升降平移料台制造技术

一种升降平移料台，它包含：一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持该料盘；一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装置受该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自所述第一夹持装置承接所述料盘。本实用新型专利技术的有益效果为：结构简单，拓展性和适用性较强，能有效减少空间占用率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种料台，尤指一种可控制驱动头做正向或逆向旋转的棘轮扳手。
技术介绍
许多物件的置放或搬移都可以搭配适当的料台，例如可以将待加工物件摆置在一 料台上，并以一机械手臂夹持该待加工物件以进行换料工序，是料台与机构手臂常见的搭 配形式。一般而言，该料台可以提供平台循环转动的功能，换言之，待加工物与已加工物可 以经由循环转动而更换位置；此外机械手臂需搭配升降动作才能顺利地夹取工件。以上所叙述的料台结构，若要增加置物量，必须扩大料台的平面面积，因此料台会 占用较大的空间，对于空间较小的厂房而言，空间利用率差。另外也可以使机械手臂搭配一补料臂，其用以自料盘上夹持一工件给机械臂，或 是自机械臂取下工件再置于料盘上；然而因为需要一组补料臂，所以整体的设备费用较高； 此外还需适度的空间供该补料臂安装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能有效减少空间占用率的升降平移料台。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案本技术的有益效果为一种升降平移料台，它包含一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持 装置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹 持该料盘；一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装 置受该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自所述第一夹持装置承接所述料盘。所述第一升降机构的第一升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，所 述第一夹持装置具有一个第一载具及若干个第一夹持器，各该第一夹持器组设结合该第一 载具，且该第一载具结合该螺杆；又该第一载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或 油压元件，且各该第一夹持器分别配置在该第一载具的相对面。所述平移机构的所述驱动装置由一个螺杆结合一个马达所组成，所述搬移装置包 含一搬移载具及若干个搬移器，其中各该搬移器组设结合该搬移载具，且该搬移载具结合 该螺杆；又该搬移器是为气动元件或油压元件，且配置有一勾爪，该勾爪升降及转动以承接 该料盘。4一种升降平移料台，它包含一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持 装置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹 持该料盘；一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装 置受该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自该第一夹持装置承接该料盘；一第二机架，是在该第一机架一侧及该平移机构的运动路径上；一第二升降机构，是位于该第二机架一侧，其具有一第二升降装置及一第二夹持 装置，其中该第二夹持装置受该第二升降装置驱动而升降位移，且该第二夹持装置用以夹 持由该平移机构所传送的该料盘。所述第一升降机构的第一升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该 第一夹持装置具有一个第一载具及若干个第一夹持器，其中各该第一夹持器组设在该第一 载具，且该第一载具结合该螺杆。所述第二升降机构的第二升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该 第二夹持装置具有一个第二载具及若干个第二夹持器，其中各该第二夹持器组设在该第二 载具，且该第二载具结合该螺杆。所述第一载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或油压元件，且各该第一 夹持器分别配置在该第一载具的相对面。所述第二载具为框架构造，各该第二夹持器为气动元件或油压元件，且各该第二 夹持器分别配置在该第二载具的相对面。所述平移机构的所述驱动装置由一个螺杆结合一个马达所组成，所述搬移装置包 含一个搬移载具及若干个搬移器，各该搬移器组设在该搬移载具，且该搬移载具结合该螺 杆。所述搬移器为气动元件或油压元件，且配置有一勾爪，该勾爪升降及转动以承接 该料盘。一种升降平移料台，其特征在于，它包含一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装 置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持 该料盘。所述第一升降机构的第一升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该 第一夹持装置具有一个第一载具及若干个第一夹持器，其中各该第一夹持器组设在该第一 载具，且该第一载具结合该螺杆；又该第一载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或 油压元件，且各该第一夹持器分别配置在该第一载具的相对面。本技术的有益效果为结构简单，拓展性和适用性较强，能有效减少空间占用率。 下面通过附图对本技术作进一步说明,附图说明图1是本技术的外观示意图。图2是本技术中第一、第二升降机构的组图3是本技术中平移机构的组合结构图。图4是本技术中平移载具的另一结构图。图5是本技术使用状态动作图一。图6是本技术使用状态动作图二。图7是本技术使用状态动作图三。图8是本技术使用状态动作图四。图9是本技术中料盘结构示意图。主要组件标号说明10第一机架20第二机架30料盘32料板34料孔40第一升降机构42第一升降装置422螺杆424驱动马达44第一夹持装置442第一载具444第一夹持器46轨道50第二升降机构52第二升降装置522螺杆524驱动马达54第二夹持装置542第二载具544第二夹持器56轨道60平移机构62驱动装置622螺杆6 马达64搬移装置642搬移载具644搬移器646勾爪66轨道。具体实施方式请参阅图1，图中揭示一第一机架10与一第二机架20并排，且第一机架10与第二 机架20可以是框架构造。此外料盘30是叠置地配置在第一机架10。一第一升降机构40 位于第一机架10 —侧，以及一第二升降机构50位于第二机架20 —侧。此外一平移机构60 位于第一机架10上方，且可以朝第二机架20移动，或由第二机架20上方移回第一机架10。上述的第一升降机构40与第二升降机构50可具有相同的构成与动作。请参阅图2，第一升降机构40具有第一升降装置42及第一夹持装置44 ；其中第 一升降装置42由一螺杆422结合一驱动马达4M所组成；第一夹持装置44具有一第一载 具442及若干个第一夹持器444，其中各该第一夹持器444组设在该第一载具442，且该第 一载具442结合该螺杆422。如此第一升降装置42可带动第一夹持装置44，并且搭配轨道46使第一夹持装置44可作升降位移。同理，第二升降机构50具有第二升降装置52及第二夹持装置M ；其中第二升降 装置52由一螺杆522结合一驱动马达5M所组成；第二夹持装置M具有一第二载具542 及若干个第二夹持器M4，其中各该第二夹持器544组设在该第二载具M2，且该第二载具 542结合该螺杆522。如此第二升降装置52可带动第二夹持装置54，并且搭配轨道56使第 二夹持装置M可作升降位移。请参阅图3，平移机构60包含一驱动装置62及一搬移装置64，其中搬移装置64 是可受驱动装置62驱动且搭配适当的轨道66而位移。更进一步而言，平移机构60的驱动装置62由一螺杆622结合一马达624所组成； 搬移装置64包含一板状构造的搬移载具642及若干个搬移器644，且各搬移器644组设在 搬移载具642的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降平移料台，其特征在于，它包含：　　一第一机架；　　至少一料盘，其配置在该第一机架；　　一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持该料盘；　　一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装置受该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自所述第一夹持装置承接所述料盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林钊宏，
申请(专利权)人：上研机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71