履带轮装置和车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种履带轮装置和车辆，其中，履带轮装置包括：安装架，安装架用于与车辆的轮轴相连接；弹性缓冲部，弹性缓冲部的一端与安装架相连接，另一端用于与车辆的车架相连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
履带轮装置和车辆


[0001]本技术涉及车辆工程
，具体而言，涉及一种履带轮装置和车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，三角履带轮使用刚性防翻转装置进行防翻转，缓冲性较差，使得车辆发生较大范围的晃动。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面提出了一种履带轮装置。
[0005]本技术的第二方面提出了一种车辆。
[0006]有鉴于此，本技术的第一方面提出了一种履带轮装置，用于车辆，履带轮装置包括：安装架，安装架用于与车辆的轮轴相连接；弹性缓冲部，弹性缓冲部的一端与安装架相连接，另一端用于与车辆的车架相连接。
[0007]本技术提供的履带轮装置，可用于车辆，具体地，履带轮装置用于与车辆的输出轴相连接，并且在车辆的输出轴的驱动下转动，以实现带动车辆整体移动，相较于轮胎，履带轮装置能够承受更大的载重量，并且能够适应更加复杂的道路环境，使得车辆能够在较为特殊的工作环境下行驶，例如矿山开采、农田的收割或耕种等，进而提高车辆的环境适应能力，提高车辆的通用性。
[0008]进一步地，履带轮装置包括安装架，安装架用于安装履带轮装置的多个带轮和履带，从而使得履带能够在带轮的驱动下移动。并且，安装架还用于与车辆的轮轴相连接，以实现履带轮装置与车辆之间的连接。具体地，安装架与车辆的轮轴转动连接，以保证车辆行驶过程中履带轮装置的整体能够相对于车辆本身转动一定角度，从而使得车辆在经过凹凸不平的路面时能够保持车身平稳，减少车辆的晃动。
[0009]进一步地，履带轮装置还包括弹性缓冲部，通过弹性缓冲部的设置，可以使得履带轮装置的整体相对于车辆发生转动时，对履带轮装置的转动进行缓冲，并且可以防止履带轮装置转动角度过大而发生翻转，有效地避免车辆因履带轮装置翻转而造成大范围晃动甚至发生倾覆，提高了车辆行驶过程中的安全性。
[0010]具体地，弹性缓冲部的一端与履带轮装置的安装架相连接，另一端与车辆的车架相连接，在车辆行驶的过程中，当履带轮装置遇到障碍物时，履带轮装置整体相对于车辆发生转动，也即相对于车辆的车架发生转动，此时，通过弹性缓冲部连接于车架与履带轮的安装架之间，因此弹性缓冲部对车架和安装架提供拉力，避免车架与安装架之间的角度移动过大，也即有效地避免了履带轮装置发生反转。与此同时，由于弹性缓冲部的弹性力，使得弹性缓冲部作用于安装架与车架上的力能够逐渐增大，从而使得安装架与车架之间的移动会逐渐停止，也即通过弹性缓冲部对安装架与车架之间的移动进行缓冲，避免安装架与车架之间的移动立即停止导致车辆发生晃动，在防止履带轮装置发生翻转的基础上，保证了
车辆的平稳运行，提高了车辆的安全性能、通过性能和机动性能。
[0011]本技术提供的履带轮装置，可以用于车辆，使得车辆能够在较为特殊的工作环境下行驶，进而提高车辆的环境适应能力，提高车辆的通用性。进一步地，通过弹性缓冲部将车辆的车架与履带轮装置的安装架相连接，一方面，使得履带轮装置相对于车辆发生转动时，能够通过弹性缓冲部限制履带轮装置与车辆之间的转动角度，避免履带轮装置转动角度过大而发生翻转。另一方面，通过弹性缓冲部的弹性力的作用，使得安装架与车架之间的移动会逐渐停止，避免安装架与车架之间的移动立即停止导致车辆发生晃动，在防止履带轮装置发生翻转的基础上，保证了车辆的平稳运行，提高了车辆的安全性能、通过性能和机动性能。
[0012]另外，根据本技术提供的上述技术方案中的履带轮装置，还可以具有如下附加技术特征：
[0013]在上述技术方案中，进一步地，弹性缓冲部包括：第一安装部，用于与车架相连接；第二安装部，设置于安装架上；弹性件，弹性件的两端分别与第一安装部和第二安装部转动连接。
