位移机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种位移机械臂结构，其包含基座，且第一滑动件位于基座上；第一驱动机构及第一位移机构配置于基座且结合第一滑动件；又夹持装置组设在第一滑动件的一端；藉此第一滑动件可受第一驱动机构驱动而沿第一位移机构线性位移，并以夹持装置对一物件进行夹取或置放；更进一步，可于第一滑动件上配置第二滑动件、第二驱动机构及第二位移机构，而夹持装置组设在第二滑动件一端；如此第一驱动机构能够驱动第一滑动件、第二驱动机构、第二位移机构、第二滑动件与夹持装置的组合，使其沿着第一位移机构产生位移；而第二驱动机构能够驱动第二滑动件与夹持装置的组合，使其沿着第二位移机构产生位移，并达到快速位移及倍行程的效果。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂结构，特别是可以作线性位移以及夹持工件的倍行程位移 机械臂结构。
技术介绍
机械手臂因具有可操控性及可移动性，因此被广泛使用于各种领域的设备中。例 如应用于机械加工领域，可取机械手臂搭配加工机，其中机械手臂可以自动取放物料；又应 用于游戏娱乐领域，机械手臂可以受控制移动以进行夹持物件。一般机械手臂的设计会根据其应用的领域及搭配的设备而有不同；例如在车床内 部配置具有三轴关节型的机械手臂，且通过各关节的转动可使机械手臂摆动及延伸以进行 取料及置料。然而进行加工时，机械手臂没有退出机壳，所以切削屑、冷却液体皆会喷溅在 机械手臂，进而导致机械手臂的动作受到影响且会提高机械手臂的损坏机率。中国台湾专利1295955揭露可在水平面旋转的机械手臂，且利用该机械手臂来载 置物件。由于物件是机械手臂承托，所以机械手臂的荷重不能太大，而且也不适合快速移 动。再以加工设备而言，机械手臂一般需要伸入加工机内进行夹取已完成加工的物 件，以及置入待加工的物件，此外还会退出加工机进行置放已完成加工的物件，及夹取另一 待加工的物件；因此在加工机一侧需具有较大空间来供机械手臂行进。
技术实现思路
本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位移机械臂结构，其特征在于包含：基座；第一滑动件，位于该基座上；第一驱动机构，其配置于该基座上且结合该第一滑动件；第一位移机构，其配置于该基座与该第一滑动件间，且结合该第一滑动件与该基座。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林钊宏，
申请(专利权)人：上研机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]