车辆及其控制车辆的无级变速器的方法技术

一种无级变速器(CVT)，其设置用于在休闲型或多用途型车辆上使用。该CVT通过车辆的至少一个控制单元来电子控制。CVT包括具有第一槽轮(100)以及能够相对于该第一槽轮运动的第二槽轮(102)的主滑轮(50)。致动器控制第二槽轮的运动。一种方法包括：确定发动机(452)的速度；检测节气要求(458)；基于操作者输入装置(111)来确定滑轮控制变量(K系数)，无级变速器包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮(50)通过致动器(76)运动以调节无级变速器的传动比；基于节气要求和滑轮控制变量来计算目标发动机速度(460)；以及基于所计算的目标发动机速度和确定的发动机速度来计算无级变速器的第一滑轮的目标位置(470)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆及其控制车辆的无级变速器的方法
本公开涉及电子控制变速器，并且更特别地涉及用于控制用于休闲型和多用途型车辆的电子控制的无级变速器(CVT)的系统和方法。
技术介绍
诸如全地形车辆(ATV's)、多用途车辆、摩托车之类的某些休闲型车辆包括无级变速器(CVT)。在这些车辆中，致动器对CVT的主离合器和副离合器中的一者的位置进行调节。致动器的用于使离合器移动所需的推力一般取决于可动槽轮与滑动联接器之间的滑动摩擦。在CVT周围的用于设置致动器组件的部件的可用空间通常受到限制。以此，具有较大的包装尺寸的致动器部件通常难以以紧密靠近CVT的方式设置。此外，在更换CVT带时通常需要移除致动器部件中的某些致动器部件或所有致动器部件有时使用起动离合器来接合CVT。起动离合器定位在CVT的从动或副离合器处，以在CVT处于较小传动比的条件下接合副离合器。由于在起动离合器接合副离合器时副离合器的低速度和高扭矩，因此起动离合器在尺寸方面总体上较大。在具有CVT’s的诸如雪地机动车之类的某些休闲型车辆中，电气系统不包括电池。以此，发动机的旋转运动用以产生用于车辆的动力。在这些车辆中或经历突然的动力损失的车辆中，CVT的离合器组件在起动车辆之前可能需要手动重置至原位置。
技术实现思路
在本公开的示例性实施方式中，提供了一种包括底盘和传动系的休闲型车辆。该传动系包括发动机、无级变速器以及地面接合机构，其中，该发动机由底盘支承，该无级变速器由发动机驱动，该地面接合机构构造成支承底盘。无级变速器包括第一离合器和第二离合器。该第一离合器能够调节以调整无级变速器的传动比。该车辆包括联接在底盘与地面接合机构之间的悬架系统。该车辆还包括速度传感器和悬架传感器中的至少一者。速度传感器构造成检测传动系的速度，并且悬架传感器构造成检测悬架系统的高度。该车辆还包括构造成控制无级变速器的第一离合器的控制器。该控制器操作成基于传动系的检测速度以及悬架系统的检测高度中的至少一者来检测车辆的升空(airborne，离地)状态。该控制器操作成在检测到升空状态时调节第一离合器以减小传动系的加速度。在本公开的另一示例性实施方式中，提供了一种控制车辆的无级变速器的方法。该车辆包括底盘、悬架系统以及传动系。该方法包括提供一种包括底盘、悬架系统、和传动系的车辆。该传动系包括发动机、由该发动机驱动的无级变速器、以及构造成支承底盘的地面接合机构。该无级变速器包括第一离合器和第二离合器。该第一离合器能够调节以调整无级变速器的传动比。该方法包括通过速度传感器检测传动系的速度以及基于传动系的加速度以及悬架系统的高度中的至少一者来检测车辆的升空状态。该加速度基于车辆的检测速度来确定。该方法还包括在检测到车辆的升空状态时调节无级变速器的第一离合器以减小传动系的加速度。在本公开的另一示例性实施方式中，提供了一种控制车辆的无级变速器的方法。该方法包括提供一种具有无级变速器、致动器以及辅助动力连接件的车辆，其中，该致动器联接至无级变速器，该辅助动力连接件构造成将电动力从外部动力供给传送至致动器，该无级变速器包括第一离合器、第二离合器以及联接至该第一离合器和该第二离合器的带。该致动器构造成移动第一离合器以调节无级变速器的传动比。该方法还包括检测外部动力供给至辅助动力连接件的连接。该方法还包括在检测到外部动力供给时将来自辅助动力连接件的电动动力传送至致动器。