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一种用于控制中部转向式发动机驱动工作车辆（１）的制动的方法和系统，所述工作车辆（１）具有车轮和转向节（４），呈斗式装载机的形式，所述斗式装载机具有装载斗和至少两个车轮轴，所述车辆具有：用于各个车轮（２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ）的单独启动的制动单...该专利属于阿特拉斯.科普柯凿岩设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿特拉斯.科普柯凿岩设备有限公司授权不得商用。
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