基于视觉检测的卤蛋筛选装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉检测的卤蛋筛选装置及方法，包括第一输送架和位于所述第一输送架的上方第二输送架，第一输送架和第二输送架通过支撑架安装在地面，第一输送架上设置有第一筛选板，所述第二输送架上设置有第二筛选板，所述第二输送架上设置有用于运输第二筛选板的传送带；其中，所述支撑架上还安装有用于检测第二筛选板位置的视觉检测组件，且视觉检测组件位于所述传送带终点处并位于传送带上方，所述视觉检测组件与传送带的驱动电机电连接。通过视觉检测组件的检测相机跟随第二筛选板移动，从而在第二筛选板到达传送带终点后，可以将传送带停止工作，避免第二筛选板上的鸡蛋滑落至地面。的鸡蛋滑落至地面。的鸡蛋滑落至地面。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的卤蛋筛选装置及方法


[0001]本专利技术属于基于视觉检测的卤蛋筛选装置
，具体涉及一种基于视觉检测的卤蛋筛选装置及方法。

技术介绍

[0002]卤蛋又名卤水蛋；是用各种调料或肉汁加工成的熟制蛋。卤蛋在制作完毕后，需要经过真空包装并进行售卖。卤蛋在制作之前，需要将未制作成卤蛋的鸡蛋进行筛选，目的是筛选其中的破损蛋和劣质蛋，以保证后续成品卤蛋的新鲜度。
[0003]授权公告号CN213214882公开了一种鸡蛋筛选装置，如图1所示，包括第一筛选板、第二筛选板以及提升组件；第一筛选板设有第一筛选孔；第二筛选板位于所述第一筛选板的顶部，并设有与所述第一筛选孔对齐的第二筛选孔，所述第二筛选孔的直径大于所述第一筛选孔的直径；提升组件与所述第二筛选板连接，用于提升所述第二筛选板、以使不同大小的蛋分别位于所述第一筛选板和所述第二筛选板上，第一筛选板和第二筛选板上分别对应第一输送架和第二输送架。
[0004]其缺陷在于，当筛选完成的鸡蛋放置在第二筛选孔上，第二筛选板放置在第二输送架的传送带上运送鸡蛋，需要人工在终点拾取筛选后的鸡蛋，由于疏忽会导致鸡蛋从第二输送架上滑落，因此这对于生产时操作者的注意力要求较高，也比较容易发生鸡蛋滑落而影响生产有序进行。因此，目前亟需一种筛选装置，以满足当前的生产需求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的人工拾取筛选后的第二筛选板的鸡蛋，由于疏忽导致的鸡蛋从第二输送架上滑落，而影响生产有序进行的问题，提供一种基于视觉检测的卤蛋筛选装置，其在第二输送架的终点处设置视觉检测组件，通过视觉检测组件的检测相机跟随第二筛选板移动，从而在第二筛选板到达传送带终点后，可以将传送带停止工作，避免第二筛选板上的鸡蛋滑落至地面。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
[0007]基于视觉检测的卤蛋筛选装置，包括第一输送架和位于所述第一输送架的上方第二输送架，第一输送架和第二输送架通过支撑架安装在地面，第一输送架上设置有第一筛选板，所述第二输送架上设置有第二筛选板，所述第二输送架上设置有用于运输第二筛选板的传送带；
[0008]其中，所述支撑架上还安装有用于检测第二筛选板位置的视觉检测组件，且视觉检测组件位于所述传送带终点处并位于传送带上方，所述视觉检测组件与传送带的驱动电机电连接。
[0009]进一步地，所述支撑架具有两相互平行设置的架杆，所述架杆垂直于地面设置，所述视觉检测组件包括安装在架杆之间的动力单元以及安装在所述动力单元输出端的安装单元，所述安装单元安装有检测相机。
[0010]进一步地，所述动力单元包括电动丝杆、传动杆以及连接柱，所述电动丝杆一端通过第一转轴与架杆转动连接，电动丝杆另一端与所述传动杆铰接，传动杆另一端铰接至所述连接柱一端，所述连接柱另一端固定至所述安装单元。
[0011]进一步地，所述安装单元包括安装筒，所述安装筒两端与所述架杆转动连接，所述安装筒长度方向平行于所述传送带的宽度方向，且安装筒朝向传送带的一侧开设有用于安装检测相机的安装平面；
[0012]其中，所述检测相机可在所述动力单元作用下跟随所述第二筛选板移动，以当第二筛选板移动至传送带终点处时，所述传送带可停止工作。
[0013]进一步地，所述安装筒中部开设有安装腔，所述安装腔内安装有用于固定检测相机的卡紧组件，且卡紧组件具有部分从所述安装平面外伸出。
[0014]进一步地，所述卡紧组件数量有两个且相对设置在安装筒内，卡紧组件包括安装部件和设置在安装部件内的弹簧，以及连接在弹簧一端的锁紧板，所述弹簧具有将锁紧板拉入安装筒内的力，且在弹簧作用下所述安装部件一侧抵接于安装筒内壁，并将锁紧板拉离安装部件时可以将卡紧机构沿着安装筒长度方向移动。
[0015]进一步地，所述锁紧板包括卡紧部、连接部以及限位头，所述卡紧部一端位于安装部件内且此端连接有所述弹簧，卡紧部远离弹簧的一侧固定有所述连接部，所述连接部包括位于安装筒内的小端和位于安装筒外的大端，所述大端可沿着安装平面开设的条形孔移动，所述条形孔沿着安装筒长度方向开设，限位头固定于大端一侧，两锁紧板的限位头相对设置，且限位头可卡入检测相机底座开设的限位孔内。
