【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种码垛机，特别是涉及一种智能化高速码垛机，属于码垛机。
技术介绍
1、现有技术中如公开号为202121212600.6的专利技术中公开了移动式高速码垛机，通过挡料组件和动力球组件将物料盒姿态调整并输送至指定位置，便于码垛组件的码垛作业，码垛组件通过真空吸附装置的吸附作用完成物料的吸附，并依靠多维运动机构驱动而完成转移过程，整体结构设计合理，衔接配合紧凑，码垛或拆垛的效率高，另外占用空间小，适应狭窄作业场地，且机架底端设置有固定支腿和走行机构等，能方便地移动至所需位置作业，使用灵活；
2、现有技术中如公开号为202210870366.9的专利技术中公开了一种水平梁自运行的高速码垛机，当产品从生产线整理平台输送过来后，码放抓手的卷帘机构打开，升降组件带动支撑臂及码放抓手在第一导轨上下运动，水平梁在第二滑块上滑动，支撑臂及码放抓手在第三导轨上滑动，码放抓手即随水平梁做复合运动横移至平台出口，产品进入卷帘机构内，升降组件及水平梁再次动作，码放抓手移动至码垛位置，完成一次高速码放过程，水平梁长度短，可自运行，相同行程内的运行时间只有传统设备的一半，从而达到高速运行的目的。
3、类似于上述申请目前还存在不足之处：
4、在夹取物料向侧边旋转的过程中，设备的重心会发生改变，容易导致设备朝向侧边偏移，影响设备的稳定性以及实应性，物料码垛的高度高于物料的输送位置，每次物料的夹持，都需要控制夹头下移较长的距离，不仅影响了夹持的速率，同时增加了电力消耗；
5、为此设计一种智能化高速码垛机来
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是为了提供一种智能化高速码垛机，通过在转盘的外侧设有拖座以及加重块，再配合安装座内部安装仓、滑板、支撑弹簧、滑竿、第一齿条、第一齿轮、第二齿条组成的伸缩机构进行使用，将滑板的顶部与立柱之间连接，在夹持物料之后立柱重量增加，会自动控制第一齿条的下移，进而带动第一齿轮转动以及第二齿条的滑动，将拖座朝向远离立柱的一侧移动，保证装置的重心位于立柱的底端，确保了物料旋转时设备的稳定性，底板顶部暂存托板以及递送托板的设置，能够同时对物料进行暂存，而利用递送托板底部伸缩杆、交叉杆、条形槽、第一滑块以及平移组件组成的升降机构，能够在码垛的过程中对物料进行放置，而夹取复位的过程中将物料递送至高处，以减少夹头的下降距离，提高了码垛的速率，且降低了电能消耗，通过齿盘、安装槽、往复丝杆、第二滑块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、轴杆、第二齿轮组成的平移组件的设置，能够在夹持物料旋转的过程中，齿盘随安装座的旋转而转动，且齿盘配合第二齿轮、第二锥齿轮、第一锥齿轮同时带动往复丝杆的旋转，进而控制交叉杆的伸缩，对递送托板的高度进行自动调整，采用联动的方式控制，降低了设备的电能消耗，且控制更加的稳定，暂存托板侧边气缸积极推板的设置，配合安装架上的行程开关进行使用，能够在递送托板复位时自动控制气缸的启动，将物料推送至递送托板的顶部，物料转移更加方便，提高了装置的功能性。
2、本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
3、一种智能化高速码垛机，包括底板，底板顶部的一端安装有旋转电机，旋转电机的输出端设有转盘，转盘的顶部固定有安装座，安装座的顶部安装有立柱，转盘的外侧滑动设有托座，托座的顶部安装有加重块，安装座的内部设有控制托座滑动的伸缩机构，立柱的外侧沿长度方向上设有垂直电动导轨，垂直电动导轨的电动滑块上设有垂直于安装座的水平电动导轨，水平电动导轨的电动滑块上安装有支撑臂，支撑臂的底部沿长度方向上设有横向电动导轨，横向电动导轨底部的电动滑块上安装有夹头，底板顶部远离旋转电机的一端设有暂存托板，底板顶部的中间位置处设有递送托板，递送托板的下方设有升降机构。
4、优选的：底板的两侧边皆铰接安装有端面网板，端面网板远离底板的一端皆铰接安装有侧边网板。
5、优选的：底板顶部位于转盘下方位置处开设有凹槽，转盘位于凹槽的内部，转盘底部的外侧均匀转动安装有滚珠，滚珠的底部与凹槽的内底部接触。
6、优选的：伸缩机构包括安装仓、滑板、支撑弹簧、第一齿条、第一齿轮和第二齿条，安装座的内部开设有安装仓，立柱的底端延伸至安装仓的内部并与安装座滑动连接，立柱的底端固定设有与安装仓滑动连接的滑板，滑板的底部与安装仓的内底部之间均匀设有支撑弹簧，安装仓内底部位于滑板下方位置处转动安装有第一齿轮，滑板的底部安装有与第一齿轮啮合的第一齿条，安装座的两侧对称开设有与第二齿条配合的滑孔，安装座的内底部水平滑动设有与第一齿轮啮合的第二齿条，第二齿条的端部与托座之间连接，转盘顶部的一侧固定设有冂型板，第二齿条从冂型板的内部穿过。
7、优选的：安装仓内部均匀竖直设有滑竿，滑竿皆贯穿滑板与支撑弹簧并与滑板之间滑动连接。
8、优选的：升降机构包括伸缩杆、交叉杆、条形槽、第一滑块和平移组件，伸缩杆固定在递送托板与底板之间，底板的顶部与递送托板的底部之间设有交叉杆，底板的顶部以及递送托板底部相对位置处皆开设有条形槽，条形槽的内部皆滑动设有第一滑块，交叉杆一侧的两端分别铰接安装在第一滑块上，底板内部第一滑块的外侧设有平移组件。
