本发明专利技术提供了一种马达控制装置（１０）和一种包括马达控制装置的用于车辆的座椅控制装置。所述马达控制装置包括：加速部分（２），用于在每个预定计算循环增加马达（３０）的目标转数（ＶＴ）直到马达（３０）的目标转数（ＶＴ）达到上限转数（ＶＬ），上限转数（ＶＬ）基于驱动目标自基准位置的到达位置来设定，驱动目标由马达（３０）驱动以便改变驱动目标的位置；减速部分（４），用于在目标转数（ＶＴ）达到上限转数（ＶＬ）后在每个计算循环减少马达（３０）的目标转数（ＶＴ）；和主控制部分（１），用于基于目标转数（ＶＴ）控制马达（３０）的驱动。
【技术实现步骤摘要】
本公开大致涉及一种用于控制马达的马达控制装置，所述马达改变驱动目标的位置。
技术介绍
存在用于通过多个马达驱动多个和单独的部件以使其作为一个单元移动的机构。 比如，存在一种车辆座椅，通过利用马达可使车辆座椅的状态在允许使用者乘坐其上的乘 坐状态和扩大车辆内部空间的存储状态之间电动地转换。JP2007-62507A中公开了一种电 动座椅设备的示例。JP2007-62507A中公开的座椅设备构造成使得座椅设备的状态能够根 据使用者对操作开关的操作而在乘坐状态和存储状态之间转换。更具体地，在使用者连续 操作该操作开关时，座垫和椅背通过相应的马达驱动，以使座椅设备的状态在乘坐状态和 存储状态之间转换。这种情况下，座垫和椅背中至少一个的移动速度在座椅设备的状态于 乘坐状态和存储状态之间变换的过程中从相应的初始移动速度改变。因此，可避免座垫和 椅背之间的干涉，并且进一步地，由于座垫的移动时间和椅背的移动时间重叠，因此可缩短 总操作时间。根据上述机构，马达需要受到彼此协同地精确控制。在机械终点设定在可移动部分——比如车辆座椅——的可移动范围内的情况下， 当可移动部分在终点机械停止时会产生冲击噪音，或者如果在马达稳定旋转的同时可移动 部分到达终点，则会产生不舒服的振动。因此，当可移动部分移动至终点附近时，需要执行 逐渐减少马达的转数(马达的转速)的减速控制，以使可移动部分的位移缓慢停止。类似 地，在马达致动之后立即以稳定的转数操作的情况下，可移动部分可能突然移动或过载可 能施加到马达上。因此，需要执行用于逐渐增加马达的转数的慢启动控制，以便开始缓慢移 动可移动部分。但是，即使可移动部分开始缓慢移动和缓慢停止，优选尽可能地缩短从操作 开始到操作结束的总操作时间。此外，车辆座椅的姿势不局限于两种简单状态，即，乘坐状态和存储状态。比如，在 车辆座椅处于乘坐状态时，乘坐者可能调整椅背的倾斜角。换句话说，在被移动时，车辆座 椅的姿势不固定为一个姿势。因此，在基于马达的根据座椅的位置确定的目标转数执行控 制以便通过马达缓慢地启动和停止可移动部分而没有考虑车辆座椅在开始移动时的位置 和姿势的情况下，车辆座椅(多个可移动部分)可能不以整体移动且使用者可能感觉到不 适。因此，优选地执行从操作开始到操作结束的一系列操作，以便实现车辆座椅的一体运动 而不受车辆的操作起始位置的影响。此外，在操作车辆座椅以使其缓慢开始移动的情况下，马达的转数较低，特别是在 操作的初期。比如，在采用基于从霍尔传感器输出的脉冲信号计算马达的实际转数的系统 的情况下，在马达的转数较低时，马达的实际转数的分辨率也变得较低。因此，可能延迟马 达的实际转数的更新。因此，基于马达的目标转数和实际转数之间的偏差的反馈控制不能 有效地运行。另一方面，在执行简单的前馈控制的情况下，由于滑动阻力依据马达、车辆座 椅等的机械周年变化以及依据环境温度而不同，因此马达的实际转数与目标转数之间会出现大的差异。因此，由于扭矩的不足，马达可能意外的停止。因此，优选地通过利用对操作环 境，比如机械周年变化、环境温度、电力电压波动等具有强耐受力的控制方法来控制马达。如上所述，特别是在机构由彼此协同操作的多个马达驱动的情况下，需要精确地 控制每个马达。因此，需要提供克服上述各种缺点的马达控制。即使机构仅由一个马达致 动，而非彼此协同的多个马达，克服上述各种缺点的控制也是有益的。因此需要提供一种马达控制装置，该马达控制装置在短时间内完成从操作开始到 操作结束的一系列操作，同时整体地实现一系列操作而不受操作起始位置的影响，并且该 马达控制装置对操作环境，比如马达、驱动目标等的经时劣化、环境温度、电力电压波动等 具有强的耐受力。
技术实现思路
