履带单元和使用了该履带单元的差路况用搬运推车制造技术

提供一种适用于在积雪道路或沙地、田地的泥泞不堪场所或灾害现场等为了搬运用而使用的差路况用搬运推车的、重量轻且转向自如的履带单元。履带(1)在框架(9)侧内部设有多个内侧附件(3)而构成为带状，设有在配置于框架(9)的外周的导轨(7)的左右方向上突出的凸缘部(70)、在左右方向上突出的内侧附件(3)的凸缘部(34)，且设定为以下位置关系：在由其中一方的相互相对的凸缘部(34)之间包围住的空间(K)中使其中另一方的凸缘部(70)进入，并且该其中一方和其中另一方的所述凸缘部(34、70)彼此在上下间相互产生重叠，一边使内侧附件(3)沿着导轨(7)受到限制一边使履带(1)绕着带轮(6、60)循环运动。60)循环运动。60)循环运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】履带单元和使用了该履带单元的差路况用搬运推车


[0001]本专利技术涉及履带单元(Crawler Unit)和使用了该履带单元的差路况用搬运推车(Trolley)的
，更具体而言，属于使用重量轻且转向自如的履带单元在积雪道路、沙地、田地等泥泞不堪的场所、地震或水灾等灾害现场等特别是路面环境差的场所为了运输用而使用的差路况用搬运推车。

技术介绍

[0002]作为这种履带单元，例如在专利文献1中公开有以下的履带：该履带是由链轮驱动旋转的环状的履带，具有：沿着旋转方向排列的多个履板部；形成为比履板部薄且将相邻的履板部彼此连结的弯曲自如的多个铰链部；将位于各铰链部的宽度方向两侧的区域切成能够容纳上述链轮的齿的形状而构成的多个卡合凹部；上述履板部以及铰链部通过合成树脂而形成为一体，伴随着上述卡合凹部的形成而使得上述铰链部的宽度方向上的尺寸比上述履板部短(参照专利文献1的权利要求1)。
[0003]在该文献1的段落编号[0039]的段落中记载有以下内容：驱动机构34具有：由从电池5供给的电力驱动的电动式的马达51；与驱动侧链轮32的轴部32b同轴固定的带轮(Pulley)52；卷绕在马达51的轴部51a与带轮52之间的带体53。当马达51被驱动时，驱动力经由带体53被传递到带轮52，从而驱动侧链轮32与带轮52一体的被驱动旋转。另外，通过由驱动侧链轮32进给驱动的履带30，从动侧链轮33同步的被驱动旋转。
[0004]另外，本申请人开发了如专利文献2那样的履带单元如下：在设置有围绕着多个带轮循环运动的履带的履带单元中，所述履带是在外周将多个外侧附件设置成带状而构成，在所述多个外侧附件的相邻的前后面的其中一方上设置限制凹部，在其中另一方上设置限制突起，所述限制突起进入到所述限制凹部中，所述外侧附件彼此被定位而被限制(参照专利文献2的权利要求1)。
[0005]而在该文献2的段落编号[0020]的段落中记载有以下内容：向着两端突出的侧部24、24的间隔被设定为足以使得在履带单元5的主体安装的带轮6被容纳且进行旋转的宽度尺寸W，所述侧部24、24将带轮6的侧面包围住，因此外侧附件2(履带1)将带轮6的侧面包围着进行循环运动，即使在转向时向着横向施加有力，也使得履带1难以从带轮6脱离，带轮6与所述外侧附件2的侧部24附近的基部20的外侧凹部25接触而进行旋转。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：JP专利第5806370号公报；
[0009]专利文献2：JP特开2019
‑
142485号公报。