[0016]进一步地，所述安装部件包括套筒和与安装腔内壁滑动连接的弧形板，所述套筒靠近安装腔内壁的一侧固定有所述弧形板，所述弧形板与安装筒内壁表面贴合。
[0017]进一步地，所述条形孔侧壁开设有若干个限位槽，所述限位槽宽度与锁紧板的大端宽度对应，且限位槽沿着条形孔长度方向分布。
[0018]另一方面，本专利技术还请求保护一种基于视觉检测的卤蛋筛选方法，使用上述任意一种基于视觉检测的卤蛋筛选装置，还包括如下步骤：
[0019]S1、将待检测的鸡蛋放置在第二筛选板上，直至第一筛选板和第二筛选板放满鸡蛋；
[0020]S2、第二输送架的传送带开始工作带动第二筛选板移动，此时视觉检测组件跟随第二筛选板；
[0021]S3、当第二筛选板位于传送带终点处，此时传送带停止工作，直至操作者将第二筛选板移出传送带；
[0022]S4、当第二筛选板被移出传送带后，视觉检测相机向电控制中心发送信号，此时传送带继续工作。
[0023]与现有技术相比本方案的有益效果是：
[0024]1、现有技术中的第二筛选板的鸡蛋会随着第二输送架的传送带一直移动，需要人工盯着鸡蛋，这样的设计存在由于疏忽导致的鸡蛋从第二输送架上滑落，本专利技术的基于视觉检测的卤蛋筛选装置，其在第二输送架的终点处设置视觉检测组件，通过视觉检测组件的检测相机跟随第二筛选板移动，从而在第二筛选板到达传送带终点后，可以将传送带停止工作，避免第二筛选板上的鸡蛋滑落至地面。
[0025]2、本专利技术在优选条件下，在安装筒中部安装腔内安装有用于固定检测相机的卡紧组件，卡紧组件具有部分从所述安装平面外伸出，通过设置在安装部件内的弹簧和锁紧板配合将检测相机固定，操作锁紧板可以将检测相机从安装筒的安装平面上取下，实现方便地固定和安装和拆卸检测相机，从而降低了因为鸡蛋滑落而造成的损失，由于更换检测相机方便，也极大地提高了生产的效率。
附图说明
[0026]图1为现有的卤蛋筛选装置结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的卤蛋筛选装置结构示意图；
[0028]图3为图2中A处放大图；
[0029]图4为安装筒的结构示意图；
[0030]图5为安装筒处剖视图。
[0031]附图标记依次为：第一输送架1、第一筛选板11、第二输送架2、第二筛选板21、传送带22、支撑架3、架杆31、视觉检测组件4、动力单元41、电动丝杆411、传动杆412、连接柱413、第一转轴414、第二转轴415、安装筒42、安装平面421、安装腔422、限位槽423、条形孔424、滑动槽425、卡紧组件43、弹簧431、卡紧部432、连接部433、限位头434、套筒435、弧形板436、滑条437、检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉检测的卤蛋筛选装置，其特征在于：包括第一输送架和位于所述第一输送架的上方第二输送架，第一输送架和第二输送架通过支撑架安装在地面，第一输送架上设置有第一筛选板，所述第二输送架上设置有第二筛选板，所述第二输送架上设置有用于运输第二筛选板的传送带；其中，所述支撑架上还安装有用于检测第二筛选板位置的视觉检测组件，且视觉检测组件位于所述传送带终点处并位于传送带上方，所述视觉检测组件与传送带的驱动电机电连接。2.如权利要求1所述的基于视觉检测的卤蛋筛选装置，其特征在于：所述支撑架具有两相互平行设置的架杆，所述架杆垂直于地面设置，所述视觉检测组件包括安装在架杆之间的动力单元以及安装在所述动力单元输出端的安装单元，所述安装单元安装有检测相机。3.如权利要求2所述的基于视觉检测的卤蛋筛选装置，其特征在于：所述动力单元包括电动丝杆、传动杆以及连接柱，所述电动丝杆一端通过第一转轴与架杆转动连接，电动丝杆另一端与所述传动杆铰接，传动杆另一端铰接至所述连接柱一端，所述连接柱另一端固定至所述安装单元。4.如权利要求3所述的基于视觉检测的卤蛋筛选装置，其特征在于：所述安装单元包括安装筒，所述安装筒两端与所述架杆转动连接，所述安装筒长度方向平行于所述传送带的宽度方向，且安装筒朝向传送带的一侧开设有用于安装检测相机的安装平面；其中，所述检测相机可在所述动力单元作用下跟随所述第二筛选板移动，以当第二筛选板移动至传送带终点处时，所述传送带可停止工作。5.如权利要求4所述的基于视觉检测的卤蛋筛选装置，其特征在于：所述安装筒中部开设有安装腔，所述安装腔内安装有用于固定检测相机的卡紧组件，且卡紧组件具有部分从所述安装平面外伸出。6.如权利要求4所述的基于视觉检测的卤蛋筛选装置，其特征在于：所述卡紧组件数量有两个且相对设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天伟，张毅，陈路峰，
申请(专利权)人：四川诚亿兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：