本实用新型专利技术公开了一种通过性强的三角履带结构，包括履带框架以及橡胶履带，所述履带框架经由主轴装配在车辆的侧部，所述橡胶履带配置在所述履带框架的外侧，还包括用于对履带装置进行引导的引导机构、用于对履带装置进行驱动的驱动机构以及用于对履带装置进行支撑的支重机构，引导机构位于所述履带框架的端部，驱动机构位于所述履带框架的上部，支重机构对应驱动机构位于所述履带框架的下部，本实用新型专利技术的有益效果是设有引导机构，引导机构中的轮体采用非对称式结构进行设计，同时其两端轮体轴心的高度采用差异化设计，可以有效提升该种结构的履带装置在复杂路况中的通过性，设有组合式驱动机构，保证其结构强度的同时提升其拆装简便性。其拆装简便性。其拆装简便性。
【技术实现步骤摘要】
一种通过性强的三角履带结构
[0001]本技术涉及履带装置
，尤其是涉及一种通过性强的三角履带结构。
技术介绍
[0002]在现有技术中，轮式拖拉机、轮式收割机等设备均具有用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，轮式拖拉机、轮式收割机等设备作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机、轮式收割机等设备动力难以有效利用，同时会严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机、轮式收割机等设备的爬坡能力有限，随着近年来农民的轮式拖拉机，轮式收割机越来越大，田地压的越来越深，春，秋农忙不好作业，履带式或半履带式拖拉机在水田、山地作业更具有优势。但是现有技术中的半履带行走装置中的引导轮机构均通过固定式安装结构装配在履带框架上，其结构无法根据路况进行调节，并且其两侧的引导轮通常采用对称式结构设计，二者的轴心位于同一水平面上，该种结构的履带装置在复杂路况中的通过性较差，容易出现卡死现象。
[0003]申请号为：202120310364 .5的中国技术专利公开了一种橡胶半履带行走机构，包括行走机构和橡胶履带，行走机构由驱动轮、蓄能器、涨紧油缸、机架、支重轮和引导轮组成，橡胶履带围绕在行走机构外，驱动轮通过主轴连接在机架上，两个引导轮分别连接在机架两端，驱动轮和两个引导轮呈等腰三角分布，两个引导轮之间设置有三个支重轮，蓄能器和涨紧油缸采用高强度螺栓连接在机架上。然而该种橡胶半履带行走机构的引导机构中的轮体采用对称式结构进行设计，其两端轮体轴心的高度位于同一水平面上，导致该种结构的履带装置在复杂路况中的通过性较差，容易出现卡死现象，并且其引导结构的位置无法根据路况进行调节，使用情况较为单一，其驱动轮为一体式结构，其驱动结构中的某部分出现损坏时会导致驱动结构整体报废，使用成本较高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种通过性强的三角履带结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0006]一种通过性强的三角履带结构，包括履带框架以及橡胶履带，所述履带框架经由主轴装配在车辆的侧部，所述橡胶履带配置在所述履带框架的外侧，还包括用于对履带装置进行引导的引导机构、用于对履带装置进行驱动的驱动机构以及用于对履带装置进行支撑的支重机构，引导机构位于所述履带框架的端部，驱动机构位于所述履带框架的上部，支重机构对应驱动机构位于所述履带框架的下部。
[0007]引导机构包括固定引导轮、活动引导轮以及引导限位架，所述固定引导轮设有两组，两组所述固定引导轮并排间隔设置在所述履带框架的一端内侧且经由转动轴与所述履带框架转动连接，所述活动引导轮设有两组，两组所述活动引导轮并排间隔设置所述履带框架远离所述固定引导轮的一端内侧且经由转动轴与所述履带框架转动连接，所述活动引导轮轴心的水平高度高于所述固定引导轮轴心的水平高度，所述引导限位架设有两组，两
组所述引导限位架对应所述固定引导轮以及所述活动引导轮分别设置在所述履带框架的两端上部且与所述履带框架固定连接。
[0008]还包括调节组件，调节组件包括调节安装块以及调节螺栓，所述调节安装块设有两块，两块所述调节安装块分别设置在所述履带框架设有所述活动引导轮的一端两侧，所述履带框架对应所述调节安装块设有滑槽，所述调节螺栓对应两块所述调节安装块设有两组，两组所述调节螺栓分别贯穿两块所述调节安装块以及其对应的滑槽，所述调节安装块通过所述调节螺栓滑动装配在所述履带框架的端部，所述活动引导轮对应的转动轴通过所述调节安装块装配在所述履带框架上，所述履带框架的端部对应所述调节安装块与转动轴的连接处设有开口槽。
[0009]驱动机构包括驱动安装组件以及驱动组合轮，驱动安装组件设置在所述履带框架的上部一侧，驱动组合轮对应驱动安装组件位于所述履带框架的上部且经由驱动安装组件装配在所述履带框架内侧。
[0010]驱动安装组件包括驱动安装架、驱动轴端以及驱动安装板，所述驱动安装架经由连接组件装配在所述履带框架的上部一侧，所述驱动轴端设置在所述驱动安装架的中部且与所述驱动安装架固定连接，所述驱动安装板设置在所述驱动轴端远离连接组件的一端且与所述驱动轴端转动连接。
[0011]连接组件包括连接弧形板以及连接定位杆，所述连接弧形板设置在所述驱动安装架的下部且经由连接杆与所述驱动安装架固定连接，所述连接定位杆设置在所述履带框架的上部且与所述履带框架固定连接，所述连接定位杆位于所述连接弧形板与所述驱动安装架之间且贯穿所述连接弧形板以及所述驱动安装架，所述驱动安装架通过所述连接弧形板以及所述连接定位杆设置在所述履带框架的上部。
[0012]驱动组合轮包括轮体中心板、驱动轮以及轮体连接杆，所述轮体中心板设置在所述驱动安装板远离所述驱动轴端的一侧且经由螺栓与所述驱动安装板固定连接，所述驱动轮设有两组，每组所述驱动轮由三块同轴设置的驱动弧形板拼合组成，两组所述驱动轮并排间隔设置且其中一组所述驱动轮设置在所述轮体中心板的外侧且经由螺栓与所述轮体中心板固定连接，所述轮体连接杆设有若干个，若干个所述轮体连接杆均匀间隔环绕设置在两组所述驱动轮的周部且贯穿所述驱动轮，两组所述驱动轮通过所述轮体连接杆进行连接。
[0013]支重机构包括支重轴以及支重轮，所述支重轴设有三组，三组所述支重轴并排间隔设置在所述履带框架的下部且与所述履带框架固定连接，所述支重轮对应三组所述支重轴设有三组，每组所述支重轮由两个并排间隔设置的轮体组成，三组所述支重轮分别设置在三组所述支重轴的中部且与对应的所述支重轴转动连接，所述支重轮通过所述支重轴与所述履带框架转动连接。
[0014]所述橡胶履带内侧中部设有限位齿，驱动组合轮通过所述轮体连接杆与所述橡胶履带内侧的限位齿啮合连接以带动所述橡胶履带运动。
[0015]所述履带框架由两组并排间隔设置的框架板以及设置在两组框架板之间并将两组框架板固定连接的框架支撑板组成，引导机构、驱动机构以及支重机构均位于两组框架板之间。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]设有引导机构，引导机构中的轮体采用非对称式结构进行设计，同时其两端轮体轴心的高度采用差异化设计，可以有效提升该种结构的履带装置在复杂路况中的通过性，避免出现卡死现象，并且其轮体结构的位置可根据路况以及使用需求进行调节，使用灵活，设有组合式驱动机构，保证其结构强度的同时提升其拆装简便性，可在驱动结构出现损坏时对损坏部位进行针对性更换维修，避免驱动结构整体报废，设有支重机构，可以承受履带装置的重量以为履带装置提供稳定的支撑。
附图说明
[0018]图1是本技术整体结构示意图；
[0019]图2是本技术引导机构与履带框架配合示意图；
[0020]图3是本技术驱动机构结构示意图；
[0021]图4是本技术驱动安装组件结构示意图；
[0022]图5是本技术驱动组合轮结构示意图；
[0023]图6是本技术支重机构与履带框架配合示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通过性强的三角履带结构，包括履带框架(1)以及橡胶履带(2)，所述履带框架(1)经由主轴装配在车辆的侧部，所述橡胶履带(2)配置在所述履带框架(1)的外侧，其特征在于，还包括用于对履带装置进行引导的引导机构、用于对履带装置进行驱动的驱动机构以及用于对履带装置进行支撑的支重机构，引导机构位于所述履带框架(1)的端部，驱动机构位于所述履带框架(1)的上部，支重机构对应驱动机构位于所述履带框架(1)的下部。2.如权利要求1所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，引导机构包括固定引导轮(3)、活动引导轮(4)以及引导限位架(5)，所述固定引导轮(3)设有两组，两组所述固定引导轮(3)并排间隔设置在所述履带框架(1)的一端内侧且经由转动轴与所述履带框架(1)转动连接，所述活动引导轮(4)设有两组，两组所述活动引导轮(4)并排间隔设置所述履带框架(1)远离所述固定引导轮(3)的一端内侧且经由转动轴与所述履带框架(1)转动连接，所述活动引导轮(4)轴心的水平高度高于所述固定引导轮(3)轴心的水平高度，所述引导限位架(5)设有两组，两组所述引导限位架(5)对应所述固定引导轮(3)以及所述活动引导轮(4)分别设置在所述履带框架(1)的两端上部且与所述履带框架(1)固定连接。3.如权利要求2所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，还包括调节组件，调节组件包括调节安装块(6)以及调节螺栓(7)，所述调节安装块(6)设有两块，两块所述调节安装块(6)分别设置在所述履带框架(1)设有所述活动引导轮(4)的一端两侧，所述履带框架(1)对应所述调节安装块(6)设有滑槽，所述调节螺栓(7)对应两块所述调节安装块(6)设有两组，两组所述调节螺栓(7)分别贯穿两块所述调节安装块(6)以及其对应的滑槽，所述调节安装块(6)通过所述调节螺栓(7)滑动装配在所述履带框架(1)的端部，所述活动引导轮(4)对应的转动轴通过所述调节安装块(6)装配在所述履带框架(1)上，所述履带框架(1)的端部对应所述调节安装块(6)与转动轴的连接处设有开口槽。4.如权利要求2所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，驱动机构包括驱动安装组件以及驱动组合轮，驱动安装组件设置在所述履带框架(1)的上部一侧，驱动组合轮对应驱动安装组件位于所述履带框架(1)的上部且经由驱动安装组件装配在所述履带框架(1)内侧。5.如权利要求4所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，驱动安装组件包括驱动安装架(8)、驱动轴端(9)以及驱动安装板(10)，所述驱动安装架(8)经由连接组件装配在所述履带框架(1)的上部一侧，所述驱动轴端(9)设置在所述驱动安装架(8)的中部且与所述驱动安装架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，张珊珊，张恒彬，黄志成，
申请(专利权)人：天津特智履研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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