用于控制工作车辆的方法和系统以及工作车辆技术方案

技术编号:5466166 阅读:209 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于控制中部转向式发动机驱动工作车辆(1)的制动的方法和系统,所述工作车辆(1)具有车轮和转向节(4),呈斗式装载机的形式,所述斗式装载机具有装载斗和至少两个车轮轴,所述车辆具有:用于各个车轮(2a,2b,3a,3b)的单独启动的制动单元(16-19),和传动系统,所述传动系统包括:驱动齿轮(13),所述驱动齿轮(13)用于将转矩传递给所述车轮轴(20,21)之间的传动轴(11);差速齿轮(14,15),所述差速齿轮(14,15)位于所述传动轴和各个所述车轮轴之间;以及位于所述转向节的区域中的旋转刚性的万向节。对影响所述车辆的至少一个条件变量,感测或计算至少一个是值,所述至少一个是值表示在制动期间出现在所述车辆的传动系统中的寄生转矩,并且根据所述是值控制至少一个制动单元(16-19),以减小所施加的制动力的大小,并从而减小所述寄生转矩。本发明专利技术还涉及一种工作车辆(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于控制工作车辆的制动的 方法。本专利技术还涉及一种用于控制工作车辆的制动的系统以及包括该系统的工作车辆。
技术介绍
在运行期间,用于例如在地下矿井中装载作业的重型工作车辆经受不平坦的和变 化的地面。由于水、泥、砂砾等,在这些环境中的地面经常呈现不良的驾驶性能,这导致车辆 的低摩擦。以大载荷经过不同的高度对驱动系统和制动系统的要求很高。由于高产的需 要,同时对工作车辆的使用寿命和可操纵性提出高要求,例如在弯路中行驶和短制动距离 方面。根据本专利技术的工作车辆经常但不只是地下车辆,该地下车辆具有带有至少一个前 车轮轴和至少一个后车轮轴的中部转向。前车轮轴和后车轮轴由差速齿轮驱动。车辆可以 在窄的巷道上和具有小弯曲半径的弯路周围行驶。另外,车辆经受大载荷、高推进动力以及 带有高但是强烈变化的车轮载荷的快速阻滞/加速。滑动的轮胎意味着除了妨碍装载能力,还增加了轮胎磨损和轮胎故障的危险,因 为锋利的风石等导致其经受额外的破坏。US 5 865 512描述一种控制系统,其中,从动车轮被监视,并且滑动的车轮被制动 到可以期望到与地面更有效的驱动接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制中部转向式发动机驱动工作车辆(1)的制动的方法,所述工作车辆(1)具有车轮和转向节(4),呈斗式装载机的形式,所述斗式装载机具有装载斗和至少两个车轮轴,所述车辆具有:用于各个车轮(2a,2b,3a,3b)的单独启动的制动单元(16-19),和传动系统,所述传动系统包括:驱动齿轮(13),所述驱动齿轮(13)用于将转矩传递到所述车轮轴(20,21)之间的传动轴(11);差速齿轮(14,15),所述差速齿轮(14,15)位于所述传动轴和各个所述车轮轴之间;以及位于所述转向节的区域中的旋转刚性的万向节,其特征在于:对影响所述车辆的至少一个条件变量,感测或计算至少一个是值,所述至少一个条件...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:斯韦克哈特维希
申请(专利权)人:阿特拉斯科普柯凿岩设备有限公司
类型:发明
国别省市:SE[]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术
  • 暂无相关专利