用于变速传动装置的控制器制造方法及图纸

在这里公开了用于包括变速器或其它ＣＶＴ的可变比率传动装置和电子可控可变比率传动装置的电子控制器。所述电子控制器可以配置成接收指示与耦合到传动装置的引擎关联的参数的输入信号。电子控制器还可以接收一个或多个控制输入。电子控制器可以根据输入信号和控制输入确定有效范围与有效变速器模式。通过控制一个或多个电子螺线管，电子控制器可以控制可变比率传动装置的最终传动比，其中一个或多个电子螺线管控制可变比率传动装置的一个或多个部分的比率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于变速传动装置的控制器对相关申请的交叉引用本申请要求于2007年11月16日提交的、标题为“C0NTR0LLERF0R A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION的美国临时申请No. 60/988, 560的权益，该申请的全部内容通过 引用包含于此。
技术介绍
无极变速传动装置(CVT)与基本上无极变速的传动装置在各种应用中越来越获得认同。控制由CVT提供的比率的过程由于CVT所给出比率持续可变或者微小分级而复杂 化。此外，CVT中可以实现的比率范围对有些应用可能是不够的。传动装置可以实现CVT 与一个或多个附加CVT级、一个或多个固定比率范围划分器(splitter)或其某种组合的组 合，以便扩展可用比率的范围。由于传动装置可能具有获得相同最终传动比的多种配置，因 此CVT与一个或多个附加级的组合进一步将比率控制过程复杂化。例如，不同的传动装置配置可以不同方式跨不同的传动装置级成倍地增加输入力 矩，以实现相同的最终传动比。但是，有些配置与提供相同最终传动比的其它配置相比提供 更大的灵活性或者更好的效率。用于优化传动装置控制的标准对于相同传动装置的不同应用可以不同。例如，基 于将输入力矩施加到传动装置的原动机(primemover)的类型，为燃料效率而优化传动装 置控制的标准可以不同。此外，对于给定的传动装置与原动机对，用于优化传动装置控制的 标准可以依赖于是优化燃料效率还是优化性能而不同。在此描述的系统与方法用于解决在控制传动装置最终传动比过程中涉及的复杂 且有时候是相互矛盾(competing)的标准。
技术实现思路
在这里描述了用于包括变速器或其它CVT的可变比率传动装置和电子可控可变 比率传动装置的电子控制器。电子控制器可以配置成接收指示与耦合到传动装置的引擎关 联的参数的输入信号。电子控制器还可以接收一个或多个控制输入。电子控制器可以根据 输入信号和控制输入确定有效范围和有效变速器模式。通过控制一个或多个电子螺线管， 电子控制器可以控制可变比率传动装置的最终传动比，其中电子螺线管控制可变比率传动 装置的一个或多个部分的比率。本专利技术的各方面包括控制可变比率传动装置的方法。该方法包括接收多个输入 信号；至少部分地基于该多个输入信号从多个控制范围中确定有效的控制范围；基于多个 输入信号和有效的控制范围从多个变速器模式中确定有效的变速器模式；及基于输入信号 和有效变速器模式控制变速器的运转。本专利技术的各方面包括控制可变比率传动装置的方法。该方法包括接收一个或多个 电子输入值，及控制施加到控制螺线管的电流以改变变速器控制活塞的位置，其中该控制 活塞运转以通过改变变速器中至少一个旋转行星齿轮的旋转轴角度来改变由变速器提供的比率。本专利技术的各方面包括一种控制器系统，该控制器系统包括配置成存储切换规律 (shift schedule)图的切换规律模块；耦合到切换规律模块的切换点模块，其中切换点模 块配置成接收多个电子输入信号并配置成至少部分地基于多个电子输入信号和切换规律 图从多个控制范围中确定有效的控制范围；配置成基于多个电子输入信号和有效控制范围 确定变速器模式的变速器模式模块；以及配置成基于变速器模式控制变速器比率的控制模 块。本专利技术的各方面包括一种控制器系统，该控制器系统包括具有可变比率变速器 的传动装置，其中变速器的比率是至少部分地基于变速器中至少一个旋转行星齿轮的纵轴 位置改变的；以及配置成接收多个输入并生成控制输出的电子控制器，该控制输出基于多 个输入改变变速器中至少一个旋转行星齿轮的纵轴位置。 附图说明结合附图，根据以下给出的具体描述，本公开的实施方式的特征、目的与优点将变 得更加明显，其中附图中相同的元件使用相同的标号。图1是包括可变比率传动装置的驱动装置的简化功能性框图。图2是具有电子控制的可变比率传动装置实施方式的简化功率流示意图。图3A是具有电子控制的可变比率传动装置的简化图。图3B是变速器实施方式的简化图。图3C是可变比率传动装置实施方式的简化流体流示意图。图4是用于可变比率传动装置的电子控制器实施方式的简化功能性框图。图5是由电子控制器实现的传动装置切换曲线实施方式的简化图。图6是由电子控制器实现的引擎速度图实施方式的简化图。图7是由电子控制器实现的变速器图实施方式的简化图。图8是由电子控制器实现的变速器图实施方式的简化图。图9是由电子控制器实现的引擎速度限制图实施方式的简化图。图10是由电子控制器实现的变速器速率限制图实施方式的简化图。图11是将估计的引擎力矩映射到节流阀位置的简化图。图12是管线压力规律(line pressure schedule)实施方式的简化图。图13是管线压力控制图实施方式的简化图。图14是离合器应用轮廓(profile)实施方式的简化图。图15是离合器压力控制图实施方式的简化图。图16是力矩变换器离合器曲线实施方式的简化图。图17是控制可变比率传动装置的方法的实施方式的简化流程图。图18是控制可变比率传动装置中的变速器的方法的实施方式的简化流程图。