电子部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电子部件安装装置，其避免电子部件的误安装，提高生产性。使电子部件安装装置的各吸附嘴的前端部成为绝缘体，具有：存储部，其存储有安装数据，该安装数据中含有搭载在搭载头上的各吸附嘴中的电子部件的顺序和该电气特性；接触部，其在移动机构的移送区域内，以与各吸附嘴相对应的配置下设置多个可以与电子部件的两个电极电气连接的一对探测器；以及测量装置，其对与各对探测器接触的电子部件的电气特性进行测量，动作控制单元将测量装置的测量结果与安装数据进行对照，判定电气特性的匹配性，并且在不匹配的情况下进行告知处理，各对探测器在间隔间距与各吸附嘴的中心间距离一致的状态下配置成一列。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种降低电子部件安装装置中的误安装的技术。
技术介绍
电子部件安装装置具有部件供给部，其供给各种电子部件；保持机构，其将输送 来的基板保持在规定的部件安装作业位置上；以及搭载头，其从部件供给部中吸附各电子 部件，并安装在基板的各个目标安装位置上。并且，上述电子部件安装装置的控制装置，参 照安装数据进行搭载头的动作控制，进行相对于基板的电子部件安装作业，其中，安装数据 是对于成为安装对象的各电子部件预先设定部件的种类、电气特性、部件的拾取位置、基板 上的安装位置以及安装的顺序。在该安装数据中还包含各个电子部件的外形特征(例如特定部位的宽度)。由此 在电子部件安装装置中，通过对于搭载头吸附的电子部件进行外形特征的测量并与安装数 据进行对照，从而防止误将不同的电子部件安装的所谓误安装。但是，在电子部件中，大量存在外形特征大致一致而部件种类不同的情况，在根据 外形特征防止误安装的情况下存在局限。另外，根据电子部件而有时还存在具有极性的情 况，如果部件为对称形状，则难以根据外形特征判断搭载头吸附的电子部件是否以极性正 确的朝向被保持，难以防止极性错误的误安装。由此，当前使用下述装置，通过利用吸附有电子部件的搭载头在一对探测器之间 移送，然后使探测器向彼此接近的方向移动，从而使探测器与电子部件接触，测定电子部件 的电气特性。基于该装置的测定结果，防止误安装(例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本特开平06-201748号公报
技术实现思路
但是，在通常的电子部件安装装置中，在搭载头中搭载多个用于吸附电子部件的 吸附嘴，实现多个电子部件的安装作业的高效化。与此相对应，在上述专利文献1的现有技 术中，可进行测定的接触件为一对，在对一个吸附嘴吸附的电子部件进行测定期间，不可以 对其他吸附嘴吸附的电子部件进行测定。由此，电子部件的测定作业效率低下，明显违背电 子部件安装装置的高效化的要求。本专利技术的目的在于提高安装作业效率的同时，也抑制误安装。技术方案1所述的专利技术为一种电子部件安装装置，具有基板保持部，其保持进行电子部件安装的基板；部件供给装置，其供给要安装的电子部件；搭载头，其一列地并列配置多个吸附所述电子部件的吸附嘴，可以升降地搭载所 述多个吸附嘴；移动机构，其在所述基板保持部和所述部件供给部之间进行所述搭载头的移送； 以及动作控制单元，其进行电子部件相对于所述基板的安装动作的动作控制，其特征在于，具有存储部，其存储安装数据，该安装数据包括搭载在各吸附嘴上的电子部件的各自 的电气特性；接触部，其配置在所述移动机构的移送区域内，以与所述各吸附嘴相对应的配置， 设置多个成对的探测器，这些探测器可以分别从上方与所述电子部件的两个电极接触而电 气连接；以及测量装置，其测量与所述一对探测器分别连接的电子部件的电气特性，所述各探测器沿着各吸附嘴的并列方向配置成一列，并且配置为使所述各探测器 的间隔间距与所述各吸附嘴的中心间距离一致，所述动作控制单元，将所述测量装置的测量结果与所述安装数据进行对照，判定 电气特性的匹配性，并且在所述电气特性不匹配的情况下进行告知处理。技术方案2所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案1所述的专利技术相同的构成，并 且至少所述各吸附嘴的前端部或者所述各吸附嘴整体，由大于或等于105而小于或等 于108的电阻材料构成。技术方案3所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案1所述的专利技术相同的构成，并 且至少所述各吸附嘴的前端部由绝缘体构成。技术方案4所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案1至3中任一项所述的专利技术 相同的构成，并且在每个所述吸附嘴上具有转动电动机，该转动电动机使所述吸附嘴围绕 沿上下的轴线转动，所述动作控制单元进行以下控制电子部件位置校正控制，该控制是 将所述各吸附嘴的转动角度，调整到使所述各吸附嘴吸附的电子部件的两个电极的排列方 向，与所述一对探测器的排列方向一致的朝向，在此状态后，使用于降低所述电子部件的两 个电极相对于所述吸附嘴中心的位置偏离的波动的至少一个所述吸附嘴转动180度；以及 测量控制，该控制是在进行所述电子部件位置校正控制后，利用所述测量装置同时地测量 所述各电子部件的电气特性。