本发明专利技术提供一种使在供给侧区域堆积工件的工件堆积台车，自供给侧区域往消费侧区域，沿着自动搬运车导引路径而伴随行走，又，使将工件卸下在消费侧区域而成空车的工件堆积台车再度回到供给侧区域的自动搬运车，通过电脑控制系统来自动控制，而使工件在适当时期持续使适当的量搬运到消费侧区域的搬运设备系统。本发明专利技术中，包括：工件堆积台车（２），具有复数台，堆积工件而搬运；自动搬运车（３），使工件堆积台车（２）伴随行走，放置在行走路径的设定位置上；以及导引路径，供前述自动搬运车（３）行走；前述导引路径，是包含：供给侧线（４），在供给区域（１）内，使工件堆积在工件堆积台车（２）而行走；消费侧线（６），导入工件堆积台车（２），使工件卸下到消费区域（５）的空的工件堆积台车（２′）行走；以及缓冲线（７），连接前述供给侧线（４）及消费侧线（６）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术，是有关于一种使在供给侧区域堆积工件(机械装置零件 或半成品等)的工件堆积台车，自供给侧区域往消费侧(使用侧)区 域，沿着自动搬运车导引路径而伴随行走，又，使将工件卸下在消费 侧(使用侧)区域而成空车的工件堆积台车再度回到供给侧区域的自 动搬运车，通过电脑控制系统来自动控制，而使工件在适当时期持续 使适当的量搬运到消费侧(使用侧)区域的工件搬运设备系统。当更 详细说明时，其是有关于一种能自由且轻便地改变工件搬运线，而且 卸下工件而成空的工件堆积台车(空台车)，是通过回归的自动搬运车 而依序回到供给侧区域，达成有效率的循环移动的工件搬运设备系统。
技术介绍
使沿着导引路径行走的自动搬运车、及伴随前述自动搬运车的工 件堆积台车通过电脑控制系统来自动控制，而使工件在适当时期持续 使适当的量搬运到消费侧(使用侧)区域的搬运设备系统，是已知有 种种既知技术且已经实用化。例如，下述专利文献l中开示的搬运设备，是在连结工件的供给 侧区域与该工件消费侧(使用侧)区域的搬运导引路径中间部位，设 置储存器，使自动搬运车能更有效率地活用而被注目。又，潜入具有自由车轮的台车(工件堆积台车)的堆积台下方， 检出铺设在行走路面(地面)的诱导体所发出的诱导讯号，沿着诱导 体伴随前述台车行走的自动搬运车，也开示在本专利申请人提出的专利文献2中而众所周知。[专利文献1日本特公平1-39390号公报 [专利文献2日本专利第3化2463号公报
技术实现思路
[专利技术所欲解决的课题开示于上述专利文献1的搬运设备，是使工件的供给侧线及前述 工件的消费侧(使用侧)线，以位于两者中间的储存器线来连结，所 谓工件堆积台车可暂时当作储存器(待机)，而提高在供给侧线及消费侧线运转的自动搬运车的运转效率。但是，前述搬运设备，是工件堆积台车的移动是自供给侧线往消 费侧线的所谓单向构造，所以，要如何使在消费侧线上到达消费侧区 域，消费或卸下工件而成空的工件堆积台车再度回到供给侧线的循环 机构不明或缺少，因此是一种不完全及不充分的搬运设备。又，在供给侧线及消费侧线与储存器线的连结上，设置路径切换 机构，当在供给侧线上被往后推压到自动搬运车而前进的工件堆积台 车，是到达往储存器线的进入位置时，切换前述路径切换机构而仅使 工件堆积台车进入储存器线。而且，后压台车的自动搬运车，是通过 前述路径切换机构的再切换而在供给侧线上直进。另外，如此一来， 往储存器线进入的工件堆积台车，是通过另外准备的推进机构而在储 存器线上前进移动。又，如此一来，往储存器线进入的工件堆积台车，是以所谓数台 联系的状态持续依序前进而被储存。而且，当到达储存器线出口时， 在与消费侧线的连结部位处，还是设有路径切换机构，以推进机构压 出出口最前顺序的工件堆积台车。如此一来，在储存器线上前进的工 件堆积台车，是透过路径切换机构而往消费侧线前进，在消费侧线上与等待的牵引型自动搬运车连结，在消费侧线上牵引移动，提供工件 的消费。如上所述，在上述专利文献l开示的工件搬运设备系统的情形下， 供给侧线与储存器线的连结部位、及消费侧线与储存器线的连结部位 处，分别设有路径切换机构，必须以与工件堆积台车的移动状态同步 的时序，来切换前述路径切换机构。又，分别需要使自供给侧线进入储存器线的工件堆积台车依序前进移动的推进机构、及将离开储存器 线往消费侧线前进的工件堆积台车加以推进的推进机构，所以，在此 部分的控制程式的组装是很麻烦，路线构成上也必须组合路径切换机 构，所以构造很复杂。因此，当采用此搬运设备的工厂的制造生产线要变更时，适应此 改变的搬运导引路径的组合改变、及控制程式的组合改变是非常麻烦， 而无法迅速且容易地对应。本专利技术的目的，是提供一种与上述储存器线同样地，通过使在供程侧线、及使在消费侧区域中消费或卸下工件而成空的工件堆积台车 (空台车)暂时待机的回程侧线，来构成緩冲线，通过前述緩冲线来 单纯连结供给侧线及消费侧线，至少如先前技术所需的路径切换机构 及推进机构都将无须再使用，能全部以自动搬运车的自动化功能来实 施，因此，控制程式的组装变得简易，在搬运导引路径的组合改变上 共通点很多，在工厂制造生产线等的改变上能迅速且简易地对应的工 件搬运设备系统。