图19是可以在可变比率传动装置上实现的阀门系统的实施方式的流体流图实施 方式的示意图。具体实施例方式在这里描述用于可变比率传动装置的电子控制器，该电子控制器对具有无极变 速部分的可变比率传动装置启用电子控制，其中的无极变速部分例如无极变速传动装置 (CVT)、无限变速传动装置(IVT)或变速器。电子控制器可以配置成接收指示与耦合到传动 装置的引擎关联的参数的输入信号。参数可以包括节流阀位置传感器值、车速、齿轮选择器 位置、用户可选择的模式配置，等等，或者其某种组合。电子控制器还可以接收一个或多个 控制输入。电子控制器可以基于输入信号和控制输入确定有效范围和有效变速器模式。电 子控制器可以通过控制一个或多个电子螺线管来控制可变比率传动装置的最终传动比，其 中电子螺线管控制可变比率传动装置的一个或多个部分的比率。在此描述的电子控制器是在无极变速传动装置的环境下描述的，例如在标题为 CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSIONSAND METHODS THEREFOR” 的国际申请 No. PCT/ US2008/053347中所述类型的无极变速传动装置，该申请转让给本申请的受让人，该申请的 全部内容通过引用包含于此。但是，电子控制器不限于控制特定类型的传动装置，而是可以 配置成控制多种可变比率传动装置中的任何一种。如在此所使用的，术语“操作性连接到”、“操作性耦合到”、“操作性链接到”、“可操作 连接到”、“可操作耦合到”、“可操作链接到”及类似的术语指元件之间的关系(机械的、链接、 耦合等)，由此一个元件的运转会导致另一个元件对应的、随后的或同时的运转或动作。应当 指出，在使用所述术语描述各种实施方式时，典型地描述链接或耦合元件的特定结构或者机 构。但是，除非特别声明，否则，当使用所述术语中的一个时，这些术语指示实际链接或耦合可 以采用多种形式，在特定实例中，这对于相关
中的普通技术人员是显而易见的。术语“径向的”在此用于指示与传动装置或变速器的纵轴垂直的方向或位置。在 此所使用的术语“轴向的”指沿与传动装置或变速器的主轴或纵轴平行的轴的方向或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制可变比率传动装置的方法，该方法包括：接收多个输入信号；至少部分地基于所述多个输入信号，从多个控制范围中确定有效控制范围；基于所述多个输入信号和所述有效控制范围，从多个变速器模式中确定有效变速器模式；及基于所述多个输入信号和所述有效变速器模式，控制变速器的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-11-16 60/988,560一种控制可变比率传动装置的方法，该方法包括接收多个输入信号；至少部分地基于所述多个输入信号，从多个控制范围中确定有效控制范围；基于所述多个输入信号和所述有效控制范围，从多个变速器模式中确定有效变速器模式；及基于所述多个输入信号和所述有效变速器模式，控制变速器的操作。2.如权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于所述多个输入信号来确定耦合到 变速器的副变速箱的配置。3.如权利要求2所述的方法，还包括控制离合器的致动，以启动副变速箱的配置。4.如权利要求2所述的方法，还包括基于所述配置控制副变速箱，以提供齿轮比。5.如权利要求1所述的方法，还包括确定与力矩变换器相对应的力矩变换器离合器的配置，其中力矩变换器将来自原动机 的功率耦合到变速器；及基于力矩变换器离合器的配置，选择性地接合力矩变换器离合器。6.如权利要求1所述的方法，其中接收输入信号包括接收至少一个传感器值和至少一 个控制状态。7.如权利要求1所述的方法，其中接收输入信号包括接收节流阀位置传感器输入值和 齿轮选择器值。8.如权利要求1所述的方法，其中确定所述有效控制范围包括至少获取部分切换曲线；及基于所述部分切换曲线和所述多个输入信号来确定有效控制范围。9.如权利要求8所述的方法，其中所述多个输入信号包括节流阀位置传感器值；及车速值。10.如权利要求1所述的方法，其中控制变速器的操作包括调制施加到电子螺线管的 电流，以控制变速器的比率。11.如权利要求1所述的方法，其中控制变速器的操作包括控制变速器，以便从跨越低 速传动比率和超速传动比率的比率范围提供一个比率。12.如权利要求1所述的方法，其中控制变速器的操作包括控制变速器中的旋转行星 齿轮的纵轴。13.如权利要求12所述的方法，其中控制纵轴包括通过调制施加到控制螺线管的电流 来控制耦合到旋转行星齿轮的变速杆的位置。14.一种控制可变比率传动装置的方法，该方法包括接收一个或多个电子输入值；及控制施加到控制螺线管的电流，以改变变速器控制活塞的位置，其中变速器控制活塞 操作成通过改变变速器中至少一个旋转行星齿轮的旋转轴的角度来改变由该变速器提供 的比率。15.如权利要求14所述的方法，还包括至少部分地基于所述一个或多个电子输入值来确定变速器模式；并且其中控制施加到所述控制螺线管的电流部分地基于所述变速器模式。16.如权利要求14所述的方法，还包括 访问引擎图；并且其中控制施加到所述控制螺线管的电流部分地基于所述引擎图和所述一个或多个电 子输入值。17.如权利要求14所述的方法，还包括基于包括输入车速值的一个或多个电子输入值来确定变...

【专利技术属性】
技术研发人员：SB奎因，AL米勒，SR安德森，
申请(专利权)人：瀑溪技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]