根据本公开的一方面，一种马达控制装置包括加速部分，所述加速部分用于在每 个预定计算循环增加马达的目标转数直到所述马达的所述目标转数达到上限转数，所述上 限转数基于驱动目标自基准位置的到达位置来设定，所述驱动目标由所述马达驱动以便改 变所述驱动目标的位置；减速部分，所述减速部分用于在所述目标转数达到所述上限转数 后在每个计算循环减少所述马达的所述目标转数；和主控制部分，所述主控制部分用于基 于所述目标转数控制所述马达的驱动。因此，增大目标转数直到马达的目标转数达到上限转数。因此，适当地设定目标转 数，以便通过基于目标转数增加马达的转速来缩短完成驱动目标的一系列操作的时间。另 外，在马达的目标转数达到上限转数后，减少目标转数。因此，适当地设定目标转数，以便通 过基于目标转数减少马达的转速来避免当驱动目标停止时产生的冲击等。主控制部分基于 目标转数驱动并控制马达。因此，驱动目标的从操作开始到操作完成的一系列操作可在短 的时间段内完成，并且进一步的，可避免操作驱动目标时产生的比如冲击的机械不适。此 外，上限转数基于驱动目标自基准位置的位置(到达位置)来设定。因此，驱动目标的从操 作开始到操作完成的位移可统一地执行，而不受驱动目标的位移起始位置的影响。更进一 步的，由于上限转数基于驱动目标自所述基准位置的位置(到达位置)来设定，因此即使马 达的最高转速由于驱动目标、马达等的变劣、操作环境比如环境温度、电力电压波动等的影 响而减小，马达转速的加速和减速的定时也不太可能受到影响。换句话说，驱动目标的从操 作开始到操作完成的一系列操作以相似的方式统一地执行，而不受用于完成驱动目标的位 移的操作的持续时间的影响，由于驱动目标、马达等的经时劣化、操作环境等可能出现上述 情况。因此，在操作驱动目标时，使用者感觉不到不适。因此，可获得对操作环境具有强的 耐受力的马达控制装置。根据本公开的另一方面，所述上限转数设定为随着所述驱动目标自所述基准位置 的位移量增加而减小的值，并且所述减速部分基于所述上限转数降低所述目标转数。根据本公开的再一方面，所述上限转数设定为随着所述驱动目标自所述基准位置 的位移量增加而减小并包括作为最小值的最终稳定转数的值，所述马达在所述最小值以恒 定速度旋转，并且所述减速部分基于所述上限转数降低所述目标转数。在上限转数设定为随着驱动目标自基准位置的位移量增加而减少的值的情况下， 即使在马达的转数达到上限转数的点处于位移的最终阶段的情况下，上限转数也可设定为小的转数。因此，目标转数可容易地减小至最终稳定转数。于是，目标转数可容易地并平顺 地从减小控制转换到增加控制。此外，减速部分基于上限转数降低目标转数，使得上限转数 的变化率对应于通过减速部分实现的目标转数的递减率。因此，目标转数的变化可在任何 时间从增加容易地且平顺地转换到减小，而不受驱动目标的位置(到达位置)的影响。根据本公开的又一方面，所述上限转数以设定为随着所述驱动目标自所述基准位 置的位移量增加而连续地或步进地增加的递减率减少。因此，随着驱动目标自从基准位置的位移量增加，上限转数可快速减小。因此，当 驱动目标完成位移时，使用者会更多地感觉到驱动目标的减速。根据本公开的还一方面，所述马达控制装置还包括用于根据所述马达的容许输出 限制所述马达的旋转的限制部分，其中，所述限制部分限制通过所述加速部分实现的所述 目标转数的增加并在所述马达的输出达到所述容许输出的情况下将所述目标转数设定为 所述马达的转数。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种马达控制装置（１０），包括：加速部分（２），所述加速部分（２）用于在每个预定计算循环增加马达（３０）的目标转数（ＶＴ）直到所述马达（３０）的所述目标转数（ＶＴ）达到上限转数（ＶＬ），所述上限转数（ＶＬ）基于驱动目标自基准位置的到达位置来设定，所述驱动目标由所述马达（３０）驱动以便改变所述驱动目标的位置；减速部分（４），所述减速部分（４）用于在所述目标转数（ＶＴ）达到所述上限转数（ＶＬ）后在每个计算循环减少所述马达（３０）的所述目标转数（ＶＴ）；和主控制部分（１），所述主控制部分（１）用于基于所述目标转数（ＶＴ）控制所述马达（３０）的驱动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：汤浅大祐，相川晓，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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