一种离合器毂抓取机构及转运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种离合器毂抓取机构，其技术方案要点是：包括抓取座，抓取座与离合器毂的环形部适配，用于伸入环形部内周；所述抓取座设置有若干组环形分布的容置槽，容置槽具有朝向外周方向敞开的开口一，容置槽内设置有夹臂，夹臂包括旋转端和夹持端，夹臂的旋转端通过转轴转动连接于容置槽内，夹持端用于伸出开口一与环形部的花键槽相抵；所述转轴呈水平设置，夹持端可围绕转轴上下偏摆，并保持向上倾斜状。本实用新型专利技术保持对离合器毂的稳定装夹。夹。夹。

【技术实现步骤摘要】
一种离合器毂抓取机构及转运设备


[0001]本技术涉及一种离合器夹具，更具体地说，它涉及一种离合器毂抓取机构，还涉及一种离合器毂转运设备。

技术介绍

[0002]离合器当中，离合器毂不仅作为其外部的保护壳体，还通过在离合器毂的内周加工形成花键槽，通过花键槽可对离合器当中各种盘片进行支撑和导向，因此，离合器毂是离合器当中的相当关键的部件。
[0003]离合器毂大多呈环形结构，具有一环形部，环形部的内周设置同轴的内筒，内筒和环形部之间通过端面方向的侧壁连接，形成一体式的结构，作为离合器的壳体，对离合器内部的部件进行支撑。在离合器毂的环形部的内周，形成有花键槽，花键槽主要对离合器毂内部的各个盘片进行轴向导滑。
[0004]抓取机构在对离合器毂抓取的过程中，通过与离合器毂内轴的花键槽进行适配，以对离合器毂进行装夹抓取。例如，公开号为CN218696944U的中国技术专利公开了一种离合器保持架抓取机构，其技术方案要点是：包括抓取座，抓取架与离合器保持架的环形部适配，用于伸入环形部内周；抓取架的外周开设有环形分布的三组安装槽，安装槽朝向外周方向敞开，安装槽内通过转轴转动连接有摆动杆，摆动杆朝外的一端设置与离合器保持架内槽适配的抓取端；摆动杆在摆动过程中具有第一位置和第二位置，摆动杆位于第一位置处，摆动杆的抓取端伸出安装槽抵入离合器保持架内槽；摆动杆位于第二位置处，摆动杆的抓取端缩入到安装槽内，与离合器保持架内槽脱离。通过采用该中抓取机构可借助离合器毂内周的花键槽进行抓取，提高了抓取的稳定性。
[0005]但是，上述的抓取机构，由于其附着装夹的摆动杆呈水平摆动状的结构，对于离合器毂的装夹压力全靠拉簧进行维持，而拉簧容易产生松弛的情况，因此可能会产生对离合器毂装夹压力不足而不稳定的情况。
[0006]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于解决上述问题而提供一种离合器毂抓取机构，保持对离合器毂的稳定装夹。
[0008]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种离合器毂抓取机构，包括抓取座，抓取座与离合器毂的环形部适配，用于伸入环形部内周；所述抓取座设置有若干组环形分布的容置槽，容置槽具有朝向外周方向敞开的开口一，容置槽内设置有夹臂，夹臂包括旋转端和夹持端，夹臂的旋转端通过转轴转动连接于容置槽内，夹持端用于伸出开口一与环形部的花键槽相抵；所述转轴呈水平设置，夹持端可围绕转轴上下偏摆，并保持向上倾斜状。
[0009]本技术进一步设置为，所述容置槽和夹臂均设置有三组，并呈圆周阵列分布。
[0010]本技术进一步设置为，所述容置槽的内侧上壁与夹臂之间弹性抵压有弹簧，弹簧用于弹性驱动夹臂向下弹性摆动。
[0011]本技术进一步设置为，所述容置槽的上壁开设用安装槽，弹簧的一端固定安装于安装槽内。
[0012]本技术进一步设置为，所述容置槽的内侧上壁设置有电磁铁，夹臂的上侧设置有用于与电磁铁配合的吸附块。
[0013]本技术进一步设置为，所述抓取座内周设置有与离合器毂的内筒适配的内孔，内孔套设于内筒的外周。
[0014]本技术进一步设置为，所述容置槽形成有连通内孔的开口二，所述旋转端的外周呈围绕转轴设置的圆弧部，圆弧部向开口二伸入并凸出于内孔，用于对内筒外周限位。
[0015]本技术进一步设置为，所述旋转端的外周还设置有扁位部，所述扁位部较圆弧部的半径小，并用于在夹臂向上摆动时与内筒相对。
[0016]本技术进一步设置为，所述夹臂的夹持端设置呈弧形，用于嵌入花键槽并与花键槽相抵。
[0017]本技术还提供一种离合器毂转运设备，包括如上述的离合器毂抓取机构，所述离合器毂抓取机构的抓取座的上部通过连接架连接移动设备，移动设备用于对离合器毂抓取机构及离合器毂转运。
