一种多工位压力机送料横杆自动更换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻压自动化设备，特别涉及一种多工位压力机送料横杆的自动更换机构。横杆包括：上料段横杆，一端通过直线导轨连接在机体上，设置有能够驱动上料段横杆左右移动的汽缸移动装置；下料段横杆，一端连接在机体可左右移动的传动装置上；中间段横杆，两端均设置有夹紧器，并通过夹紧器分别与上料段横杆和下料段横杆相连接；横杆支撑，下端连接在模具底座上，上端设置有能够与中间段横杆相连接的汽缸连接装置和控制用于控制汽缸和机体传动装置的动作。本实用新型专利技术的有益效果是：使多工位压力机生产稳定可靠，生产效率更高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种锻压自动化设备，特别涉及一种多工位压力机送料横杆自动更换机构。
技术介绍
目前，多工位压力机的送料横杆拆卸比较麻烦，而且连接的强度不高，这样就会造 成多工位压力机生产不稳定，进而影响生产质量和效率。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足，本技术提供了一种多工位压力机送料横杆自动更 换机构，使用它可以实现多工位压力机送料横杆的自动更换，提高了生产效率。本技术是通过以下措施实现的本技术是一种多工位压力机送料横杆自动更换机构，包括端部连接在机体上 的横杆，所述横杆下方为模具底座，所述横杆包括上料段横杆，一端通过直线导轨连接在机体上，设置有能够驱动横杆左右移动的 汽缸移动装置；下料段横杆，一端连接在机体可左右移动的传动装置上；中间段横杆，两端均设置有夹紧器，并通过夹紧器分别与上料段横杆和下料段横 杆相连接；所述夹紧器包括汽缸和由汽缸控制锁紧和打开的锁扣机构；横杆支撑，下端连接在模具底座上，上端设置有能够与中间段横杆相连接的汽缸 连接装置；和控制装置，用于控制汽缸和机体传动装置的动作。本技术的多工位压力机送料横杆自动更换机构，所述汽缸移动装置包括定位 套、连接在上料段横杆上的移动汽缸和连接在机体上的固定汽缸，所述固定汽缸的活塞杆 通过定位销I与定位套上下连接，所述移动汽缸的活塞杆与定位套的侧面相连接。本技术的多工位压力机送料横杆自动更换机构，所述中间段横杆的下部设置 有定位孔和定位面，所述汽缸连接装置包括设置在横杆支撑内的定位汽缸，所述定位汽缸 上部的活塞杆顶端设置有与定位孔相配合的定位销II。本技术的有益效果是本技术应用于多工位压力机送料横杆的自动更 换，横杆中间段与非更换横杆实现准确自动对接。它能使多工位压力机送料横杆高强度连 接，并且实现横杆自动更换，使多工位压力机生产稳定可靠，生产效率更高。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1中A-A的放大结构示意图。图3为图1中D-D的放大结构示意图。图4为横杆支撑结构示意图。图中1上料段横杆，2夹紧器，3横杆支撑，4中间段横杆，5下料段横杆，6固定汽 缸，7定位销I，8定位套，9移动汽缸，11定位销II，12定位斜面，13定位汽缸，14安装支架， 15适配器，16连接汽缸。具体实施方式如图1、2、3、4所示，本技术是一种多工位压力机送料横杆自动更换机构，包 括端部连接在机体上的横杆，横杆下方为模具底座，横杆包括上料段横杆1，一端通过直 线导轨连接在机体上，设置有能够驱动横杆左右移动的汽缸移动装置；下料段横杆5，一端 连接在机体可左右移动的传动装置上；中间段横杆4，两端均设置有夹紧器2，并通过夹紧 器2分别与上料段横杆1和下料段横杆5相连接；夹紧器2包括汽缸和由汽缸控制锁紧和 打开的锁扣机构；横杆支撑3，下端连接模具底座上，上端设置有能够与中间段横杆4相连 接的汽缸连接装置和控制装置，用于控制汽缸和机体传动装置的动作。汽缸移动装置包括 定位套8、连接在上料段横杆1上的移动汽缸9和连接在机体上的固定汽缸6，固定汽缸6 的活塞杆通过定位销I 7与定位套8上下连接，移动汽缸9的活塞杆与定位套8的侧面相 连接。中间段横杆4的下部设置有定位孔和定位面，汽缸连接装置包括设置在横杆支撑3 内的定位汽缸13，定位汽缸13上部的活塞杆顶端设置有与定位孔相配合的定位销II。传送横杆是三座标送料机构的执行部分，由左右两根横杆组成。每根横杆由上料 段横杆1、中间段横杆4和下料段横杆5三部分组成，横杆由高强度型材钢焊接而成，重量 轻、刚性好。