本发明专利技术提供一种元件安装装置。该元件安装装置(100)包括：第一搬送路(11)；第二搬送路(12)；设置于第一搬送路(11)侧，能够对第一搬送路(11)上的第一基板(110)及第二搬送路(12)上的第二基板(120)安装电子元件的第一头部组件(2)；设置于第二搬送路(12)侧，能够对第一搬送路(11)上的第一基板(110)及第二搬送路(12)上的第二基板(120)安装电子元件的第二头部组件(3)；以及基于基板信息、时间信息以及设备信息，从非同步搬送独立安装模式和非独立安装模式中选择适合的安装模式的安装模式选择部(102)。由此，能够抑制生产效率的下降且实现较高的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及元件安装装置，特别是涉及具备多个搬送路及多个头部的元件安装装置。
技术介绍
以往，已知具备多个搬送路及多个头部的元件安装装置(例如参照日本专利公开 公报特开2009-2M764号，以下称为专利文献1)。上述专利文献1中公开了具备设置于前侧的前侧通道(第一搬送路)及设置于后 侧的后侧通道(第二搬送路)、和设置于前侧的前侧安装头(第一头部)及设置于后侧的后 侧安装头(第二头部)的元件安装机。该元件安装机从以下模式中选择生产效率较高的模 式(安装模式)互相同步地搬送前侧通道及后侧通道的基板，用前侧安装头对前侧通道的 基板进行安装，用后侧安装头对后侧通道的基板进行安装的同步模式(同步搬送独立安装 模式)；以及互不同步地搬送前侧通道及后侧通道的基板，用前侧安装头及后侧安装头这 两者对前侧通道的基板及后侧通道的基板进行交替安装的非同步模式(非同步搬送交替 通道安装模式)。然而，在上述专利文献1中，由于可选择的安装模式都需要以某种形式在彼此的 通道与基板搬送时间配合地进行搬送，因此在两个通道和两个安装头中一个通道或一个安 装头发生故障、从而两个通道中一个通道侧的处理停滞时，另一个通道侧的处理也无法继 续。因此，无论在选择同步模式(同步搬送独立安装模式)和非同步模式(非同步搬送交 替通道安装模式)中的任一安装模式的情况下，由于当两个通道和两个安装头中一个搬送 路或一个安装头发生故障时，便无法进行另一个搬送路侧的安装，因此容易产生整个设备 停机、有损可靠性这样的问题。当然，若在任何情况下均使各通道独立运转，则能够进行降 级运行(degraded operation)，提高可靠性，但在这种情况下会导致生产效率下降，生产成 本提高。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题，其目的在于供给一种抑制生产效率的下降且可靠性较高的 元件安装装置。为达到上述目的，本专利技术所涉及的元件安装装置包括第一搬送路，能够搬送第一 基板；第二搬送路，能够搬送第二基板；第一头部，设置于所述第一搬送路侧，能够对所述 第一搬送路上的所述第一基板及所述第二搬送路上的所述第二基板之两者安装电子元件； 第二头部，设置于所述第二搬送路侧，能够对所述第一搬送路上的所述第一基板及所述第 二搬送路上的所述第二基板之两者安装电子元件，以及控制装置，控制所述第一头部及所 述第二头部，其中，所述控制装置包括安装模式选择部，所述安装模式选择部，基于基板信 息、时间信息以及设备信息中的至少其中之一信息，从非同步搬送独立安装模式和非独立 安装模式中选择适合的安装模式，其中，所述基板信息为至少包含有关安装元件的信息的有关所述第一基板及所述第二基板的信息，所述时间信息为有关所述第一基板及所述第二 基板的处理时间的信息，所述设备信息为有关安装设备的信息，所述非同步搬送独立安装 模式，在互不同步地搬送所述第一基板及所述第二基板的情况下，用所述第一头部对所述 第一基板进行安装，并且用所述第二头部对所述第二基板进行安装；所述非独立安装模式， 在互相同步或者互不同步地搬送所述第一基板及所述第二基板的情况下，用所述第一头部 及所述第二头部之两者对所述第一基板进行安装并且对所述第二基板进行安装。本专利技术所涉及的元件安装装置，如上所述，由于基于基板信息、时间信息及设备信 息中的至少任意其中之一信息，互不同步地搬送第一基板及第二基板，用第一头部对第一 基板进行安装，用第二头部对第二基板进行安装，即执行非同步搬送独立安装模式，因此即 使在第一、第二搬送路和第一、第二头部中一个搬送路或一个头部发生故障时，也可以持续 进行使另一个搬送路侧的安装继续的降级运行，可以防止因部分故障导致整个设备的运转 停止的情况，从而提高设备的可靠性。另外，可以基于基板信息、时间信息及设备信息中的 至少任意其中之一，在不能选择非同步搬送独立安装模式时等指定情况下，选择非独立安 装模式进行安装。