[0018]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0019]通过采用上下摆动式的摆臂对离合器毂进行装夹，可提高夹臂与离合器毂之间的装夹稳定性。当抓取机构对离合器毂提升时，离合器毂与夹持端产生静摩擦，带动夹持端具有继续向下摆动的运动趋势，同时增加离合器毂与夹持端之间的压力，进而增加摩擦力，形成类似自锁状的结构，保持离合器毂与夹持端之间保持稳定的装夹状态。
附图说明
[0020]图1为本技术一种离合器毂抓取机构的装夹状态的结构示意图；
[0021]图2为本技术一种离合器毂抓取机构的结构示意图；
[0022]图3为本技术的夹臂的安装结构示意图。
[0023]附图标记：1、抓取座；2、连接架；3、内孔；4、夹臂；41、转轴；42、旋转端；43、夹持端；44、圆弧部；45、扁位部；5、容置槽；51、开口一；52、开口二；6、弹簧；61、安装槽；7、吸附块；8、电磁铁；9、离合器毂；91、内筒；92、环形部；93、花键槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本实施例公开一种离合器毂抓取机构，如图1、2所示，其中，离合器毂9一般呈接近环形的结构，包括环形部92，环形部92的内周设置同轴的内筒91，内筒91和环形部92之间通过端面方向的侧壁连接，形成一体式的结构，作为离合器的壳体，对离合器内部的部件进行
支撑。在离合器毂9的环形部92的内周，形成有花键槽93，花键槽93主要对离合器毂9内部的各个盘片进行轴向导滑。该抓取机构在对离合器毂9抓取的过程中，通过与离合器毂9内轴的花键槽93进行适配，以对离合器毂9进行装夹抓取。
[0026]该抓取机构包括抓取座1和若干夹臂4，抓取座1呈筒状结构，与离合器毂9的环形部92适配，抓取座1可伸入环形部92内周。在抓取座1的周向开设有若干组容置槽5，容置槽5具有朝向外周方向敞开的开口一51。
[0027]每个容置槽5内均安装有夹臂4，夹臂4包括旋转端42和夹持端43，夹臂4的旋转端42通过转轴41转动连接于容置槽5内，夹持端43呈悬空可活动状的结构。夹持端43在旋转过程中，可伸出开口一51与环形部92的花键槽93相抵，进而可嵌入花键槽93内，将离合器毂9装夹。
[0028]一般情况下，容置槽5和夹臂4均设置有三组，并呈圆周阵列分布。在对离合器毂9装夹时，在外周形成三爪状的结构，装夹稳定。该夹臂4的夹持端43设置呈弧形，弧形的结构更利于夹臂4的夹持端43伸入到花键槽93内，与花键槽93相抵，可保持夹臂4装夹动作的顺畅性。
[0029]进一步地，该夹臂4的转轴41可呈水平设置，进而，该夹持端43在旋转过程中，可可围绕转轴41上下偏摆。并且，夹臂4的夹持端43始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器毂抓取机构，包括抓取座(1)，抓取座(1)与离合器毂(9)的环形部(92)适配，用于伸入环形部(92)内周；所述抓取座(1)设置有若干组环形分布的容置槽(5)，容置槽(5)具有朝向外周方向敞开的开口一(51)，容置槽(5)内设置有夹臂(4)，夹臂(4)包括旋转端(42)和夹持端(43)，夹臂(4)的旋转端(42)通过转轴(41)转动连接于容置槽(5)内，夹持端(43)用于伸出开口一(51)与环形部(92)的花键槽(93)相抵；其特征在于，所述转轴(41)呈水平设置，夹持端(43)可围绕转轴(41)上下偏摆，并保持向上倾斜状。2.根据权利要求1所述的一种离合器毂抓取机构，其特征在于，所述容置槽(5)和夹臂(4)均设置有三组，并呈圆周阵列分布。3.根据权利要求1所述的一种离合器毂抓取机构，其特征在于，所述容置槽(5)的内侧上壁与夹臂(4)之间弹性抵压有弹簧(6)，弹簧(6)用于弹性驱动夹臂(4)向下弹性摆动。4.根据权利要求3所述的一种离合器毂抓取机构，其特征在于，所述容置槽(5)的上壁开设用安装槽(61)，弹簧(6)的一端固定安装于安装槽(61)内。5.根据权利要求3所述的一种离合器毂抓取机构，其特征在于，所述容置槽(5)的内侧上壁设置有电磁铁(8)，夹臂(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏勇，
申请(专利权)人：绍兴格洛博动力总成有限公司，
类型：新型
国别省市：