[0014]在该技术方案中，弹性缓冲部包括第一安装部和第二安装部，第一安装部用于与车辆的车架相连接，从而保证弹性缓冲部与车辆的车架之间连接的稳定性。相应地，第二安装部与履带轮装置的安装架相连接，以保证弹性缓冲部与安装架之间连接的稳定性。通过第一安装部和第二安装部的设置，以保证弹性缓冲部与车辆和履带轮装置的安装架之间连接的稳定性，避免履带轮装置相对于车辆转动时弹性缓冲部脱落，进一步提高履带轮装置的安全性能。
[0015]进一步地，弹性缓冲部还包括弹性件，弹性件用于提供弹性力，以实现安装架与车架上的力能够逐渐增大，从而使得安装架与车架之间的移动会逐渐停止，也即通过弹性缓冲部对安装架与车架之间的移动进行缓冲，避免安装架与车架之间的移动立即停止导致车辆发生晃动。
[0016]进一步地，通过将弹性件的两端分别与第一安装部和第二安装部转动连接，在履带轮装置发生转动时，可以有效地减小第一安装部与弹性件以及第二安装部与弹性件之间的作用力，进而避免第一安装部和第二安装部与弹性件的连接处发生损坏，保证履带轮装置的使用寿命。
[0017]在上述任一技术方案中，进一步地，第一安装部包括：底座，用于与车架相连接；两个吊耳，与底座连接；第一销轴，插设于两个吊耳上，弹性件的一端套设于第一销轴上且位于两个吊耳之间。
[0018]在该技术方案中，第一安装部包括底座，底座用于与车架相连接，以实现第一安装部与车辆的车架之间的连接，具体地，底座与车辆的车架之间可以采用螺栓进行连接，或者直接将底座焊接于车辆的车架上，以保证底座与车架之间连接的稳定性。
[0019]进一步地，第一安装部还包括两个吊耳，两个吊耳均与底座相连接，从而使得两个吊耳之间形成间隙，进一步地，将第一销轴插设于两个吊耳上，同时弹性件也套设于第一销轴上并且位于两个吊耳之间，从而实现了弹性件与第一安装部之间的转动连接，并通过两个吊耳对弹性件的位置进行限定，保证弹性件与第一安装部之间的稳定连接。
[0020]在上述任一技术方案中，进一步地，第一安装部还包括：第一限位销，插设于第一
销轴上，且位于两个吊耳至少一侧。
[0021]在该技术方案中，通过第一限位销，可以对第一销轴进行轴向限位，避免车辆运行过程中第一销轴脱落，也即保证了车辆在运行过程中弹性件与第一安装部之间的稳定连接，保证了弹性缓冲部对于车辆与履带轮装置之间的稳定作用力，保证车辆的安全性。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步地，第二安装部包括：第二销轴，第二销轴的一端与安装架相连接；两个挡片，套设于第二销轴上，弹性件的另一端套设于销轴上且位于两个挡片之间。
[0023]在该技术方案中，第二安装部包括第二销轴，第二销轴的一端与履带轮装置的安装架相连接，具体地，可以将第二销轴直接与履带轮装置的安装架进行焊接，以保证第二安装部与安装架之间的连接强度，避免车辆行驶过程中第二安装部脱落。
[0024]进一步地，第二安装部还包括两个挡片，两个挡片均套设于第二销轴上，以使得两个挡片之间形成间隙，进一步地，将弹性件的另一端也套设于第二销轴上，并且位于两个挡片之间，从而实现了弹性件与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带轮装置，用于车辆，其特征在于，包括：安装架，所述安装架用于与所述车辆的轮轴相连接；弹性缓冲部，所述弹性缓冲部的一端与所述安装架相连接，另一端用于与所述车辆的车架相连接。2.根据权利要求1所述的履带轮装置，其特征在于，所述弹性缓冲部包括：第一安装部，用于与所述车架相连接；第二安装部，设置于所述安装架上；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一安装部和所述第二安装部转动连接。3.根据权利要求2所述的履带轮装置，其特征在于，所述第一安装部包括：底座，用于与所述车架相连接；两个吊耳，与所属底座连接；第一销轴，插设于所述两个吊耳上，所述弹性件的一端套设于所述第一销轴上且位于所述两个吊耳之间。4.根据权利要求3所述的履带轮装置，其特征在于，所述第一安装部还包括：第一限位销，插设于所述第一销轴上，且位于所述两个吊耳至少一侧。5.根据权利要求2所述的履带轮装置，其特征在于，所述第二安装部包括：第二销轴，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳，文爱明，李帅，
申请(专利权)人：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司，
类型：新型
国别省市：