自动穿料控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动穿料控制装置，包括设置在收、放料装置中的气缸和摆辊，摆辊上设置有电位器，电位器通过模拟量输入模块与ＣＰＵ连接；气缸与电器比例阀连接，电器比例阀与中央处理器ＣＰＵ及人机界面连接，ＣＰＵ还与数字量输入模块和放料电机连接，数字量输入模块和控制器连接；所述的电位器可以设置为－１０Ｖ到＋１０Ｖ的信号模拟量，对应摆辊相应的摆动位置；所述的ＣＰＵ中预存有对放料电机进行控制的ＰＩＤ计算程序和对电器比例阀控制的运算程序。本实用新型专利技术的装置，能够根据摆辊当前位置由ＰＩＤ调节来控制放料电机主动放料，在断料或第一次穿料时不需关掉放料电源或进行轴切换，使穿料能顺利进行，避免了将料拉断或出现积料的现象，提高了工作效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于印刷设备
，涉及一种自动穿料控制装置。
技术介绍
在机组式凹版印刷机设备中，在断料或第一次穿料时都需要关掉放料电源或进行轴切换，才能使穿料能顺利进行，有时还会将料拉断或出现积料现象，操作不便，影响了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动穿料控制装置，解决了现有技术在断料或第一次穿料时，需要关掉放料电源或进行轴切换的问题，不会将料拉断或出现积料现象。 本技术所采用的技术方案是，一种自动穿料控制装置，包括设置在收、放料装置中的气缸和摆辊，摆辊上设置有电位器，电位器通过模拟量输入模块与CPU连接；气缸与电器比例阀连接，电器比例阀与中央处理器CPU及人机界面连接，CPU还与数字量输入模块和放料电机连接，数字量输入模块和控制器连接。 本技术的自动穿料控制装置，其特征还在于 所述的电位器可以设置为-IOV到+10V的信号模拟量，对应摆辊相应的摆动位置。 所述的CPU中预存有对放料电机进行控制的PID计算程序和对电器比例阀控制的运算程序。 本技术的装置，能够根据摆辊当前位置由PID调节来控制放料电机主动放料，在断料或第一次穿料时不需关掉放料电源或进行轴切换，使穿料能顺利进行，避免了将料拉断或出现积料的现象，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的自动穿料控制装置实施例控制框图； 图2是本技术装置的摆辊收放料时的前后极限位置示意图； 图3是本技术装置的摆辊及电位器在前后极限位置示意图； 图4是本技术装置的工作程序框图。 图中，l.控制器，2.数字量输入模块，3.CPU，4.电器比例阀，5.气缸，6.摆辊，7.电位器，8.模拟量输入模块，9.放料电机，IO.人机界面，ll.料膜。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。 如图1，本技术装置的结构是，包括设置在收、放料装置中的气缸5和摆辊6，摆辊6上设置有电位器7，电位器7通过模拟量输入模块8与CPU3连接；气缸5与电器比例阀4连接，电器比例阀4与中央处理器CPU3及人机界面10连接，CPU3还与数字量输入模块2和放料电机9连接，数字量输入模块2和控制器1连接。 电位器7可以设置为-10V到+10V的信号模拟量，对应摆辊6相应的摆动位置。 CPU3中预存有对放料电机9进行控制的PID计算程序和对电器比例阀4控制的运算程序。 数字量输入模块2和模拟量输入模块8均为PLC模块，用于处理不同的信号量。当CPU3接收到模拟量输入模块8的信号时，进行PID计算控制放料电机9及时进行适应性转动。当CPU3接收到数字量输入模块2的信号时，按照程序进行电器比例阀4的控制运算。 本技术装置在正常印刷过程中，当由于操作不当或其他原因造成断料，此时由于收、放料电机都处于工作状态，因断料而失去张力，收、放料摆辊6在气缸5的作用下都将摆到前极限位置，受摆辊6的影响放料当前轴反转而将料膜回巻；收料当前轴加速正转而将料膜回巻。断料后按控制器1上的"急停按钮"，此时对收放料当前轴PID控制量清零，使其保持当前状态，而不致于将料收回，从而增加穿料长度。穿料时将控制器1上的"穿料旋钮"拨到"ON"，放料当前轴的使能通并处于工作状态(此时不受急停按钮是否按下的影响，PID调节起作用)，收料、放料牵引及主机的使能应断开，并对控制量进行清零，穿料时放料轴根据当前摆辊位置的不同，PID调节量也随之变化。