在上述的元件安装装置中，较为理想的是，所述安装模式选择部优先选择所述非 同步搬送独立安装模式作为适合的安装模式，在所述非同步搬送独立安装模式的执行受到 阻碍的指定情况下，选择所述非独立安装模式作为适合的安装模式。采用这样的结构，可以 优先选择能进行降级运行的非同步搬送独立安装模式作为适合的安装模式，并且基于基板 信息、时间信息及设备信息中的至少任意其中之一，仅在不能选择非同步搬送独立安装模 式时等指定情况下，选择非独立安装模式进行安装。在上述的元件安装装置中，较为理想的是，所述安装模式选择部选择非同步搬送 交替通道安装模式作为所述非独立安装模式，所述非同步搬送交替通道安装模式，在互不 同步地搬送所述第一基板及所述第二基板的情况下，用所述第一头部及所述第二头部之两 者对所述第一基板及所述第二基板交替地进行安装。采用这样的结构，可以从能够进行降 级运行的非同步搬送独立安装模式以及能够在一个搬送路上的搬送基板的期间内用两个 头部对另一个搬送路的基板进行安装以缩短头部的停止时间的非同步搬送交替通道安装 模式中选择与条件相应的适合的安装模式。此时，较为理想的是，所述安装模式选择部，在以所述非同步搬送独立安装模式连 续运转的情况下，当在其中之一搬送路安装基板所需的安装所需时间短于在另一个搬送路 完成安装准备起至开始下一个轮次的安装为止的独立安装等待时间时，选择所述非同步搬 送交替通道安装模式作为适合的安装模式。采用这样的结构，在其中一个搬送路的安装所 需时间短于在另一个搬送路的独立安装等待时间而在两个搬送路产生头部的闲置时间时， 能够选择可以缩短头部的闲置时间的非同步搬送交替通道安装模式，以提高运转率。在至少从上述非同步搬送独立安装模式及非同步搬送交替通道安装模式这两个 安装模式进行选择的结构中，较为理想的是，所述安装模式选择部，从同步搬送穿插安装模 式和非同步搬送穿插安装模式中选择适合的安装模式作为所述非独立安装模式，其中，所 述同步搬送穿插安装模式，互相同步地搬送所述第一基板及所述第二基板，用所述第一头 部对所述第一基板进行安装，用所述第二头部对所述第二基板进行安装，并且在指定情况 下用所述第一头部和所述第二头部中的一个头部对正在用另一个头部进行安装的基板进行安装；以及所述非同步搬送穿插安装模式，互不同步地搬送所述第一基板及所述第二基 板，用所述第一头部对所述第一基板进行安装，用所述第二头部对所述第二基板进行安装， 并且在指定情况下用所述第一头部和所述第二头部中的一个头部对正在用另一个头部进 行安装的基板进行安装。采用这样的结构，选择非同步搬送独立安装模式使得降级运行成 为可能，防止因部分故障导致整个设备的运转停止的情况，提高设备的可靠性，并且在不能 选择非同步搬送独立安装模式时等指定情况下，可以从非同步搬送交替通道安装模式、同 步搬送穿插安装模式以及非同步搬送穿插安装模式这三个安装模式中选择更能够抑制生 产效率下降的安装模式进行安装。在从上述非同步搬送独立安装模式、非同步搬送交替通道安装模式、同步搬送穿 插安装模式以及非同步搬送穿插安装模式进行选择的结构中，较为理想的是，所述控制装 置具有受理将使安装所需的准备工作中的因素在不同种类的基板间通用的通用准备工作 优先的模式的功能，所述安装模式选择部在以通用准备工作为优先时，选择所述非本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种元件安装装置，包括：第一搬送路，能够搬送第一基板；第二搬送路，能够搬送第二基板；第一头部，设置于所述第一搬送路侧，能够对所述第一搬送路上的所述第一基板及所述第二搬送路上的所述第二基板之两者安装电子元件；第二头部，设置于所述第二搬送路侧，能够对所述第一搬送路上的所述第一基板及所述第二搬送路上的所述第二基板之两者安装电子元件，以及控制装置，控制所述第一头部及所述第二头部，所述元件安装装置的特征在于：所述控制装置包括安装模式选择部，所述安装模式选择部，基于基板信息、时间信息以及设备信息中的至少其中之一信息，从非同步搬送独立安装模式和非独立安装模式中选择适合的安装模式，其中，所述基板信息为至少包含有关安装元件的信息的有关所述第一基板及所述第二基板的信息，所述时间信息为有关所述第一基板及所述第二基板的处理时间的信息，所述设备信息为有关安装设备的信息，所述非同步搬送独立安装模式，在互不同步地搬送所述第一基板及所述第二基板的情况下，用所述第一头部对所述第一基板进行安装，并且用所述第二头部对所述第二基板进行安装；所述非独立安装模式，在互相同步或者互不同步地搬送所述第一基板及所述第二基板的情况下，用所述第一头部及所述第二头部之两者对所述第一基板进行安装并且对所述第二基板进行安装。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤章至，小峰正道，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。