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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
实施方式涉及用于处理点云内容的方法和装置。
技术介绍
1、点云内容是由点云表示的内容,点云是属于表示三维空间的坐标系的点集合。点云内容可表达在三个维度配置的媒体,并且用于提供诸如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、混合现实(mr)和自驾驶服务的各种服务。然而,需要数万至数十万的点数据来表示点云内容。因此,需要一种高效地处理大量点数据的方法。
技术实现思路
1、技术问题
2、实施方式提供了一种用于高效地处理点云数据的装置和方法。实施方式提供了一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据处理方法和装置。
3、实施方式的技术范围不限于上述技术目的,可扩展至本领域技术人员基于本文所公开的整个内容可推断出的其他技术目的。
4、技术方案
5、为了实现这些目的和其他优点,并且根据本公开的目的,如本文所体现和广泛描述的,一种发送点云数据的方法可以包括:对点云数据进行编码;以及发送包含点云数据的比特流。在本公开的另一方面,一种接收点云数据的方法可以包括:接收包括点云数据的比特流;以及对点云数据进行解码。
6、有益效果
7、根据实施方式的装置和方法可高效地处理点云数据。
8、根据实施方式的装置和方法可提供高质量的点云服务。
9、根据实施方式的装置和方法可提供点云内容以用于提供诸如vr服务和自驾驶服务的通用服务。
【技术保护点】
1.一种发送点云数据的方法,所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述点云数据的编码包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中:
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述预测包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述预测包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述预测包括:
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述预测包括:
8.根据权利要求6或7所述的方法,其中,所述比特流包含指示是否基于所述多个帧执行所述预测的信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述比特流包含被配置成标识所述一个或更多个帧的信息。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述一个或更多个帧包括第二帧和第三帧,
11.一种用于发送点云数据的装置,所述装置包括:
12.一种接收点云数据的方法,所述方法包括:
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述解码包括:
14.根据权利要求13所述的方法,其中:
15.
16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述预测包括:
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述预测包括:
18.根据权利要求16所述的方法,其中,所述预测包括:
19.一种用于接收点云数据的装置,所述装置包括:
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种发送点云数据的方法,所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述点云数据的编码包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中:
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述预测包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述预测包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述预测包括:
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述预测包括:
8.根据权利要求6或7所述的方法,其中,所述比特流包含指示是否基于所述多个帧执行所述预测的信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述比特流包含被配置成标识所述一个或更多个帧的信息。
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