【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术实施例的领域总体上涉及用于机电或电动驱动器的系统和 方法，本专利技术实施例尤其涉及使用集成电动装置与机械变速器的方法 和组件的驱动器。
技术介绍
为了提供无级变速器，已开发出各种牵引滚子变速器，所述牵引 滚子变速器通过牵引滚子传递动力，所述牵引滚子支承在转矩输入与 输出盘之间的外壳中。在这种变速器中，牵引滚子安装在支承结构上， 所述支承结构在枢转时使牵引滚子与转矩盘在直径根据希望的传动比 而变化的圆中接合。但是，这些传统方案的成功受到了限制。例如，在一个方案中， 公开了 一种带有可变可调变速器的车辆驱动毂。该方法教导了使用两 个彩虹板(iris plate )，牵引滚子每侧各一个，以使各滚子的旋转轴线 倾斜。然而，由于在变速器换档期间需要大量的零件来调整彩虹板， 所以使用彩虹板非常复杂。这种变速器的另一个困难在于，具有构造 成相对于各滚子基本固定的导向环。由于该导向环固定，所以难以改 变各牵引滚子的旋转轴线。对该早期设计的一个改进包括输入盘和输出盘绕着旋转的轴。输 入盘和输出盘都安装在该轴上，并且接触绕着该轴等距径向布置的多 个球。这些球与两个盘摩擦接...
【技术保护点】
一种变速器，其包括： 纵向轴线； 绕着所述纵向轴线径向分布的多个球，每个球都具有可倾斜的轴线，所述球绕着所述可倾斜的轴线旋转； 与所述球接触的输入盘； 绕着所述纵向轴线同轴的可旋转惰轮，其位于各所述球的径向内侧，并且与各所述球接触；以及 电动装置，其包括电气定子和电气转子，其中所述电气定子和所述电气转子构造成在与所述纵向轴线重合的轴线上沿相反的方向旋转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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