9、优选的：平移组件包括齿盘、安装槽、往复丝杆、第二滑块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、轴杆和第二齿轮，齿盘固定在安装座的外侧，齿盘的顶部设有遮板，安装槽开设在底板的内部，安装槽的内端部转动安装有往复丝杆，往复丝杆上设有与第一滑块连接的第二滑块，往复丝杆的端部固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部固定有轴杆，轴杆与底板之间转动连接，轴杆的顶部安装有与齿盘啮合的第二齿轮。
10、优选的：底板顶部位于暂存托板的外侧竖直固定有侧板，侧板的外侧安装有气缸，气缸的输出端安装有推板，推板位于暂存托板的顶部，暂存托板底部靠近递送托板的一侧安装有安装架，安装架的顶部安装有行程开关。
11、优选的：夹头包括安装板、滑槽、夹板、双向螺杆和伺服电机，安装板固定在横向电动导轨底部的电动滑块上，安装板的底部开设有滑槽，滑槽内部的两端皆滑动设有夹板，安装板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有双向螺杆，双向螺杆的两端分别与夹板螺纹连接。
12、优选的：夹板的内侧皆开设有收放槽，收放槽的内部沿高度方向上均匀设有贴合条，贴合条之间相互贴合，贴合条与收放槽的内侧壁之间皆设有复位弹簧，贴合条的端部皆固定有贯穿复位弹簧的通孔，夹板的外侧皆开设有与通孔配合的限位杆。
13、本专利技术的有益效果为：
14、本专利技术提供的一种智能化高速码垛机,通过在转盘的外侧设有拖座以及加重块，再配合安装座内部安装仓、滑板、支撑弹簧、滑竿、第一齿条、第一齿轮、第二齿条组成的伸缩机构进行使用，将滑板的顶部与立柱之间连接，在夹持物料之后立柱重量增加，会自动控制第一齿条的下移，进而带动第一齿轮转动以及第二齿条的滑动，将拖座朝向远离立柱的一侧移动，保证装置的重心位于立柱的底端，确保了物料旋转时设备的稳定性；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化高速码垛机，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)顶部的一端安装有旋转电机(2)，旋转电机(2)的输出端设有转盘(3)，转盘(3)的顶部固定有安装座(4)，安装座(4)的顶部安装有立柱(5)，转盘(3)的外侧滑动设有托座(11)，托座(11)的顶部安装有加重块(12)，安装座(4)的内部设有控制托座(11)滑动的伸缩机构(13)，立柱(5)的外侧沿长度方向上设有垂直电动导轨(6)，垂直电动导轨(6)的电动滑块上设有垂直于安装座(4)的水平电动导轨(7)，水平电动导轨(7)的电动滑块上安装有支撑臂(8)，支撑臂(8)的底部沿长度方向上设有横向电动导轨(9)，横向电动导轨(9)底部的电动滑块上安装有夹头(10)，底板(1)顶部远离旋转电机(2)的一端设有暂存托板(14)，底板(1)顶部的中间位置处设有递送托板(15)，递送托板(15)的下方设有升降机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：底板(1)的两侧边皆铰接安装有端面网板(18)，端面网板(18)远离底板(1)的一端皆铰接安装有侧边网板(17)。
3.根据权利
4.根据权利要求1所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：伸缩机构(13)包括安装仓(19)、滑板(20)、支撑弹簧(21)、第一齿条(23)、第一齿轮(24)和第二齿条(25)，安装座(4)的内部开设有安装仓(19)，立柱(5)的底端延伸至安装仓(19)的内部并与安装座(4)滑动连接，立柱(5)的底端固定设有与安装仓(19)滑动连接的滑板(20)，滑板(20)的底部与安装仓(19)的内底部之间均匀设有支撑弹簧(21)，安装仓(19)内底部位于滑板(20)下方位置处转动安装有第一齿轮(24)，滑板(20)的底部安装有与第一齿轮(24)啮合的第一齿条(23)，安装座(4)的两侧对称开设有与第二齿条(25)配合的滑孔(26)，安装座(4)的内底部水平滑动设有与第一齿轮(24)啮合的第二齿条(25)，第二齿条(25)的端部与托座(11)之间连接，转盘(3)顶部的一侧固定设有冂型板(27)，第二齿条(25)从冂型板(27)的内部穿过。
5.根据权利要求4所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：安装仓(19)内部均匀竖直设有滑竿(22)，滑竿(22)皆贯穿滑板(20)与支撑弹簧(21)并与滑板(20)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：升降机构(16)包括伸缩杆(31)、交叉杆(32)、条形槽(33)、第一滑块(34)和平移组件，伸缩杆(31)固定在递送托板(15)与底板(1)之间，底板(1)的顶部与递送托板(15)的底部之间设有交叉杆(32)，底板(1)的顶部以及递送托板(15)底部相对位置处皆开设有条形槽(33)，条形槽(33)的内部皆滑动设有第一滑块(34)，交叉杆(32)一侧的两端分别铰接安装在第一滑块(34)上，底板(1)内部第一滑块(34)的外侧设有平移组件。
