一种全自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动码垛机，包括底座，所述底座上固定设置有控制箱，所述底座上固定设置有转台，所述转台上固定设置有第一机械臂，所述第一机械臂上转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂上转动设置有第三机械臂，所述第三机械臂上固定设置有转向机，所述转向机上固定设置有用于抓取锥形桶外壁的抓取装置。本实用新型专利技术在使用的过程中，第三机械臂移动到待抓取的锥形桶上方，伸缩缸的活动端顶出，抓杆张开，压杆收缩，第二套筒伸入锥形桶的内部，待到达指定位置后，伸缩缸的活动端收缩，此时抓杆闭合，压紧锥形桶的外壁，压杆张开，压紧锥形桶的内壁，实现更好地抓取效果。实现更好地抓取效果。实现更好地抓取效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种全自动码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]现有技术中，公开号为“CN104386503A”的一种全自动垛码机，所述垛码机包括垛码机本体，设置在垛码机本体下面的移动部件，所述垛码机还包括升降装置和夹紧装置，所述夹紧装置设置在升降装置的下面，相对于现有技术，本专利技术的有益效果如下：)、整个装置结构设计巧妙，拆卸维修方便；)该技术方案实现了全自动垛码操作，大大提高了生产效率、保证产品质量、改善了劳动条件；)该技术方案把设备按工件的加工工序顺序依次排列，用自动输送机联成一个整体，并用PLC控制系统将各个部分的动作组合起来，使其按规定的动作协调工作，全自动加工流水线及垛码仓库的推出，可缓解企业对人力劳动的需要，降低人力劳动成本的支出。
[0004]但现有技术仍存在较大不足，如：
[0005]尽管现有技术和上述装置中，能够实现对货物的码垛，但现有技术中的码垛机啊大多是利用吸盘或夹爪来对货物进行抓取，这样的方式对于规则和表面平整的货物来说，抓取是很方便的，但是对于异形的货物，如锥形桶，上述方式就不再适合对锥形桶进行抓取；
[0006]尽管现有技术中也有能够对锥形桶抓取的装置，但现有技术中都是对锥形桶的外壁进行抓取，在移动锥形桶时抓取并不牢固，虽然能够通过增加抓取力的方式实现抓取牢固的效果，但抓取力如果过大，则会造成锥形桶变形。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种全自动码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种全自动码垛机，包括底座，所述底座上固定设置有控制箱，所述底座上固定设置有转台，所述转台上固定设置有第一机械臂，所述第一机械臂上转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂上转动设置有第三机械臂，所述第三机械臂上固定设置有转向机，所述转向机上固定设置有用于抓取锥形桶外壁的抓取装置。
[0010]优选的，所述抓取装置包括固定设置在转向机上的伸缩缸，所述伸缩缸包括为固定端和活动端，所述伸缩缸的活动端上固定设置有环状齿轮，所述伸缩缸的固定端上固定
设置有第一套筒，所述环状齿轮和伸缩缸的活动端活动设置在第一套筒中，所述第一套筒上转动设置有若干不完全齿轮，所述不完全齿轮与环状齿轮啮合，若干所述不完全齿轮上方固定设置有用于抓取锥形桶的抓杆。
[0011]优选的，所述抓杆的一端转动设置有压板，所述压板设置在远离不完全齿轮的一端。
[0012]优选的，所述压板上固定设置有第一摩擦垫，所述第一摩擦垫上设置有与锥形筒外壁弧度一致的凹弧面。
[0013]优选的，所述第一套筒的一端固定设置有第二套筒，所述第二套筒设置在远离伸缩缸的固定端，所述环形齿轮的一端固定设置有活动杆，所述活动杆设置在第二套筒中，所述活动杆设置在远离伸缩缸的活动端的一侧；
[0014]所述活动杆的一端转动设置有若干压杆，所述第二套筒上转动设置有若干连杆，所述压杆与连杆转动连接。
[0015]优选的，所述压杆的一端转动设置有若干压块。
[0016]优选的，所述压块上固定设置有若干第二摩擦垫，所述第二摩擦垫上设置有与锥形桶内壁弧度一致的凸弧面。
[0017]优选的，所述抓杆的数量至少为三个。
[0018]优选的，所述抓杆的数量与压杆的数量一致。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1.通过抓取装置的设置，实现对锥形桶的抓取，弥补了现有技术中，机械臂和机械爪无法对锥形桶的抓取，提高了工作效率，降低了劳动强度，结构简单且成本低廉；
