那么延伸部基本上不起作用，或者仅起防止出绳外溜的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库，包括在预定停车位一侧设置的行走导轨（８）、沿该行走导轨运行的立柱（６）、设置在该立柱上并能够沿该立柱上下运动的升降座（５）、驱动该升降座上下运动的驱动机构和水平地设置在升降座一侧的载车板（９），其特征在于：所述立柱为圆柱形，且在该立柱上竖直地设有导向轨道，该导向轨道的下部为直导部（７）、上部为沿柱面向内向上延伸的内导部（４），使升降座升到设定高度时恰好转动９０度；所述升降座则设有导向于所述导向轨道的导向组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张正泉，
申请(专利权)人：张正泉，
类型：实用新型
国别省市：37[]