7.根据权利要求6所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：平移组件包括齿盘(29)、安装槽(35)、往复丝杆(36)、第二滑块(37)、第一锥齿轮(38)、第二锥齿轮(39)、轴杆(40)和第二齿轮(41)，齿盘(29)固定在安装座(4)的外侧，齿盘(29)的顶部设有遮板(30)，安装槽(35)开设在底板(1)的内部，安装槽(35)的内端部转动安装有往复丝杆(36)，往复丝杆(36)上设有与第一滑块(34)连接的第二滑块(37)，往复丝杆(36)的端部固定安装有第一锥齿轮(38)，第一锥齿轮(38)的外侧啮合有第二锥齿轮(39)，第二锥齿轮(39)的顶部固定有轴杆(40)，轴杆(40)与底板(1)之间转动连接，轴杆(40)的顶部安装有与齿盘(29)啮合的第二齿轮(41)。
8.根据权利要求1所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：底板(1)顶部位于暂存托板(14)的外侧竖直固定有侧板(42)，侧板(42)的外侧安装有气缸(43)，气缸(43)的输出端安装有推板(44)，推板(44)位于暂存托板(14)的顶部，暂存托板(14)底部靠近递送托板(15)的一侧安装有安装架(45)，安装架(45)的顶部安装有行程开关(46)。
9.根据权利要求1所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：夹头(10)包括安装板(47)、滑槽(48)、夹板(49)、双向螺杆(50)和伺服电机(51)，安...
【技术特征摘要】
1.一种智能化高速码垛机，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)顶部的一端安装有旋转电机(2)，旋转电机(2)的输出端设有转盘(3)，转盘(3)的顶部固定有安装座(4)，安装座(4)的顶部安装有立柱(5)，转盘(3)的外侧滑动设有托座(11)，托座(11)的顶部安装有加重块(12)，安装座(4)的内部设有控制托座(11)滑动的伸缩机构(13)，立柱(5)的外侧沿长度方向上设有垂直电动导轨(6)，垂直电动导轨(6)的电动滑块上设有垂直于安装座(4)的水平电动导轨(7)，水平电动导轨(7)的电动滑块上安装有支撑臂(8)，支撑臂(8)的底部沿长度方向上设有横向电动导轨(9)，横向电动导轨(9)底部的电动滑块上安装有夹头(10)，底板(1)顶部远离旋转电机(2)的一端设有暂存托板(14)，底板(1)顶部的中间位置处设有递送托板(15)，递送托板(15)的下方设有升降机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：底板(1)的两侧边皆铰接安装有端面网板(18)，端面网板(18)远离底板(1)的一端皆铰接安装有侧边网板(17)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：底板(1)顶部位于转盘(3)下方位置处开设有凹槽，转盘(3)位于凹槽的内部，转盘(3)底部的外侧均匀转动安装有滚珠(28)，滚珠(28)的底部与凹槽的内底部接触。
4.根据权利要求1所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：伸缩机构(13)包括安装仓(19)、滑板(20)、支撑弹簧(21)、第一齿条(23)、第一齿轮(24)和第二齿条(25)，安装座(4)的内部开设有安装仓(19)，立柱(5)的底端延伸至安装仓(19)的内部并与安装座(4)滑动连接，立柱(5)的底端固定设有与安装仓(19)滑动连接的滑板(20)，滑板(20)的底部与安装仓(19)的内底部之间均匀设有支撑弹簧(21)，安装仓(19)内底部位于滑板(20)下方位置处转动安装有第一齿轮(24)，滑板(20)的底部安装有与第一齿轮(24)啮合的第一齿条(23)，安装座(4)的两侧对称开设有与第二齿条(25)配合的滑孔(26)，安装座(4)的内底部水平滑动设有与第一齿轮(24)啮合的第二齿条(25)，第二齿条(25)的端部与托座(11)之间连接，转盘(3)顶部的一侧固定设有冂型板(27)，第二齿条(25)从冂型板(27)的内部穿过。
5.根据权利要求4所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：安装仓(19)内部均匀竖直设有滑竿(22)，滑竿(22)皆贯穿滑板(20)与支撑弹簧(21)并与滑板(20)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化高速码垛机，其特征在于：升降机构(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪飞，洪志浩，周俊强，
申请(专利权)人：扬州市天洪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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