上料段横杆1安装在上料侧，下料段横杆5安装在下料侧，分别通过自动控制 的夹紧器2与中间段横杆4连接，以满足在压力机换模时实现横杆的自动脱开和连接。在 更换横杆时，中间段横杆4下部设置两处有定位孔的定位平面，可以方便地放在横杆支撑3 上。横杆支撑3通过安装支架14安装在模具底座上，通过顶面安装的定位销II 11和 定位斜面12完成与中间段横杆4的定位连接。每个中间段横杆4配有四个横杆支撑3。横 杆支撑3顶面配有接近开关，用于检测中间段横杆4是否到位。中间段横杆4在支撑顶面精定位后，连接两段横杆的夹紧器2通过电气控制自动 打开。下料段横杆5通过送进连接的电机驱动缩回，实现与中间段横杆4的脱开。上料段横 杆1与中间段横杆4的脱开需要通过汽缸移动装置完成，在上料段横杆1内部装有移动汽 缸9，移动汽缸9的活塞杆连接一定位套8，在上料段横杆1侧面有一固定汽缸6固定在送 进支架上，当中间段横杆4在横杆支撑3上定位后，上料段横杆1上的固定汽缸6先动作， 将定位销I 7顶起插入与定位套8中，然后移动汽缸9活塞杆伸出，上料段横杆1借助移动 汽缸9的反作用力向后缩回，实现与中间段横杆4脱开。这样中间端横杆4就与上料段和 下料段横杆完全脱开，然后中间端横杆4随与模具底座连接的模具小车一起开出。整个过 程完全有控制装置的电气控制自动完成，更换快速、定位准确。权利要求一种多工位压力机送料横杆自动更换机构，包括端部连接在机体上的横杆，所述横杆下方为模具底座，其特征在于，所述横杆包括上料段横杆(1)，一端通过直线导轨连接在机体上，设置有能够驱动横杆左右移动的汽缸移动装置；下料段横杆(5)，一端连接在机体可左右移动的传动装置上；中间段横杆(4)，两端均设置有夹紧器(2)，并通过夹紧器(2)分别与上料段横杆(1)和下料段横杆(5)相连接；所述夹紧器(2)包括汽缸和由汽缸控制锁紧和打开的锁扣机构；横杆支撑(3)，下端连接在模具底座上，上端设置有能够与中间段横杆(4)相连接的汽缸连接装置；和控制装置，用于控制汽缸和机体传动装置的动作。2.根据权利要求1所述的多工位压力机送料横杆自动更换机构，其特征在于所述汽 缸移动装置包括定位套(8)、连接在上料段横杆(1)上的移动汽缸(9)和连接在机体上的固 定汽缸(6)，所述固定汽缸(6)的活塞杆通过定位销I (7)与定位套(8)上下连接，所述移动 汽缸(9)的活塞杆与定位套(8)的侧面相连接。3.根据权利要求1所述的多工位压力机送料横杆自动更换机构，其特征在于所述中 间段横杆(4)的下部设置有定位孔和定位面，所述汽缸连接装置包括设置在横杆支撑(3) 内的定位汽缸(13)，所述定位汽缸(13)上部的活塞杆顶端设置有与定位孔相配合的定位 销 II (11)。专利摘要本技术公开了一种锻压自动化设备，特别涉及一种多工位压力机送料横杆的自动更换机构。横杆包括上料段横杆，一端通过直线导轨连接在机体上，设置有能够驱动上料段横杆左右移动的汽缸移动装置；下料段横杆，一端连接在机体可左右移动的传动装置上；中间段横杆，两端均设置有夹紧器，并通过夹紧器分别与上料段横杆和下料段横杆相连接；横杆支撑，下端连接在模具底座上，上端设置有能够与中间段横杆相连接的汽缸连接装置和控制用于控制汽缸和机体传动装置的动作。本技术的有益效果是使多工位压力机生产稳定可靠，生产效率更高。文档编号B30B15/00GK201761095SQ201020178920公开日2011年3月16日 申请日期2010年5月5日 优先权日2010年5月5日专利技术者戴广文, 赵昕颢 申请人:济南二机床集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位压力机送料横杆自动更换机构，包括端部连接在机体上的横杆，所述横杆下方为模具底座，其特征在于，所述横杆包括：上料段横杆（１），一端通过直线导轨连接在机体上，设置有能够驱动横杆左右移动的汽缸移动装置；下料段横杆（５），一端连接在机体可左右移动的传动装置上；中间段横杆（４），两端均设置有夹紧器（２），并通过夹紧器（２）分别与上料段横杆（１）和下料段横杆（５）相连接；所述夹紧器（２）包括汽缸和由汽缸控制锁紧和打开的锁扣机构；横杆支撑（３），下端连接在模具底座上，上端设置有能够与中间段横杆（４）相连接的汽缸连接装置；和控制装置，用于控制汽缸和机体传动装置的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昕颢，戴广文，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]