本实用新型专利技术公开了一种用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，包括：平移载车架，平移载车架通过其上的平移滚轮支承于平移轨道上，平移轨道固定于横梁上，横梁固定于立柱上，还设置有驱动平移载车架沿平移轨道移动的平移驱动装置，在平移载车架的下方设置有升降载车架，吊拉升降载车架的钢绳的上端卷绕于钢绳卷筒上，钢绳卷筒活动支承于平移载车架上，平移载车架上还设置有驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置。升降载车架上还可设置调头台板及其旋转驱动装置。本实用新型专利技术的有益效果是：可进行时间运筹，将平移升降式立体停车装置的存取耗时减少５０％以上，而且能够利用空中的存车位面积实行空闲时调头，不额外增加地面调头面积。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械式立体停车装置，尤其涉及到用于平移升降式立体停车装置 中的平移升降载车台。
技术介绍
在各种类型的机械式立体停车装置中，平移升降式立体停车装置具有空间利用率 高、能耗低、噪音小等优点，但同时也存在着存取耗时过多的缺陷。公知技术的平移升降式 立体停车装置典型构造为前后一对立柱上分别等距设置多层横梁，立柱围起的空间为共 用升降通道，共用升降通道两边的横梁之间即为存车位。通常在共用升降通道的一侧或两 侧分层排列若干存车位，各存车位中均设置有平移载车台，平移载车台在平移驱动装置驱 动下可沿各自轨道往返于存车位和共用升降通道之间，在共用升降通道内则设置有共用的 升降载车台，升降载车台在升降驱动装置驱动下可以停靠于各层存车位和地面。工作过程 为存入车辆时，由升降载车台将车辆提升至空存车位所在层面的略上位置，该车位的平移 载车台平移到升降载车台下方，通过梳状交接的方式将车辆从升降载车台交接至平移载车 台，承载车辆的平移载车台退回存车位。取出车辆时，升降载车台停至该车存车位所在层面 的略下位置，该车位的平移载车台平移到升降载车台上方，通过梳状交接的方式将车辆从 平移载车台交接至升降载车台，卸空的平移载车台退回存车位，承载车辆的升降载车台下 降至地面。上述的存取过程中，升降载车台必须从待机位置运行到存取位置，平移载车台与 升降载车台之间必须进行交接，并且在此期间升降通道被占用，其他车位不能运行。由此可 见，平移升降式立体停车装置的内部升降耗时、交接耗时和通道占用耗时是很可观的，而存 取耗时就是这三项耗时的刚性相加，之间没有搭接，意即没有时间运筹的余地。此外，在车 辆掉头不便的狭窄区域，不仅车辆掉头时自身需要增加时间消耗与面积占用，甚至还对其 它车辆在时间与空间上造成冲突和影响，这些冲突和影响可能直接导致经常的拥堵，致使 存取耗时比预计值增大许多倍。而平移升降式立体停车装置自身不能实现车辆调头，为了 保障其外部的顺畅集散，需要另外配备调头场地，既增加了占地面积，又增加了存取耗时， 应用上也不够方便。存取耗时过多是当前所有的机械式立体停车装置共有的缺陷，但平移升降式立体 停车装置更突出一些。而存取耗时恰是车主最为关切的问题，可以说，这是影响机械式立体 停车装置大规模应用的关键因素。所以，若能为平移升降式立体停车装置配套一种既能进 行时间运筹又便于进行调头操作的载车台，将可明显缩短存取耗时，紧缩占地面积，又可方 便客户，使平移升降式立体停车装置的应用更为广泛。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载 车台，便于进行时间运筹，明显缩短平移升降式立体停车装置的存取耗时。本技术的进一步目的在于提供一种便于进行调头操作、不额外增加调头面积4和存取耗时的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是用于平移升降式立体 停车装置中的平移升降载车台，包括平移载车架，平移载车架的两端活动设置有平移滚 轮，平移滚轮与平移轨道滚动接触，平移载车架通过平移滚轮支承于平移轨道上，平移轨道 固定于横梁上，横梁固定于立柱上，还设置有驱动平移载车架沿平移轨道移动的平移驱动 装置，其特点是在平移载车架的下方设置有升降载车架，吊拉升降载车架的钢绳的上端卷 绕于钢绳卷筒上，钢绳卷筒通过钢绳卷筒轴活动支承于平移载车架上，平移载车架上还设 置有驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置。上述的驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置的第一种结构为包括与钢绳卷筒同轴 的蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的动力输入端设置有齿轮，对应于齿轮啮合位置的平移升降 式立体停车装置内的横梁上设置有升降减速电机，可与齿轮啮合传动的升降驱动齿轮经离 合器与升降减速电机连接。