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的问题
[0011]所述专利文献1的履带是以下这样的机构：带体53自身开有槽或孔，由带轮52驱动
的链轮32咬合于带体53而防止脱落。在该机构的履带中，对履带的带体进行的槽或孔的加工多，带体需要有强度，带体必然的变厚而重量变重。
[0012]进一步，为了使履带循环运动，是以张紧履带的带体的张力为前提，存在有搬运负荷高，履带的循环运动差，推车的行驶沉重这样的问题点，因此在手动的履带中难以采用。
[0013]在本申请人的专利文献2中，使两端的带轮6的间隔比履带1稍宽，对履带1施加张力，但为了进一步提高行驶性能，如果能够使得施加于履带的张力下降，履带就更加顺畅的轻快的循环运动，因此就能够开发出行驶性能进一步提高的履带单元，这成为一个课题。
[0014]因此，本专利技术的目的是鉴于上述的课题而形成的，
[0015](1)仅在主体框架的接地部设置导轨(凸缘部)，在履带(内侧附件)侧设置该导轨通过的接纳的部分(凸缘部)。
[0016](2)在导轨和接纳的凸缘部形成空间(间隙)，在接触地面时导轨和内侧附件不接触，使得不会产生阻力。
[0017](3)仅在抬起之际或者施加了使得履带横向偏移或掀起这样的力之际，使得导轨与内侧附件发生干涉。即，构成为平常的行驶不会产生妨碍、即使沙子等进入之际也不会夹住的间隙(缝隙)，成为仅在发生脱落时才产生干涉而使得不会脱落的形状。
[0018](4)另外，若沙子或雪等异物进入，则履带被向外侧推压，会产生稍微的鼓起，若导轨是直线，则在该状态下在内侧附件要进入导轨之际容易产生干涉。因此，导轨的两端附近(入口)向着地面侧稍微张开，成为顺利进入的形状。
[0019](5)履带在被导轨限制下进行循环运动，使得即使张力比以往低，履带也不会脱落。
[0020](6)对构成履带的外侧附件或内侧附件的外表面施加纹理图案，提高表面的疏水性，即使沾上水滴也会使得水滴尽快流走，使得履带难以结冰，在湿的情况下能尽快干燥。
[0021]本专利技术旨在提供解决上述问题的结构的高品质的履带单元以及适用该履带单元的差路况用搬运推车。
[0022]用于解决问题的手段
[0023]作为解决上述问题的手段，技术方案1记载的专利技术的履带单元，是设置有履带(1)的履带单元(5)，该履带(1)围绕着以旋转自如的方式安装在框架(9)上的多个带轮(6、60)循环运动，其特征是，
[0024]所述履带(1)在框架(9)侧内部设置有多个内侧附件(3)而构成为带状，设置有在配置于所述框架(9)的外周的导轨(7(7
’
))的左右方向上突出的导轨(7(7
’
))的凸缘部(70(70
’
))、在所述内侧附件(3(3
’
))的左右方向上突出的内侧附件(3(3
’
))的凸缘部(34(34
’
))，且设定为以下的位置关系：在由其中一方的相互相对的所述凸缘部(34或70
’
)之间包围住的空间(K或K
’
)中使其中另一方的所述凸缘部(70或34
’
)进入，并且该其中一方和其中另一方的所述凸缘部(34和70(34
’
和70
’
))彼此在上下间相互产生重叠，构成为一边使得所述内侧附件(3(3
’
))沿着所述导轨(7(7
’
))受到限制一边使得履带(1)围绕着带轮(6、60)循环运动。
[0025]技术方案2记载的专利技术，是在技术方案1记载的履带单元中，其特征是，所述履带(1)设置有在规定位置设有贯通孔(40)的带体(4)以及外侧附件(2)，所述外侧附件(2)和所述内侧附件(3)经由所述贯通孔(40)以将带体(4)夹持着的方式相结合，构成为在框架(9)
侧内部将多个内侧附件(3)设置成带状的履带。
[0026]技术方案3记载的专利技术，是在技术方案2记载的履带单元中，其特征是，在所述多个外侧附件(2)的相邻的前后面(20b、20b
’
)的其中一方上设置有限制凹部(20d(20d
’
))，在其中另一方上设置有限制突起(20c(20c
’
))，所述限制突起(20c(20c<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种履带单元，设置有履带，该履带围绕着以旋转自如的方式安装在框架上的多个带轮循环运动，其特征在于，所述履带在框架侧内部设置有多个内侧附件而构成为带状，设置有在配置于所述框架的外周的导轨的左右方向上突出的导轨的凸缘部、在所述内侧附件的左右方向上突出的内侧附件的凸缘部，且设定为以下的位置关系：在由其中一方的相互相对的所述凸缘部之间包围住的空间中使其中另一方的所述凸缘部进入，并且设该其中一方和其中另一方的所述凸缘部彼此在上下间相互产生重叠，构成为一边使得所述内侧附件沿着所述导轨受到限制一边使得履带围绕着带轮循环运动。2.根据权利要求1所述的履带单元，其特征在于，所述履带设置有在规定位置设有贯通孔的带体以及外侧附件，所述外侧附件和所述内侧附件经由所述贯通孔以将带体夹持着的方式相结合，构成为在框架侧内部将多个内侧附件设置成带状的履带。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺田健留，永野卓也，矢崎崇夫，
申请(专利权)人：矢崎化工株式会社，
类型：发明
国别省市：