同时随着人力拉料时摆辊6来回地摆动，摆辊6随着拉力的大小和拉料的快慢，而其位置也随之变化，此时，通过摆辊6上的电位器7进行检测、再通过PID计算改变电机的控制量，而使穿料平稳顺利地进行。若PID调节量U3 < 0，则立即对U3清零；即不能使放料电机9反转，穿料时要求放料电机9 一直处于电动放料状态，具体速度的大小由摆辊6的当前PID调节量来控制。总之，穿料时放料电机9是一种去掉摆辊负方向的PID闭环调节控制。 断料时如图2所示穿料时，当摆辊处于前极限位置，放料电机9处于正转零速状态，人工拉料时，放料电机9已经使能，放料电机9不能被人拉动，只能通过拉动料膜11把摆辊6拉向后极限位置，当过零位时PID作用使放料电机控制量累积而主动放料。 如图3所示，第一、当放料速度大于人工拉料速度时，放料快，摆辊要向前极限位置摆动。当从后极限向前极限摆动过零位后，摆辊上的电位器检测偏差为负，由于PID作用放料电机的控制量逐渐变小，放料电机正转速度变慢。第二、当放料速度小于人工拉料速度时，放料慢，摆辊要从前极限向后极限摆动。当过零位时PID作用使放料电机逐渐变快，从而重复以上往复运动，而使放料电机主动放料，同时也不会出现积料或断料现象。 为了使放料电机一直处于主动放料状态，因而在摆辊从后极限向前极限摆动过程中控制量逐渐变小，当控制量N3 < 0时，对其清零，不能变负，以保证正转放料使穿料更易于进行，而不至于将料拉断；同时，在从前极限位置向后极限摆动过程中，要对其控制量进行限幅，而不至于使放料过快出现积料现象。另外，穿料时调用单独的PID参数以便实际操作调整，PID参数及限幅的大小这些都将在试验过程中调整。 图4为本技术装置工作时的程序框图。 电机控制程序开始，首先确定穿料操作时，将"穿料"旋钮拨到"ON"位置，则调用自动穿料功能程序进行，此时要对放料电机当前轴的速度给定N3清零，使能置"ON"位置，收料、收放料牵引、主电机使能都置"OFF"位置，并对控制量进行清零。 再根据当前摆辊电位器的偏差进行判断，当摆辊当前位置小于0时，放料PID调整量清零；当摆辊电位器显示大于0时，调用穿料PID值，当摆辊当前位置大于0时，正转放料，逐步调整转速，当摆辊当前位置小于0时，判断V3小于0，设定V3为0，即得N3为0，按照零值控制放料电机当前轴的速度。完成一个循环。 在PID调节时也要进行PID调节量V3限幅处理，从而达到能主动放料，而不出现积料或断料现象。 本技术的自动穿料控制装置，能够根据摆辊当前位置由PID调节来控制放料电机主动放料，在断料或第一次穿料时不需关掉放料电源或进行轴切换，使穿料能顺利进行，避免了将料拉断或出现积料的现象，提高了工作效率。权利要求一种自动穿料控制装置，其特征在于包括设置在收、放料装置中的气缸(5)和摆辊(6)，摆辊(6)上设置有电位器(7)，电位器(7)通过模拟量输入模块(8)与CPU(3)连接；气缸(5)与电器比例阀(4)连接，电器比例阀(4)与中央处理器CPU(3)及人机界面(10)连接，CPU(3)还与数字量输入模块(2)和放料电机(9)连接，数字量输入模块(2)和控制器(1)连接。2. 根据权利要求1所述的自动穿料控制装置，其特征在于所述的电位器(7)可以设 置为-10V到+10V的信号模拟量，对应摆辊(6)相应的摆动位置。3. 根据权利要求1所述的自动穿料控制装置，其特征在于所述的CPU(3)中预存有对 放料电机(9)进行控制的PID计算程序和对电器比例阀(4)控制的运算程序。专利摘要本技术公开了一种自动穿料控制装置，包括设置在收、放料装置中的气缸和摆辊，摆辊上设置有电位器，电位器通过模拟量输入模块与CPU连接；气缸与电器比例阀连接，电器比例阀与中央处理器CPU及人机界面连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动穿料控制装置，其特征在于：包括设置在收、放料装置中的气缸（５）和摆辊（６），摆辊（６）上设置有电位器（７），电位器（７）通过模拟量输入模块（８）与ＣＰＵ（３）连接；气缸（５）与电器比例阀（４）连接，电器比例阀（４）与中央处理器ＣＰＵ（３）及人机界面（１０）连接，ＣＰＵ（３）还与数字量输入模块（２）和放料电机（９）连接，数字量输入模块（２）和控制器（１）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何军锋，
申请(专利权)人：陕西北人印刷机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]