该方法还包括通过电动动力控制致动器以使第一离合器移动至原位置。在本公开的又一示例性实施方式中，提供了一种包括底盘和传动系的休闲型车辆。该传动系包括发动机、无级变速器以及地面接合机构，其中，该发动机由所述底盘支承、该无级变速器由发动机驱动，该地面接合机构构造成支承底盘。该无级变速器包括第一离合器、第二离合器以及联接至该第一离合器和该第二离合器的带。第一离合器能够调节以调整无级变速器的传动比。该车辆该还包括联接至无级变速器以调节第一离合器的致动器。该车辆还包括构造成将电动动力从外部动力源传送至致动器的辅助动力连接件。该车辆还包括操作成控制电动动力从所述外部动力源到致动器的传送以向致动器供以动力的控制器。该控制器操作成检测外部动力源至辅助动力连接件的连接并通过电动动力控制致动器以在检测到外部动力供应时使第一离合器移动至原位置。在本公开的另一示例性实施方式中，提供了一种控制车辆的无级变速器的方法。该方法包括提供一种具有无级变速器、致动器、动力发生器以及能量存储装置的车辆，其中，该致动器联接至无级变速器，该动力发生器构造成在车辆的操作期间向车辆提供电动动力。该无级变速器包括第一离合器和第二离合器。该致动器构造成调节第一离合器的位置以调整无级变速器的传动比。该方法包括通过由动力发生器提供的电动动力控制无级变速器的第一离合器。该方法还包括在能量存储装置与致动器电脱离的同时在车辆的操作期间通过由电动发生器提供的电动动力对能量存储装置进行充电。该方法还包括检测来自动力发生器的电动动力的损失。该方法还包括在检测到所述动力发生器的电动动力的损失时将来自能量存储装置的电动动力传送至致动器以使所述第一离合器移动至原位置。在本公开的又一示例性实施方式中，提供了一种包括底盘和传动系的休闲型车辆。该传动系包括发动机、无级变速器以及地面接合机构，其中，该发动机由底盘支承，该无级变速器由发动机驱动，该地面接合机构构造成支承底盘。该无级变速器包括第一离合器、第二离合器以及联接至该第一离合器和该第二离合器的带。第一离合器能够调节以调整无级变速器的传动比。该车辆还包括联接至发动机并由发动机驱动以向车辆提供电动动力的动力发生器。该车辆还包括构造成对通过动力发生器提供的电动动力进行存储的能量存储装置。该车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器操作成在车辆操作期间将来自动力发生器的动力传送至致动器以控制无级变速器的第一离合器的位置。所述至少一个控制器还操作成在通过所述至少一个控制器检测到来自动力发生器的电动动力的损失时将存储在能量存储装置处的电动动力传送至致动器以使第一离合器移动至原位置。在本开的又一示例性实施方式中，提供了一种控制车辆的无级变速器的方法。该车辆包括操作成驱动无级变速器的发动机。该车辆的无级变速器包括第一离合器和第二离合器。该第一离合器能够通过致动器移动以调整无级变速器的传动比。该方法包括确定车辆的发动机的速度、检测节气需求、以及基于操作者输入装置来确定离合器控制变量。该方法还包括基于节气需求和离合器控制变量来计算目标发动机速度。该方法还包括基于所计算的目标发动机速度和所确定的发动机的速度来计算无级变速器的第一离合器的目标位置。在本公开的另一示例性实施方式中，提供了一种车辆，该车辆包括底盘、构造成支承所述底盘的地面接合机构、由底盘支承的发动机、以及由所述发动机驱动的无级变速器。该无级变速器包括第一离合器、第二离合器以及联接至该第一离合器和该第二离合器的带。第一离合器能够由致动器来调节以调整无级变速器的传动比。该车辆包括构造成调控发动机的速度的节气门。该车辆包括至少一个控制器，所述至少一个控制器包括操作成控制节气门的位置的发动机控制逻辑以及操作成控制无级变速器的第一离合器的位置的变速器控制逻辑。