【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式卤蛋转运机械臂
[0001]本技术涉及卤蛋运输
,尤其涉及一种摆臂式卤蛋转运机械臂
。
技术介绍
[0002]卤蛋,又名卤水蛋,是用各种调料或肉汁加工成的熟制蛋,在对卤蛋加工的过程中通常会使用到转运机械臂将其运输
。
[0003]目前的一些摆臂式卤蛋转运机械臂上的夹具多为一体化固定结构,当夹具在长时间使用后会慢慢老化或者损坏,导致对其拆卸的过程十分复杂,费时费力,还需要借助许多工具,降低了工作效率
。
[0004]因此,有必要提供一种新的摆臂式卤蛋转运机械臂解决上述技术问题
。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供一种方便对夹板快速安装与拆卸的摆臂式卤蛋转运机械臂
。
[0006]本技术提供的一种摆臂式卤蛋转运机械臂,包括固定座和限位机构;所述固定座的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块,所述连接块的一侧设置有夹板;限位机构,所述限位机构设置于连接块的内壁,所述限位机构包括卡块
、
限位孔
、
卡槽
、
滑杆
、
连接板
、
限位杆和弹簧,所述夹板的一侧固定连接有卡块,所述卡块的内壁开设有限位孔,所述连接块的内壁开设有卡槽,所述连接块的内壁固定连接有滑杆,所述滑杆的外侧滑动连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有限位杆,所述连接板的顶部固定连接有弹簧
。
[0 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种摆臂式卤蛋转运机械臂,其特征在于,包括固定座
(1)
,所述固定座
(1)
的一侧设置有第一电机
(2)
,所述第一电机
(2)
的输出端固定连接有螺纹杆
(3)
,所述螺纹杆
(3)
的外侧螺纹连接有连接块
(4)
,所述连接块
(4)
的一侧设置有夹板
(6)
;限位机构
(5)
,所述限位机构
(5)
设置于连接块
(4)
的内壁,所述限位机构
(5)
包括卡块
(51)、
限位孔
(52)、
卡槽
(53)、
滑杆
(54)、
连接板
(55)、
限位杆
(56)
和弹簧
(57)
,所述夹板
(6)
的一侧固定连接有卡块
(51)
,所述卡块
(51)
的内壁开设有限位孔
(52)
,所述连接块
(4)
的内壁开设有卡槽
(53)
,所述连接块
(4)
的内壁固定连接有滑杆
(54)
,所述滑杆
(54)
的外侧滑动连接有连接板
(55)
,所述连接板
(55)
的底部固定连接有限位杆
(56)
,所述连接板
(55)
的顶部固定连接有弹簧
(57)。2.
根据权利要求1所述的摆臂式卤蛋转运机械臂,其特征在于,所述限位机构
(5)
还包括定位块
(58)
和定位槽
(59)
,所述连接板
(55)
的一侧固定连接有定位块
(58)
,所述定位块
(58)
的外侧滑动连接有定位槽
(59)。3.
根据权利要求1所述的摆臂式卤蛋转运机械臂,其特征在于,所述夹板
(6)
的一侧固定连接有凸起
(7)
,所述凸起
(7)
的内壁设置有橡胶垫
(8)。4.
根据权利要求1所述的摆臂式卤蛋转运机械臂,其特征在于,所述固定座
(1)
的一侧设置有驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:张天伟,张毅,白贞树,
申请(专利权)人:四川诚亿兴科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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