【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于印刷机械，涉及卷取单元的上、下料卷装置。本专利技术还涉及卷取单元的上、下料卷方法。
技术介绍
1、目前印刷机卷取单元料卷固定方式，主要有安全卡盘气涨轴、气动锥顶卷芯和电动夹臂气动卷芯卡头；卷取单元上、下料卷方式，主要是操作人员基于上述的料卷固定方式，通过手动操作液压升降平台或电动葫芦将料卷放置到合适高度和位置，完成上、下料卷。这种上、下料卷的方法，操作人员工作强度大，费时费力，已经不适用于高速印刷机的换卷频率，限制了生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供卷取单元的上、下料卷装置，解决了现有印刷机卷取单元料卷上下料过程中工作强度大费时费力的问题。
2、本专利技术还提供了卷取单元的上、下料卷方法。
3、本专利技术所采用的第一个技术方案是，卷取单元的上、下料卷装置，包括设置于地平面上的电动加臂卷取单元，位于电动加臂卷取单元前方设有液压升降平台，液压升降平台远离电动加臂卷取单元的一侧设有电动地轨小车，地平面上开设有与电动地轨小车配合的轨道，液压升降平台位于轨道的一端，地平面位于轨道一端还设有推料装置，推料装置与液压升降平台以轨道为对称轴对称设置；
4、轨道远离液压升降平台的端部一侧还设有旋转地台。
5、本专利技术采用的第二个技术方案是，卷取单元的上、下料卷方法，采用卷取单元的上、下料卷装置，具体按以下步骤实施：
6、采用电动地轨小车完成送料过程，液压升降平台用于给电动加臂卷取单元上料以及下料，推料装置用
7、本专利技术第二个技术方案的特点还在于：
8、其中上料卷方法具体按以下步骤实施：
9、步骤1，输入料卷卷径、幅宽；料卷平置在旋转地台上；确认电动地轨小车在旋转地台位置前；
10、步骤2，将旋转地台上的料卷滚动到电动地轨小车上；
11、步骤3，按“上料”键，电动加臂卷取单元回转架自动旋转，将上料轴平置到上料位，确定卷芯位置；电动地轨小车将料卷输送到推料位置前；
12、步骤4，推料装置将料卷从电动地轨小车上推出滚入液压升降平台，落入液压升降平台的v型槽内定位；
13、步骤5，电动加臂卷取单元电动夹臂根据幅宽尺寸打开，气动卷芯卡头泄气；液压升降平台根据卷径尺寸，从初始位置将料卷上升到上料位；电动加臂卷取单元电动夹臂合拢加紧料卷，气动卷芯卡头充气涨紧料卷卷芯，完成料卷固定；
14、步骤6，液压升降平台落下到初始位置，完成上料卷。
15、其中步骤4具体按以下步骤实施：
16、步骤4.1，液压升降平台检测到料卷与v型面压合信号，料卷落入液压升降平台的v型槽内定位；
17、步骤4.2，液压升降平台没有检测到料卷与v型面压合信号，液压升降平台台面倾斜直到检测到压合信号后再平置，料卷落入液压升降平台的v型槽内定位。
18、其中下料卷方法具体按以下步骤实施：
19、步骤1，输入料卷卷径、幅宽；确认电动地轨小车在推料位置前；按“下料”键，电动加臂卷取单元回转架自动旋转，将下料轴平置到下料位，确定卷芯位置；
20、步骤2，液压升降平台根据卷径尺寸从初始位上升；液压升降平台上升过程中，料卷嵌入液压升降平台的v型槽内定位后，液压升降平台停止上升；电动加臂卷取单元气动卷芯卡头泄气松开料卷卷芯，电动夹臂根据幅宽尺寸打开，卸下料卷落在液压升降平台的v型槽内；
21、步骤3，液压升降平台落下到初始位置，推料装置打开；
22、步骤4，液压升降平台台面倾斜，料卷滚动触碰到推料装置缓冲，料卷最终稳定放置在电动地轨小车上；
23、步骤5，推料装置关闭，液压升降平台台面平置；
24、步骤6，电动地轨小车将料卷输送到地台位置；
25、步骤7，操作人员将电动地轨小车上的料卷滚入到旋转地台上，完成下料卷。
26、其中下料方法中步骤2的具体按以下步骤实施：
27、步骤2.1，液压升降平台上升高度与根据卷径尺寸计算所得高度一致时，液压升降平台检测到料卷与v型面压合信号，料卷嵌入液压升降平台的v型槽内定位，液压升降平台停止上升；
28、步骤2.2，液压升降平台上升高度与根据卷径尺寸计算所得高度不一致时，但液压升降平台检测到料卷与v型面压合信号，料卷嵌入液压升降平台的v型槽内定位，液压升降平台停止上升。
29、其中下料方法步骤2中液压升降平台上升高度与根据卷径尺寸计算所得高度误差≤3mm。
30、本专利技术的有益效果是：
31、本专利技术的卷取单元的上、下料卷装置是基于通用旋转地台、电动地轨小车、电动加臂卷取单元、推料装置和液压升降平台实现的；推料装置的控制气路设置高、低气压，完成上、下料功能转换，既满足上料的推力，又满足下料的缓冲力；液压升降平台的台面除能满足升降外，还可倾斜，并设置有v型面及v型面与料卷压合信号；本专利技术卷取单元的上、下料卷方法提高了上、下料卷的自动化水平，大幅减轻操作人员工作强度，省时省力，适应高速印刷机换卷频率。
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1.卷取单元的上、下料卷装置，其特征在于，包括设置于地平面(6)上的电动加臂卷取单元(1)，位于电动加臂卷取单元(1)前方设有液压升降平台(2)，液压升降平台(2)远离电动加臂卷取单元(1)的一侧设有电动地轨小车(4)，地平面(6)上开设有与电动地轨小车(4)配合的轨道，液压升降平台(2)位于轨道的一端，地平面(6)位于轨道一端还设有推料装置(3)，推料装置(3)与液压升降平台(2)以轨道为对称轴对称设置；
2.卷取单元的上、下料卷方法，其特征在于，采用权利要求1所述的卷取单元的上、下料卷装置，具体按以下步骤实施：
3.根据权利要求2所述的卷取单元的上、下料卷方法，其特征在于，所述上料卷方法具体按以下步骤实施：
4.根据权利要求3所述的卷取单元的上、下料卷方法，其特征在于，所述步骤4具体按以下步骤实施：
5.根据权利要求2所述的卷取单元的上、下料卷方法，其特征在于，所述下料卷方法具体按以下步骤实施：
6.根据权利要求5所述的卷取单元的上、下料卷方法，其特征在于，所述下料方法中步骤2的具体按以下步骤实施：
7.
...【技术特征摘要】
1.卷取单元的上、下料卷装置，其特征在于，包括设置于地平面(6)上的电动加臂卷取单元(1)，位于电动加臂卷取单元(1)前方设有液压升降平台(2)，液压升降平台(2)远离电动加臂卷取单元(1)的一侧设有电动地轨小车(4)，地平面(6)上开设有与电动地轨小车(4)配合的轨道，液压升降平台(2)位于轨道的一端，地平面(6)位于轨道一端还设有推料装置(3)，推料装置(3)与液压升降平台(2)以轨道为对称轴对称设置；
2.卷取单元的上、下料卷方法，其特征在于，采用权利要求1所述的卷取单元的上、下料卷装置，具体按以下步骤实施：
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，李引锋，卢萌，
申请(专利权)人：陕西北人印刷机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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