该车辆还包括发动机速度传感器，该发动机速度传感器与所述至少一个控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆的无级变速器的方法，所述车辆包括操作成驱动所述无级变速器的发动机，所述方法包括：确定所述车辆的所述发动机的速度；检测节气需求；基于操作者输入装置确定离合器控制变量，所述车辆的所述无极变速器包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器能够通过致动器移动以调整所述无极变速器的传动比；基于所述节气需求和离合器控制变量来计算目标发动机速度；以及基于所计算的目标发动机速度和所确定的所述发动机的速度来计算所述无极变速器的所述第一离合器的目标位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.14 US 61/547,485;2012.02.17 US 13/399,4221.一种控制车辆的无级变速器的方法，所述车辆包括操作成驱动所述无级变速器的发动机，所述方法包括：确定所述车辆的所述发动机的速度；检测节气需求和节气操作件的位置中的至少一者；基于操作者输入装置确定离合器控制变量，所述车辆的所述无级变速器包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器能够通过致动器移动以调整所述无级变速器的传动比；基于所述节气需求和所述节气操作件的位置中的至少一者以及所述离合器控制变量来计算目标发动机速度；确定所述车辆的加速度；以及基于所计算的目标发动机速度、所确定的所述车辆的加速度、和所确定的所述发动机的速度来计算所述无级变速器的所述第一离合器的目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，所述致动器构造成使所述第一离合器从初始位置移动至所述目标位置，所述方法还包括基于所述车辆的加速度来确定对于所述第一离合器从所述初始位置至所述目标位置的运动所述第一离合器的目标速率，其中，计算所述无级变速器的所述第一离合器的所述目标位置还基于所述目标速率。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括向所述致动器提供控制信号，以将所述无级变速器的所述第一离合器调节至所述目标位置。4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括在检测到通过所述操作者输入装置对所述离合器控制变量进行调节时对所述目标发动机速度进行调节，其中，所述目标发动机速度的调节操作成与所述节气需求相对应地对所述车辆的性能水平进行调节。5.根据权利要求4所述的方法，其中，对所述车辆的所述性能水平进行调节包括在峰值燃料经济性能水平与峰值发动机扭矩性能水平之间进行调节。6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，计算所述目标发动机速度包括访问储存在至少一个控制器的存储器中的目标发动机速度映射以及基于所述离合器控制变量从所述目标发动机速度映射来确定与所述节气需求相关联的所述目标发动机速度。7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述节气需求基于节气操作件的检测位置，所述节气操作件在车辆操作期间由操作者致动。8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述操作者输入装置能够在多个位置之间移动，所述多个位置中的每一个与所述车辆的不同性能水平对应，并且其中，所述离合器控制变量基于所述操作者输入装置的位置来确定。9.一种车辆，包括：底盘；构造成支承所述底盘的地面接合机构；由所述底盘支承的发动机；无级变速器，所述无级变速器由所述发动机驱动，所述无级变速器包括第一离合器、第二离合器以及联接至所述第一离合器和所述第二离合器的带，所述第一离合器能够由致动器来调节，以调整所述无级变速器的传动比；节气门，所述节气门构造成调控所述发动机的速度；至少一个控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂芬·L·纳尔逊，布赖恩·R·吉林厄姆，乌尔斯·文格尔，多诺万·L·弗雷德里克森，布赖恩·D·克罗斯舍尔，卡尔·格拉伊科夫斯基，菲利普·迈耶，唐纳德·E·弗罗斯特，比特·科勒，罗纳德·祖尔博吕格，彼得·J·伊拉兹马斯，杰弗里·伊万·彼得曼，
申请(专利权)人：北极星工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US