技术方案5所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案1至3中任一项所述的专利技术 相同的构成，并且所述测量装置可以逐一切换与所述多对探测器的连接。技术方案6所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案1至3中任一项所述的专利技术 相同的构成，并且具有特征检测单元，其对所述各吸附嘴吸附的电子部件的外形特征进行 检测，所述动作控制单元，根据所述特征检测单元的检测进行吸附错误判定，在判定吸附成 功后执行所述电气特性的测量，在发生吸附错误时执行再次吸附。技术方案7所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案1至3中任一项所述的专利技术 相同的构成，并且，所述一对探测器的各个上表面的一部分或者全部被弹性地支撑，可以上 下移动。专利技术的效果本专利技术由于在移动机构的移送区域内，以与多个吸附嘴相对应的配置设有各个成 对的探测器，所以多个吸附嘴分别从部件供给装置中吸附电子部件，对于各个吸附嘴，可以 在向基板进行安装之前测量被吸附的电子部件的电气特性，对是否是正确的部件或者部件 的极性是否正确进行判定，可以事先避免弄错不同的电子部件和极性而进行安装。由此，可以避免不必要的安装动作的发生，与现有技术相比，可以实现安装作业效率的提高。另外， 由于不需要其它的检查装置，所以不需要检查装置以及向检查装置输送基板的基板输送装 置的设置空间，并且可以降低该输送装置的导入成本。另外，由于各对探测器与各吸附嘴的配置相对应地配置，所以在各个吸附嘴吸附 分别电子部件的状态下，可以同时地从上方使电子部件与各对探测器接触，实现测量作业 的迅速化，实现安装作业效率的进一步提高。附图说明图1是专利技术的实施方式即电子部件安装装置的斜视图。图2(A)是从X轴方向观察的特征检测单元的概略主视图，图2(B)是侧视图，图 2(C)是俯视图。图3是表示测量装置的概略构成的说明图。图4(A)以及⑶是说明探测器对的尺寸例的俯视图。图5是表示吸附有电子部件的吸附嘴和测定部之间的关系的电路图。图6是表示电子部件安装装置的控制系统的框图。图7是表示控制装置进行的电子部件安装的动作控制的流程图。图8是表示各探测器形成为垫形状的例子的斜视图。图9是表示电子部件的左右端子的高度不同的情况下的相对于各探测器的非接 触状态的说明图。图10是表示接触部的其它例子的斜视图。图11是沿图10的W-W线的剖面图。图12是作为其它例子的接触部的主视图。图13是表示接触部的另外其它例子的主视图。图14是表示各吸附嘴中的电子部件的错位问题的说明图。图15是电子部件位置校正控制的流程图。图16(A)是表示电子部件位置校正控制前的各电子部件的排列状态，图16(B)是 表示电子部件位置校正控制后的各电子部件的排列状态的说明图。具体实施例方式(专利技术的实施方式)基于图1至图7，说明专利技术的实施方式。图1是本实施方式所涉及的电子部件安装 装100的斜视图。下面，如图所示，将在水平面上彼此正交的两个方向分别设为X轴方向和 Y轴方向，将与它们正交的铅垂方向设为Z轴方向。电子部件安装装置100向基板S搭载各种电子部件C，如图1所示，具有部件供本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电子部件安装装置，其具有：基板保持部，其保持进行电子部件安装的基板；部件供给装置，其供给要安装的电子部件；搭载头，其一列地并列配置多个吸附所述电子部件的吸附嘴，可以升降地搭载所述多个吸附嘴；移动机构，其在所述基板保持部和所述部件供给部之间进行所述搭载头的移送；以及动作控制单元，其进行电子部件相对于所述基板的安装动作的动作控制，其特征在于，具有：存储部，其存储安装数据，该安装数据包括搭载在各吸附嘴上的电子部件的各自的电气特性；接触部，其配置在所述移动机构的移送区域内，以与所述各吸附嘴相对应的配置，设置多个成对的探测器，这些探测器可以分别从上方与所述电子部件的两个电极接触而电气连接；以及测量装置，其测量与所述一对探测器分别连接的电子部件的电气特性，所述各探测器沿着各吸附嘴的并列方向配置成一列，并且配置为使所述各探测器的间隔间距与所述各吸附嘴的中心间距离一致，所述动作控制单元，将所述测量装置的测量结果与所述安装数据进行对照，判定电气特性的匹配性，并且在所述电气特性不匹配的情况下进行告知处理。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥大助，柴田毅，高久常雄，佐藤佳孝，小林仁，麻生文彦，藤原正人，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP