本实用新型专利技术公开了一种组合式多轮组橡胶履带结构，包括履带框架以及履带本体，所述履带框架通过主轴配置在车辆侧部，所述履带本体环设在所述履带框架外侧，还包括用于驱动履带本体转动的驱动模块、用于作为履带结构中受重部分的支重模块以及用于为所述履带本体上部提供张紧支撑的张紧模块，驱动模块位于所述履带框架的端部，支重模块位于所述履带框架的下部，张紧模块位于所述履带框架的上部，驱动模块、支重模块以及张紧模块均位于所述履带本体的内侧，本实用新型专利技术的有益效果是履带结构各模块之间采用组合式方式进行连接，便于进行拆装维护，并且支重模块采用多轮组设计，可有效提升履带结构承重能力的同时提升履带结构在不良路况中的行进稳定性。良路况中的行进稳定性。良路况中的行进稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种组合式多轮组橡胶履带结构
[0001]本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种组合式多轮组橡胶履带结构。
技术介绍
[0002]在现有技术中，履带是一种传统的行走装置，自技术以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式，尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能，目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等，早期，履带行走装置的履带主要采用金属材质，但由于其成本高、噪音大、滑转率高等缺点，逐渐被橡胶履带所取代，橡胶履带结合了金属履带的高效率、高附着性和轮式车辆的机动性、高速行的优点，从而被广泛使用，也是未来履带行走装置的发展方向，然而现有的履带结构中各部分均采用固定式结构连接，无法进行拆分维护，并且各轮组的传动连接方式较为单一，导致履带装置在路况较差的环境下运行时的稳定性较差，其结构容易受到较大冲击而出现刚性断裂现象。
[0003]申请号为：202022877692 .1的中国技术专利公开了一种防陷橡胶半履带行走装置，该装置包括驱动齿轮、张紧轮、支重轮、导向轮、履带架以及履带，所述的履带架上方安装所述驱动齿轮，所述履带架在所述驱动齿轮下方安装支重轮，所述的履带架在所述支重轮两侧分别安装所述导向轮，所述的履带包裹在所述驱动齿轮、所述张紧轮、所述支重轮以及所述导向轮的外侧。然而该种防陷橡胶半履带行走装置中各部分均采用固定式结构连接，无法进行拆分维护，并且各轮组的传动连接方式较为单一，导致履带装置在路况较差的环境下运行时的稳定性较差，其结构容易受到较大冲击而出现刚性断裂现象，实用性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种组合式多轮组橡胶履带结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0006]一种组合式多轮组橡胶履带结构，包括履带框架以及履带本体，所述履带框架通过主轴配置在车辆侧部，所述履带本体环设在所述履带框架外侧，还包括用于驱动履带本体转动的驱动模块、用于作为履带结构中受重部分的支重模块以及用于为所述履带本体上部提供张紧支撑的张紧模块，驱动模块位于所述履带框架的端部，支重模块位于所述履带框架的下部，张紧模块位于所述履带框架的上部，驱动模块、支重模块以及张紧模块均位于所述履带本体的内侧。
[0007]驱动模块包括驱动安装架、驱动轴端以及驱动轮组，所述驱动安装架设有两组，两组所述驱动安装架分别设置在所述履带框架的两端且通过螺栓与所述履带框架固定连接，所述驱动轴端对应两组所述驱动安装架设有两组，两组所述驱动轴端分别设置在两组所述
驱动安装架的中部且与对应的所述驱动安装架固定连接，驱动轮组对应两组所述驱动轴端设有两组，两组驱动轮组分别设置在两组所述驱动轴端靠近车辆的一端。
[0008]驱动轮组包括驱动轮板、驱动连接杆以及驱动轮毂，所述驱动轮板设有两组，两组所述驱动轮板并排间隔设置，所述驱动连接杆设有若干个，若干个所述驱动连接杆均匀间隔布置在两组所述驱动轮板之间且其两端分别与两组所述驱动轮板固定连接，所述驱动连接杆位于所述驱动轮板的周部，两组所述驱动轮板通过所述驱动连接杆进行连接，所述驱动轮毂设置在两组所述驱动轮板的中部且经由连接杆与所述驱动轮板固定连接，所述驱动轮毂的一端与所述驱动轴端靠近车辆的一端固定连接。
[0009]支重模块包括支重框架、支重轮组以及随动轮组，所述支重框架设有两组，两组所述支重框架并排间隔设置在所述履带框架的下部且经由安装架与所述履带框架固定连接，支重轮组对应两组所述支重框架设有两组，两组支重轮组对称设置在两组所述支重框架相对的一端下部，随动轮组对应两组所述支重框架设有两组，两组随动轮组对称设置在两组所述支重框架相互远离的一端下部。
[0010]支重轮组包括支重轴以及支重滚轮，所述支重轴设置在所述支重框架的一端下部且经由安装块与所述支重框架固定连接，所述支重滚轮设有两个，两个所述支重滚轮分别设置在所述支重轴的两端且经由轴承与所述支重轴转动连接，所述支重滚轮与所述履带本体的内侧下部贴合设置。
[0011]随动轮组包括随动安装架、随动轴以及随动滚轮，所述随动安装架设置在所述支重框架远离所述支重轴的一端且其上部经由转轴与所述支重框架转动连接，所述随动轴设有两组，两组所述随动轴并排间隔设置在所述随动安装架的下部且经由安装块与所述随动轴固定连接，所述随动滚轮对应两组所述随动轴设有两组，每组所述随动滚轮由两个相对设置的滚轮组成，两组所述随动滚轮分别设置在两组所述随动轴的两端且经由轴承与对应的所述随动轴转动连接，所述随动滚轮与所述履带本体的内侧下部贴合设置。
[0012]张紧模块包括支撑框架、张紧支撑杆、支撑基座以及张紧轮组，所述支撑框架设置在两组所述支重框架的上端且经由安装板与所述支重框架固定连接，所述张紧支撑杆设有两组，每组所述张紧支撑杆由两个对称设置的支撑杆组成，两组所述张紧支撑杆并排间隔设置在所述支撑框架的中部且其下部与所述支撑框架固定连接，所述支撑基座设置在两组所述张紧支撑杆的上部且经由定位螺母与所述张紧支撑杆固定连接，张紧轮组设置在所述支撑基座的上端。
[0013]张紧轮组包括张紧轴以及张紧滚轮，所述张紧轴设置在所述支撑基座的上端且经由安装块与所述支撑基座固定连接，所述张紧滚轮设有两组，两组所述张紧滚轮分别设置在所述张紧轴的两端且经由轴承与所述张紧轴转动连接，所述张紧滚轮与所述履带本体的内侧上部贴合设置。
[0014]所述主轴贯穿设置在所述支重框架的上部且其一端突出于所述支重框架，所述主轴突出于所述支重框架的部分经由安装块与所述履带框架连接，所述履带框架通过所述支重框架以及所述主轴配置在车辆的侧部。
[0015]所述履带本体的内侧中部换设有限位齿，驱动轮组通过所述驱动连接杆与所述履带本体内侧的限位齿啮合连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]履带结构的各模块之间采用组合式方式进行连接，通过模块化安装结构进行组合连接，便于进行拆装维护，并且支重模块采用多轮组设计，各轮组的传动连接方式多样，可有效提升履带结构承重能力的同时提升履带结构在不良路况中的行进稳定性，增强履带结构的随动性，降低履带结构出现刚性断裂的可能，设有张紧模块，可以有效提升履带本体与轮组之间配合精度的同时防止履带本体的上部塌陷，实用性强。
附图说明
[0018]图1是本技术整体结构示意图；
[0019]图2是本技术驱动模块与履带框架配合示意图；
[0020]图3是本技术驱动轮组结构示意图；
[0021]图4是本技术支重框架与支重轮组配合示意图；
[0022]图5是本技术随动轮组结构示意图；
[0023]图6是本技术张紧模块结构示意图；
[0024]图7是本技术主轴与车桥装配示意图；
[0025]图8是本技术驱动轮组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式多轮组橡胶履带结构，包括履带框架(1)以及履带本体(2)，所述履带框架(1)通过主轴(3)配置在车辆侧部，所述履带本体(2)环设在所述履带框架(1)外侧，其特征在于，还包括用于驱动履带本体(2)转动的驱动模块、用于作为履带结构中受重部分的支重模块以及用于为所述履带本体(2)上部提供张紧支撑的张紧模块，驱动模块位于所述履带框架(1)的端部，支重模块位于所述履带框架(1)的下部，张紧模块位于所述履带框架(1)的上部，驱动模块、支重模块以及张紧模块均位于所述履带本体(2)的内侧。2.如权利要求1所述的一种组合式多轮组橡胶履带结构，其特征在于，驱动模块包括驱动安装架(4)、驱动轴端(5)以及驱动轮组，所述驱动安装架(4)设有两组，两组所述驱动安装架(4)分别设置在所述履带框架(1)的两端且通过螺栓与所述履带框架(1)固定连接，所述驱动轴端(5)对应两组所述驱动安装架(4)设有两组，两组所述驱动轴端(5)分别设置在两组所述驱动安装架(4)的中部且与对应的所述驱动安装架(4)固定连接，驱动轮组对应两组所述驱动轴端(5)设有两组，两组驱动轮组分别设置在两组所述驱动轴端(5)靠近车辆的一端。3.如权利要求2所述的一种组合式多轮组橡胶履带结构，其特征在于，驱动轮组包括驱动轮板(6)、驱动连接杆(7)以及驱动轮毂(8)，所述驱动轮板(6)设有两组，两组所述驱动轮板(6)并排间隔设置，所述驱动连接杆(7)设有若干个，若干个所述驱动连接杆(7)均匀间隔布置在两组所述驱动轮板(6)之间且其两端分别与两组所述驱动轮板(6)固定连接，所述驱动连接杆(7)位于所述驱动轮板(6)的周部，两组所述驱动轮板(6)通过所述驱动连接杆(7)进行连接，所述驱动轮毂(8)设置在两组所述驱动轮板(6)的中部且经由连接杆与所述驱动轮板(6)固定连接，所述驱动轮毂(8)的一端与所述驱动轴端(5)靠近车辆的一端固定连接。4.如权利要求3所述的一种组合式多轮组橡胶履带结构，其特征在于，支重模块包括支重框架(9)、支重轮组以及随动轮组，所述支重框架(9)设有两组，两组所述支重框架(9)并排间隔设置在所述履带框架(1)的下部且经由安装架与所述履带框架(1)固定连接，支重轮组对应两组所述支重框架(9)设有两组，两组支重轮组对称设置在两组所述支重框架(9)相对的一端下部，随动轮组对应两组所述支重框架(9)设有两组，两组随动轮组对称设置在两组所述支重框架(9)相互远离的一端下部。5.如权利要求4所述的一种组合式多轮组橡胶履带结构，其特征在于，支重轮组包括支重轴(10)以及支重滚轮(11)，所述支重轴(10)设置在所述支重框架(9)的一端下部且经由安装块与所述支重框架(9)固定连接，所述支重滚轮(11)设有两个，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭崇，张海朝，姜福来，黄志成，王博，
申请(专利权)人：天津特智履研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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