机器人清洁器的检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人清洁器的检测装置及方法。所述装置包括：检测单元，设置有发射单元和接收单元，其中该发射单元用于发送检测地板的信号，该接收单元用于接收从发射单元发送的将在地板上被反射的信号；视角调节单元，被布置在发射单元和接收单元至少之一处，并被配置为调节所述信号的视角；以及遮光单元，被配置为部分遮蔽通过视角调节单元发送的信号以减小发射单元和接收单元的每个信号的偏差。这样，能够减小针对地板的颜色和触感的测量偏差。而且，接收单元接收到的光量得以达到所需，这就允许检测装置的精确检测。此外，即使地板上有下陷也有隆起，机器人清洁器也能顺利操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种机器人清洁器，包括：检测装置，能够检测所述机器人清洁器在其上移动的地板，所述检测装置包括：检测单元，被设置有发射单元和接收单元，该发射单元用于发送检测所述地板的信号，以及该接收单元用于接收从所述发射单元发送的将在所述地板上被反射的信号；视角调节单元，被布置在所述发射单元和所述接收单元至少之一处，并且该视角调节单元被配置为调节所述信号的视角；以及遮光单元，被配置为部分遮蔽通过所述视角调节单元发送的信号以减小来自所述发射单元和所述接收单元的每个信号的偏差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑容奎，金相天，罗泰雄，崔宇镇，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]