[0021]2.通过环状齿轮与不完全齿轮的设置，以齿轮传动的方式实现了抓杆的抓取动作，运动精准，故障率低，制造加工成本低，而且齿轮传动相较于以往的连杆传动，能够实现更为精准的抓取；
[0022]3.通过压杆等组件的设置，在抓取装置对锥形桶的外壁进行抓取时，压杆等组件会在锥形桶的内部，压紧锥形桶的内壁，从而防止锥形桶在抓取移动的过程中掉落。
[0023]本技术在使用的过程中，第三机械臂移动到待抓取的锥形桶上方，伸缩缸的活动端顶出，抓杆张开，压杆收缩，第二套筒伸入锥形桶的内部，待到达指定位置后，伸缩缸的活动端收缩，此时抓杆闭合，压紧锥形桶的外壁，压杆张开，压紧锥形桶的内壁，实现更好地抓取效果。
附图说明
[0024]图1为本技术整体装置立体结构示意图；
[0025]图2为本技术抓取装置立体结构示意图；
[0026]图3为本技术环状齿轮与不完全齿轮啮合立体结构示意图；
[0027]图4为本技术局部剖视图；
[0028]图5为本技术局部侧视图。
[0029]图中：
[0030]1、底座；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、第三机械臂；5、转向机；6、伸缩缸；7、固定端；8、活动端；9、环状齿轮；10、第一套筒；11、不完全齿轮；12、抓杆；13、压板；14、第一摩
擦垫；15、凹弧面；16、第二套筒；17、活动杆；18、压杆；19、连杆；20、压块；21、第二摩擦垫；22、凸弧面。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：
[0033]实施例一：
[0034]一种全自动码垛机，包括底座1，底座1上设置有第一机械臂2，第一机械臂2上转动设置有第二机械臂3，第二机械臂3上转动设置有第三机械臂4，本实施例中的第一机械臂2、第二机械臂3和第三机械臂4均为本领域技术人员熟知的技术，为本领域中常用的装置，本处不做赘述，第三机械臂4上固定设置有转向机5，本实施例中的转向机5用于带动抓取装置转向，该技术为本领域技术人员熟知的技术，为本领域中常用的装置，本处不做赘述，转向机5上固定设置有用于抓取锥形桶外壁的抓取装置。
[0035]实施例二：
[0036]在实施例一的基础上，本实施例对实施例一中的抓取装置进行叙述，抓取装置包括固定设置在转向机5上的伸缩缸6，本实施例中的伸缩缸6为本领域技术人员熟知的技术，为本领域中常用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动码垛机，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)上转动设置有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)上转动设置有第三机械臂(4)，其特征在于：所述第三机械臂(4)上固定设置有转向机(5)，所述转向机(5)上固定设置有用于抓取锥形桶外壁的抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动码垛机，其特征在于：所述抓取装置包括固定设置在转向机(5)上的伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)包括为固定端(7)和活动端(8)，所述伸缩缸(6)的活动端(8)上固定设置有环状齿轮(9)，所述伸缩缸(6)的固定端(7)上固定设置有第一套筒(10)，所述环状齿轮(9)和伸缩缸(6)的活动端(8)活动设置在第一套筒(10)中，所述第一套筒(10)上转动设置有若干不完全齿轮(11)，所述不完全齿轮(11)与环状齿轮(9)啮合，若干所述不完全齿轮(11)上方固定设置有用于抓取锥形桶的抓杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种全自动码垛机，其特征在于：所述抓杆(12)的一端转动设置有压板(13)，所述压板(13)设置在远离不完全齿轮(11)的一端。4.根据权利要求3所述的一种全自动码垛机，其特征在于：所述压板(13)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志浩，周俊强，洪飞，
申请(专利权)人：扬州市天洪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：