上述的驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置的第二种结构为活动设置于平移载车 架两侧的钢绳卷筒轴的同一端均设置锥齿轮，传动轴与两侧的钢绳卷筒轴端部均正交，传 动轴一端固定传动锥齿轮，传动锥齿轮与锥齿轮啮合，传动轴的另一端连接减速器，安装于 平移载车架的制动式双出轴电机的两端分别连接减速器。为实现本技术的进一步目的，本技术采用的进一步技术方案是所述的 升降载车架上还设置有调头台板，升降载车架与调头台板之间滚动接触，还设置有驱动调 头台板旋转的旋转驱动装置。所述的驱动调头台板旋转的旋转驱动装置的结构为调头台 板的中心固定有中心立轴，中心立轴转动安装于轴座内，轴座与升降载车架固定连接，中心 立轴上设置有平转齿轮，平转齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮安装于传动齿轮轴上，传动齿 轮轴活动支承于升降载车架，传动齿轮轴上设置传动蜗轮，传动蜗杆与传动蜗轮啮合，传动 蜗杆轴转动设置于升降载车架，传动蜗杆轴的一端设置调头齿轮，对应于调头齿轮啮合位 置的平移升降式立体停车装置内设置有调头驱动齿轮，调头驱动齿轮可与调头齿轮啮合传 动，调头驱动齿轮经调头离合器与调头减速电机连接，调头减速电机设置于支架上，支架安 装于立柱。在上述调头台板底面的轮架上设置若干以中心立轴为公转中心的滚轮，滚轮与升 降载车架顶面滚动接触。本技术一种更进一步的技术方案是还设置有快速升降引导装置，所述的快 速升降引导装置的结构为在升降载车架四角分别设置导轮，每个导轮均转动安装于其导 轮轴上，设置于与导轮相对应位置的上下贯通的升降导轨与横梁固定，导轮可抵靠于升降 导轨上下滚动，升降导轨与已有的平移轨道交叉处的平移轨道上设置断口以避让连续的升 降导轨，在平移载车架靠近共用升降通道的一侧两端各加设一个副平移滚轮，副平移滚轮 与原有平移滚轮之间的中心距大于平移轨道上断口的宽度，导轮轴固定于轮架上，每个轮 架与各自的导轮收放机构连接。上述的导轮收放机构的结构为轮架经轮架轴铰支于升降载车架上的轮架座，摇 臂经摇臂轴铰支于升降载车架上的摇臂架，连杆两端分别经连杆销和轮架销铰连接摇臂和 轮架，弹簧一端连接连杆另一端连接升降载车架，摇臂的一端固定挡销，在平移载车架上安 装有顶杆，在升降载车架上升过程中挡销可与顶杆相接触抵靠。5上述的平移驱动装置的一种结构为平移载车架的两端各设置有一根齿条，平移 减速电机固定设置于平移轨道下侧，设置于平移减速电机轴上的平移驱动齿轮与齿条啮合 传动。上述的平移载车架上对应于升降载车架四角的位置设置带有扩口的止晃杆。上述技术方案可以归纳为每个存车位上的平移载车架都自带升降载车架，每个 升降载车架还可自带调头台板，即平移载车架承载升降载车架，升降载车架承载调头台板， 调头台板承载车辆。每个存车位都能独立地平移升降和调头。本技术的有益效果是平移载车架平移至共用的升降通道时可随即启动升降 载车架或升降载车架在共用的升降通道内升抵平移载车架时可随即启动平移载车架，其间 免去交接过程。并且，在共用的升降通道内，已升到上方的升降载车架将不再影响下方存车 位的运行，或者上方的升降载车架可以预先下降到正在运行的下方存车位之上等待，零耗 时交接再加如此进行时间运筹，可将平移升降式立体停车装置的平均存取耗时减少50%以 上，而且升降载车架自带的调头台板能够利用存车位和共用升降通道的面积实行空闲时空 中调头，无须增加地面调头设施，不额外增加地面调头面积，也不额外增加存取耗时本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，包括：平移载车架（７），平移载车架（７）的两端活动设置有平移滚轮（３），平移滚轮（３）与平移轨道（４）滚动接触，平移载车架（７）通过平移滚轮（３）支承于平移轨道（４）上，平移轨道（４）固定于横梁（２）上，横梁（２）固定于立柱（１）上，还设置有驱动平移载车架（７）沿平移轨道（４）移动的平移驱动装置，其特征在于：在平移载车架（７）的下方设置有升降载车架（２２），吊拉升降载车架（２２）的钢绳（２０）的上端卷绕于钢绳卷筒（１７）上，钢绳卷筒（１７）通过钢绳卷筒轴（１５）活动支承于平移载车架（７）上，平移载车架（７）上还设置有驱动钢绳卷筒（１７）旋转的升降驱动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建生，
申请(专利权)人：王建生，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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