本专利技术，是提供一种使卸下工件而变空的空台车，通过归途上的 自动搬运车而依序回到供给侧区域，能有效率地循环移动的工件搬运 i殳备系统。[用于解决课题的手段作为用于解决上述先前技术课题的机构，.而记载于本专利技术第一方面的由自动搬运车与工件堆积台车构成的工件搬运设备系统，是包括 工件堆积台车2，具有复数台，堆积工件而搬运；自动搬运车3，使工 件堆积台车2伴随行走，放置在行走路径的设定位置上；以及导引路 径，供前述自动搬运车3行走；前述导引路径，是包含供给侧线4， 在供给区域l内，使工件堆积在工件堆积台车2而行走；消费侧线6， 导入工件堆积台车2，使工件卸下到消费区域5的空的工件堆积台车 2'行走；以及緩冲线7，连接前述供给侧线4及消费侧线6，其特征在 于6前述緩冲线7，是使堆积有工件的工件堆积台车2自供给侧线4前进而成复数一列状并排的去程侧线部7A、及使工件卸下到消费区域5的空的工件堆积台车2'在消费侧线6前进而成复数一列状并排的回程侧线部7B概略平4亍并列，使两线部的入口 7a-l或7b-l与出口 7a-2或7b-2配置在彼此相反侧，通过供给侧线4及消费侧线6使上述物件连结成一线，在供给区域l堆积工件，且使在供给侧线4上前进的工件堆积台车2伴随行走的自动搬运车3，是当前述工件堆积台车2通过前述緩沖线7去程侧线部7A的入口 7a-l，在前述去程侧线部7A上前进到一定位置8时，使前述工件堆积台车2置于该位置8而离去，前述自动搬运车3，是后退而走出去程侧线部7A前进到回程侧线部7B，通过前述出口 7b-2而进入，在回程侧线部7B上，4吏最初遇到的1台空的工件堆积台车2'伴随行走而回到供给侧线4;使工件卸下到消费区域5，且使在消费侧线4上前进的空的工件堆积台车2'伴随行走的自动搬运车3，是当前述空的工件堆积台车2'通过前述緩沖线7回程侧线部7B的入口 7b-l，在前述回详呈侧线部7B上前进到一定位置12时，使前述空的工件堆积台车2'置于该位置12而离去，前述自动搬运车3，是后退而走出回程侧线部7B前进到去程侧线部7A，通过前述出口 7a-2而进入，在去程侧线部7A上，4吏最初遇到的1台已堆积工件的工件堆积台车2伴随行走而回到消费侧线6，提供工件的消费。本专利技术第二方面的专利技术，是在记载于申请专利范围第l项的由自动搬运车与工件堆积台车构成的工件搬运设备系统中，前述自动搬运车3，是被伴随行走的工件堆积台车2或2'通过緩沖线7去程侧线部7A的入口 7a-l，或者，通过回程侧线部7B的入口7b-l，放置伴随行走而仅前进到工件堆积台车2, 2'全长的位置的工件堆积台车2或2'而离去；又，自动搬运车3，是当通过緩冲线7去程侧线部7A的出口 7a-2，或者，通过回程侧线部7B的出口 7b-2而前进，检出与最初l台工件7堆积台车2或2'相遇时，与该工件堆积台车2或2'结合而伴随行走。本专利技术第三方面的专利技术，是在记载于申请专利范围第l项或弟2 项的由自动搬运车与工件堆积台车构成的工本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种由自动搬运车与工件堆积台车构成的工件搬运设备系统，包括： 工件堆积台车，具有复数台，堆积工件而搬运； 自动搬运车，使前述工件堆积台车伴随行走，放置在行走路径的设定位置上；以及 导引路径，供前述自动搬运车行走； 前 述导引路径是包含： 供给侧线，在供给区域内，使工件堆积在工件堆积台车而行走；消费侧线，导入工件堆积台车，使工件卸下到消费区域的空的工件堆积台车行走而送出；以及 缓冲线，连接前述供给侧线及消费侧线， 其特征在于： 前述 缓冲线是使堆积有工件的工件堆积台车自供给侧线前进而成复数一列状并排的去程侧线部、及使工件卸下到消费区域的空的工件堆积台车在消费侧线前进而成复数一列状并排的回程侧线部概略平行并列，使两线部的入口与出口配置在彼此相反侧，通过供给侧线及消费侧线使上述物件连结成一线； 在供给区域堆积工件，且使在供给侧线上前进的工件堆积台车伴随行走的自动搬运车，是当前述工件堆积台车通过前述缓冲线去程侧线部的入口，在前述去程侧线部上前进到一定位置时，使前述工件堆积台车置于该位置而离去，前述自动搬运 车，是后退而走出去程侧线部前进到回程侧线部，通过前述出口而进入，在回程侧线部上，使最初遇到的１台空的工件堆积台车伴随行走而回到供给侧线； 使工件卸下到消费区域，且使在消费侧线上前进的空的工件堆积台车伴随行走的自动搬运车，是当前述空的工 件堆积台车通过前述缓冲线回程侧线部的入口，在前述回程侧线部上前进到一定位置时，使前述空的工件堆积台车置于该位置而离去，前述自动搬运车，是后退而走出回程侧线部前进到去程侧线部，通过前述出口而进入，在去程侧线部上，使最初遇到的１台已堆积工件的工件堆积台车伴随行走而回到消费侧线，提供工件的消费。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：福岛裕久，寺田喜裕，松田博文，西村健一，
申请(专利权)人：矢崎化工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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